已知某控制系統結構圖如下所示,要求設計校正環節G(s),使系統對于階躍輸入的穩態誤差為零。使系統校正后的相角裕量γ≥45°,幅值裕量kg≥10db。
標簽: 校正 控制系統 環節
上傳時間: 2016-12-24
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類神經網路的RBF這對於任何研究都非常之友幫助歡迎下載內有說明
標簽: RBF
上傳時間: 2014-01-04
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反算坐標 求得距離及方位角,根據算得數據利用全站儀進行放線
標簽: 方位角
上傳時間: 2014-01-25
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針對基于圖像特征點的配準方法中對應特征對難以準確提取的問題,提出一種基于興趣 點匹配的圖像自動拼接方法。該方法首先利用Harris角檢測器提取兩幅圖像中的興趣點,并在此基 礎上采用比較最大值法提取出對應興趣點特征對,最后利用這些匹配特征對來實現圖像的拼接。實 驗結果表明,這種方法能有效地去除偽匹配特征對的干擾,同時降低了誤匹配的概率
標簽: Harris 圖像 特征點 特征
上傳時間: 2013-12-31
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慣性導航系統中求解航向及姿態角的仿真程序,用matlab開發
標簽: 慣性導航 姿態角 仿真程序
上傳時間: 2014-01-10
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HT46R47對AC過零信號進行檢測
標簽: 46R R47 HT 46
上傳時間: 2014-01-08
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Motion_Estimation 對兩張圖片做motion 估測的程式 可show出貼補的結果與residual
標簽: Motion_Estimation residual motion show
上傳時間: 2014-01-21
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認識Visual C++視窗程式設計,們將對Visual C++的啟動及其各作業區做一簡單介紹,其它各節將 帶領讀者完成一簡單的Win32 視窗程式,並對視窗程式的工作原理做一介紹。 閱讀本章除對Visual C++工具的使用有一番認識外,對未曾以Win32 SDK 撰寫 過視窗程式的讀者躋入MFC 視窗程式的寫作將有相當大的助益。
標簽: Visual 程式
上傳時間: 2016-12-30
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等效圓錐矢量雙子樣算法估計圓錐運動的姿態角。
標簽: 等效 矢量 姿態角 算法
上傳時間: 2013-12-21
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單子樣等效圓錐矢量算法估計圓錐運動的姿態角。
上傳時間: 2016-12-31
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