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對(duì)地觀測(cè)

  • 嵌入式c語言設計.rar

    本書通過介紹8位MCU的開發(fā)原理和C語言的相關知識,向讀者展示了如何用C語言編寫8位嵌入式MCU程序

    標簽: 嵌入式 c語言

    上傳時間: 2013-06-10

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  • c語言和匯編語言混合編程實例詳解.rar

    一些單片機C語言匯編編程的例子,很實用。

    標簽: c語言 匯編語言 混合編程

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:dbs012280

  • 單片機C語言提高教程.rar

    周立功編寫的單片機C語言高級教程 個人感覺比較不錯 講解的比較透徹

    標簽: 單片機 C語言 教程

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:問題問題

  • 你必須知道的495個C語言問題(全).rar

    嵌入式開發(fā)c運用的注意事項,比較鮮明的告訴開發(fā)者在實際工程設計中的應用技巧

    標簽: 495 C語言

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:330402686

  • 基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).rar

    本文介紹了基于軟PLC(Programmable Logic Controller,可編程控制器)的嵌入式技術起源和背景,綜述了基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的關鍵技術和優(yōu)點,最后介紹了其設計和實現(xiàn)的方法。 基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)分為開發(fā)系統(tǒng)和運行系統(tǒng)(又稱為虛擬機系統(tǒng))。本文概述了開發(fā)系統(tǒng),其運行于PC機的操作系統(tǒng)如Windows或者Linux等,為用戶提供一個大眾化的編程環(huán)境,它包含編輯器、編譯器、連接器、調試器和通信接口幾個部分。編輯界面友好,可以讓用戶方便的使用LD、ST和FBD三種語言編寫程序,編譯器和連接器將源程序文件編譯和連接成虛擬機系統(tǒng)可執(zhí)行的目標代碼文件;分析了開發(fā)系統(tǒng),其中詳細描述了編譯模塊的編制過程,實現(xiàn)了將指令表語言轉換為運行系統(tǒng)能夠識別的C/C++指令的功能;詳細地研究了梯形圖轉換為指令表語言,以及由指令表語言向梯形圖語言的算法和數(shù)據(jù)結構。調試器借助于虛擬機運行系統(tǒng)提供的服務可完成對應用程序的調試糾錯;討論了uCLinux操作系統(tǒng)和編譯調試技術,以及采用ModBus/TCP工業(yè)通信協(xié)議的通信接口用于開發(fā)系統(tǒng)和運行系統(tǒng)之間的通信。 另一方面,本文分析了虛擬機運行系統(tǒng),它運行于安裝了uCLinux的ARM7平臺上,包括運行內核模塊、系統(tǒng)管理模塊和通信接口模塊。由于uCLinux沒有MMU和本身對實時性沒有什么要求,而針對基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)要求,本文在對其進行了uCLinux小型化研究的同時探討了雙內核實時性方案,解決了uCLinux實時性不足的問題。運行內核模塊調度和執(zhí)行應用程序并管理時鐘。系統(tǒng)管理模塊管理系統(tǒng)狀態(tài)和內存。通信模塊用于開發(fā)系統(tǒng)及I/O設備通信。在此基礎上,對基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的進行了設計與實現(xiàn),并通過試驗將編譯的目標代碼傳遞到基于軟PLC的嵌入式運行系統(tǒng)中,實現(xiàn)了控制功能,驗證了生成目標代碼的正確性和開發(fā)系統(tǒng)的可行性,實現(xiàn)了編輯界面友好,系統(tǒng)開放,性價比較高的軟PLC嵌入式系統(tǒng),達到了預期的目標,具有一定理論和應用價值。

    標簽: PLC 嵌入式系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:jiiszha

  • 51單片機C語言編程手冊.rar

    51單片機上c語言編程手冊,非常實用,我自己就是看著這個學習的

    標簽: 51單片機C語言 編程手冊

    上傳時間: 2013-05-18

    上傳用戶:ikemada

  • 基于FPGA利用FFT算法實現(xiàn)GPSCA碼捕獲的研究.rar

    隨著中國二代導航系統(tǒng)的建設,衛(wèi)星導航的應用將普及到各個行業(yè),具有自主知識產(chǎn)權的衛(wèi)星導航接收機的研究與設計是該領域的一個研究熱點。在接收機的設計中,對于成熟技術將利用ASIC芯片進行批量生產(chǎn),該芯片是專用芯片,一旦制造成型不能改變。但是對于正在研究的接收機技術,特別是在需要利用接收機平臺進行提高接收機性能研究時,利用FPGA通用可編程門陣列芯片是非常方便的。在FPGA上的研究成果,一旦成熟可以很方便的移植到ASIC芯片,進行批量生產(chǎn)。本課題就是基于FPGA研究GPS并行捕獲技術的硬件電路,著重進行了其中一個捕獲通道的設計和實現(xiàn)。 GPS信號捕獲時間是影響GPS接收機性能的一個關鍵因素,尤其是在高動態(tài)和實時性要求高的應用中或者對弱GPS信號的捕獲方面。因此,本文在滑動相關法基礎上引出了基于FFT的并行快速捕獲方法,采用自頂向下的方法對系統(tǒng)進行總體功能劃分和結構設計,并采用自底向上的方法對系統(tǒng)進行功能實現(xiàn)和驗證。 本課題以Xilinx公司的Spartan3E開發(fā)板為硬件開發(fā)平臺,以ISE9.2i為軟件開發(fā)平臺,采用Verilog HDL編程實現(xiàn)該系統(tǒng)。并利用Nemerix公司的GPS射頻芯片NJ1006A設計制作了GPS中頻信號產(chǎn)生平臺。該平臺可實時地輸出采樣頻率為16.367MHz的GPS數(shù)字中頻信號。 本課題主要是基于采樣率變換和FFT實現(xiàn)對GPS C/A碼的捕獲。該算法利用平均采樣的方法,將信號的采樣率降低到1.024 MHz,在低采樣率下利用成熟的1024點FFT IP核對C/A碼進行粗捕,給出GPS信號的碼相位(精度大約為1/4碼片)和載波的多普勒頻率,符合GPS后續(xù)跟蹤的要求。 同時,由于FFT算法是以資源換取時間的方法來提高GPS捕獲速度的,所以在設計時,合理地采用FPGA設計思想與技巧優(yōu)化系統(tǒng)。基于實用性的要求,詳細的給出了基于FFT的GPS并行捕獲各個模塊的實現(xiàn)原理、實現(xiàn)結構以及仿真結果。并達到降低系統(tǒng)硬件資源,能夠快速、高效地實現(xiàn)對GPS C/A碼捕獲的要求。 本研究是導航研究所承擔的國家863課題“利用多徑信號提高GNSS接收機性能的新技術研究”中關于接收機信號捕獲算法的一部分,對接收機的設計具有一定的參考價值。

    標簽: GPSCA FPGA FFT

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:user08x

  • GPS接收機捕獲跟蹤算法研究及FPGA設計.rar

    全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System—GPS)是新一代衛(wèi)星導航定位系統(tǒng),具有全球、全天候、連續(xù)、高精度導航與定位功能,能夠為廣大用戶提供精確的三維坐標、速度和時間信息。因此,GPS系統(tǒng)被廣泛地應用于生活中的各個領域。GPS系統(tǒng)用戶主要是各種型號的接收機,而捕獲跟蹤技術是接收機的關鍵技術,同時也是一個技術難點。在GPS接收機中,導航電文是用戶定位和導航的數(shù)據(jù)基礎,為了得到導航電文必須要對GPS信號進行捕獲跟蹤。本文詳細研究了GPS信號捕獲跟蹤技術,并進行了FPGA設計。 @@ 本文首先概述了GPS系統(tǒng)信號結構和GPS接收機工作原理,對GPS信號調制機理進行詳細地闡述,重點分析了C/A碼生成原理和特性。 @@ 其次敘述了GPS信號捕獲的基礎理論,重點研究時域滑動相關捕獲方法,深入分析其算法和性能。用MATLAB中Simulink軟件包搭建了可自由修改參數(shù)的GPS中頻發(fā)生器,并在此平臺上,對GPS信號時域滑動相關捕獲算法進行仿真與分析。 @@ 接著重點研究了GPS信號跟蹤技術,系統(tǒng)分析碼跟蹤環(huán)路和載波跟蹤環(huán)路結構框圖以及算法。在碼跟蹤環(huán)路方面,選用并分析了能分離載波的非相干超前滯后碼鎖定環(huán)的工作機理。在載波跟蹤環(huán)路中選用對導航電文數(shù)據(jù)相位翻轉不敏感的科斯塔斯環(huán),并用數(shù)學模型分析GPS信號的解調過程。之后對整個跟蹤環(huán)路進行MATLAB仿真,結果表明環(huán)路參數(shù)設計滿足要求,并能成功解調出GPS導航電文。 @@ 最后本文在QuartusII環(huán)境下完成對GPS信號捕獲跟蹤系統(tǒng)的FPGA設計。根據(jù)對相關器硬件結構框架,對算法中各個模塊的實現(xiàn)進行詳細的說明,包括頂層設計到CA碼、NCO等重要模塊設計,并給出了仿真結果。 @@關鍵詞:GPS接收機;捕獲;跟蹤;MATLAB仿真:FPGA

    標簽: FPGA GPS 接收機

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:jacking

  • 《單片機C語言程序設計實訓100例——基于80.rar

    《單片機C語言程序設計實訓100例——基于8051+Proteus仿真》,附有電路圖及hex文件

    標簽: 100 80 單片機

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:nanfeicui

  • μC-OS-Ⅱ中文手冊.rar

    μC-OS-Ⅱ中文手冊,共分為十二個章節(jié)。第1章:范例,第2章 實時系統(tǒng)概念,第3章 內核結構,第4 章 任務管理,第5 章 時間管理,第6 章 任務之間的通訊與同步,第7 章 內存管理,第8章 移植μC/OS-Ⅱ,第9章 μC/OS-II在80x86上的移植,第10章從 μC/OS 升級到 μC/OS-II,第11 章 參考手冊,第12章 配置手冊。

    標簽: C-OS

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:william345

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