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導(dǎo)航地圖

  • 基于DSP和FPGA的運動控制卡的研究與開發(fā)

    隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,運動控制系統(tǒng)正朝著通用化、智能化、微型化的方向發(fā)展。目前,以數(shù)字信號處理器(DSP)和現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)為核心的運動控制卡已成為運動控制器的發(fā)展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機,將PC機強大的信息處理能力和開放式特點與運動控制卡的運動控制能力相結(jié)合,具有信息處理能力強、開放程度高、運動控制方便、通用性好的特點。因此,本文通過對運動控制技術(shù)的深入研究,開發(fā)了一款以DSP和FPGA為主控單元、基于PCI總線的運動控制卡。 首先,設(shè)計了運動控制卡硬件電路,對控制卡的DSP和FPGA外圍電路、PCI總線接口電路、模擬量輸出電路、編碼器信號采集電路、通用I/O接口電路等實現(xiàn)方法進行了詳細討論。 為提高控制卡的硬件集成度和可靠性,通過對FPGA的編程設(shè)計,在FPGA中實現(xiàn)了PCI總線目標設(shè)備接口控制器、雙端口RAM、DDA精插補電路、DAC接口電路、編碼器信號處理電路和數(shù)字I/O信號處理電路。 基于改進的數(shù)字PID控制器和前饋控制,設(shè)計開發(fā)了運動控制卡的位置閉環(huán)伺服控制器,并整定了控制器參數(shù),獲得良好的伺服控制特性。 最后,采用WinDriver開發(fā)了控制卡的驅(qū)動程序,并詳細介紹了驅(qū)動程序的開發(fā)流程。

    標簽: FPGA DSP 運動控制卡

    上傳時間: 2013-08-01

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  • 英飛凌公司DAVE2.O軟件的使用

    介紹了Infineon(英飛凌)公司DAVE2.O軟件的使用方法和一些需注意的要點,并按照流程編寫了一個“Infineon XC164CM”的閃燈測試程序

    標簽: DAVE2 英飛凌 軟件

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:牛布牛

  • 基于ARM的液晶顯示控制設(shè)計

    隨著液晶顯示技術(shù)的發(fā)展,我們的日常生活中出現(xiàn)了各種各樣功能強大的顯示系統(tǒng)。本文主要以液晶顯示技術(shù)的基本原理為理論基礎(chǔ),探討并比較了單片機和ARM微處理器作為液晶顯示控制系統(tǒng)各自的優(yōu)缺點,并設(shè)計和完成了~套基于ARM微處理器的液晶顯示控制系統(tǒng)。 該系統(tǒng)以Samsung公司的ARM微處理器芯片S3C4510B為CPU,根據(jù)ARM微處理器的特點,本文系統(tǒng)地分析了電源及復(fù)位電路、晶振電路、Flash 存儲器接口電路、SDRAM存儲器接口電路、串行接口電路、JTAG接口電路以及10M/100M以太網(wǎng)接口電路的設(shè)計方法。同時,重點描述了液晶顯示模塊電路和鍵盤控制電路的設(shè)計與實現(xiàn)。在各個部分硬件電路的調(diào)試成功過后,介紹了Bootloader的下載以及uClinux操作系統(tǒng)的下載和編譯。在液晶顯示控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計部分,本文重點分析了在uClinux操作系統(tǒng)下進行的用戶程序的開發(fā)。根據(jù)液晶顯示模塊的特點和對鍵盤控制電路的I/O口配置,對整個顯示控制系統(tǒng)的程序設(shè)計作出了一定的分析。最終通過對系統(tǒng)的調(diào)試,實現(xiàn)了ARM微處理器系統(tǒng)對LCD液晶顯示器的顯示控制。

    標簽: ARM 液晶顯示 控制設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:change0329

  • 基于ARM的遠程數(shù)據(jù)采集終端的研究及實現(xiàn)

    隨著嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,充分結(jié)合兩種技術(shù)優(yōu)勢的遠程數(shù)據(jù)采集終端正在不斷地被研究和開發(fā)。本文即是此背景下,綜合以往遠程數(shù)據(jù)采集終端的優(yōu)缺點,對基于ARM的遠程數(shù)據(jù)采集智能終端予以研究和實現(xiàn),該終端具備GPRS和INTERNET兩種接入方式。可通過RS232或A/D模塊采集用戶終端設(shè)備數(shù)據(jù)信息;在GPRS接入方式下使用GPRS無線數(shù)據(jù)終端通過GPRS網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng),在INTERNET接入方式下則直接接入互聯(lián)網(wǎng);接入后則可向遠程控制中心上傳用戶終端據(jù)信息。本文研制的遠程數(shù)據(jù)采集終端可廣泛地應(yīng)用包括環(huán)保數(shù)據(jù)采集在內(nèi)的多種數(shù)據(jù)遠程采集場合。 本文主要做了以下研究工作: 1、對硬件資源進行了外圍擴展,對S3C44BOX處理器芯片的外圍硬件進行了擴展設(shè)計,使之具備了滿足使用需求的最小系統(tǒng)硬件資源。包括外圍存儲、LCD、鍵盤、以太網(wǎng)卡和GPRSi匿信模塊等。 2、運用多任務(wù)操作系統(tǒng)可以有效的組織并行任務(wù)的處理,本文對μc/os-Ⅱ操作系統(tǒng)進行了移植,對原有μc/os-Ⅱ操作系統(tǒng)的搶占式調(diào)度機制進行了改造,使之成為整體搶占,局部輪詢的調(diào)度機制;使之較好地滿足了實際要求。 3、無論采用GPRS方式還是INTERNET方式,設(shè)備終端與INTERNET實現(xiàn)通信都必須具備相應(yīng)的協(xié)議。本文實現(xiàn)了TCP/IP有關(guān)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的建立,對協(xié)議進行了簡化設(shè)計,實現(xiàn)了兩種方式的接入,滿足了嵌入式終端的要求。 4、為了使終端具備較好的人機交互能力,構(gòu)建了嵌入式圖形界面,實現(xiàn)了LCD圖形顯示和鍵盤輸入控制的交互功能。 通過以上工作,建立了一個功能齊全,實時可靠,基于嵌入式系統(tǒng)的遠程數(shù)據(jù)采集終端。

    標簽: ARM 遠程數(shù)據(jù) 采集終端

    上傳時間: 2013-07-17

    上傳用戶:ljmwh2000

  • 基于ARM和GPRS技術(shù)的第二代身份證無線手持閱讀器的研究

    按照公安部規(guī)定,我國從 2004 年開始換發(fā)第二代居民身份證,預(yù)計到 2008 年基本完成第二代居民身份證的換發(fā)工作。第二代身份證與第一代身份證最大的區(qū)別在于:它的內(nèi)部嵌入了一枚指甲蓋大小的非接觸式 IC 芯片,該芯片內(nèi)存儲有姓名、性別等9項信息。本課題設(shè)計出一款基于 ARM 和 GPRS 技術(shù)的第二代身份證無線手持閱讀器,該閱讀器能讀出第二代身份證內(nèi) IC 卡信息,并可通過 GPRS 網(wǎng)絡(luò)將信息進行無線傳輸。 本文以該閱讀器的設(shè)計為主線,論述的主要內(nèi)容如下: 1.介紹了課題背景及意義。全國 9 億第二代身份證的換發(fā),必然帶來各行業(yè)對閱讀器的大量需求,而現(xiàn)有閱讀器的弊端促使了對閱讀器做更深入的研究。 2.介紹了相關(guān)概念及技術(shù),包括:無線射頻識別技術(shù)、ISO/IEC14443 協(xié)議、嵌入式系統(tǒng)、ARM、GPRS技術(shù)等。 3.詳細介紹了該閱讀器的硬件設(shè)計方法,并給出主要硬件模塊電路原理圖及其 PCB 板設(shè)計方法,同時也簡單介紹了硬件的焊接和調(diào)試過程。 4.詳細介紹了該閱讀器的軟件設(shè)計方法,包括:讀卡模塊驅(qū)動程序、GPRS 模塊驅(qū)動程序、人機對話模塊驅(qū)動程序、I/O 口驅(qū)動程序的流程圖和部分代碼。 5.為使該閱讀器安全可靠地運行,對閱讀器進行了各種功能測試,包括:讀卡功能、GPRS 數(shù)據(jù)傳輸功能、人機接口功能。 通過功能測試,該閱讀器能準確讀取第二代身份證內(nèi)信息并通過GPRS 網(wǎng)絡(luò)成功將信息發(fā)送出去。該閱讀器與市面上現(xiàn)有的閱讀器相比,具有可脫機操作、無線傳輸、小巧靈便的優(yōu)點。由于該閱讀器軟件采用模塊化的設(shè)計方法,可以方便移植到其他非接觸卡閱讀器中,因此本閱讀器具有非常廣泛的應(yīng)用前景。

    標簽: GPRS ARM 身份證 無線

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:爺?shù)臍赓|(zhì)

  • TFTLCD顯示系統(tǒng)的設(shè)計

    如今IC設(shè)計進入了SOC(System-on-chip)設(shè)計時代。SOC是指在單一芯片上集成了微控制器、數(shù)字信號處理器、存儲器、I/O接口等,可以實現(xiàn)信號采集、轉(zhuǎn)換、存儲、處理等功能的芯片。SOC設(shè)計是基于IP可重用性的設(shè)計過程。現(xiàn)在已有不少公司成功地開發(fā)了各種SOC總線規(guī)范,以便于IP核的可復(fù)用性設(shè)計。其中,ARM公司開發(fā)的AMBA(Advanced Microcontroller Bus Arehitecture)規(guī)范已經(jīng)成為嵌入式應(yīng)用的行業(yè)標準。嵌入式SOC芯片廣泛應(yīng)用于消費電子產(chǎn)品中,近年來隨著彩屏手機、PDA等移動終端的普及,液晶電視等平板顯示器件的推廣,液晶顯示器已經(jīng)逐漸取代CRT成為主流的顯示器件。LCD Driver IC作為液晶顯示器的重要部件,需求量也日益增大。嵌入式液晶顯示系統(tǒng)的設(shè)計是當今SOC設(shè)計中不可缺少的部分,而基于AMBA總線規(guī)范的LCD顯示系統(tǒng)更是具備良好的性能和較大的潛力。 本文提出了一種基于AMBA總線規(guī)范的彩色TFT-LCD數(shù)字圖像顯示解決方案,硬件設(shè)計上包括APB存儲接口模塊、LCD控制模塊,并用VHDL硬件描述語言進行了功能仿真,采用Mentor公司Modelsim5.8完成了系統(tǒng)功能驗證;軟件設(shè)計上完成了基于SAMSUNG公司S6D0110 TFT-LCD驅(qū)動芯片的測試程序的編寫和系統(tǒng)測試。本設(shè)計不需要掌握TFT-LCD內(nèi)部構(gòu)造,復(fù)雜的內(nèi)部驅(qū)動原理,只需要掌握AMBA總線規(guī)范和LCD的MPU并行接口時序,采用本課題設(shè)計出的LCD顯示控制模塊簡單實用,便于推廣應(yīng)用。 本課題基于Xilinx公司的VirtexⅡ FF1152 PROTO開發(fā)平臺完成了軟件調(diào)試,實現(xiàn)了TFT-LCD圖像顯示。調(diào)試結(jié)果表明硬件和軟件設(shè)計正確且取得了較為滿意的結(jié)果。

    標簽: TFTLCD 顯示系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:小楓殘月

  • 基于FPGA的DDS的研究設(shè)計與實現(xiàn)

    頻率合成技術(shù)廣泛應(yīng)用于通信、航空航天、儀器儀表等領(lǐng)域。目前,常用的頻率合成技術(shù)有直接式頻率合成、鎖相頻率合成和直接數(shù)字頻率合成(DDS)。DDS系統(tǒng)可以很方便地獲得頻率分辨率很精細且相位連續(xù)的信號,也可以通過改變相位字改變信號的相位,因此也廣泛用于數(shù)字通信領(lǐng)域。 本論文是利用FPGA完成一個DDS系統(tǒng)。DDS是把一系列數(shù)字量形式的信號通過D/A轉(zhuǎn)換形成模擬量形式的信號的合成技術(shù)。主要是利用高速存儲器作查尋表,然后通過高速D/A轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生已經(jīng)用數(shù)字形式存入的正弦波(或其他任意波形)。一個典型的DDS系統(tǒng)應(yīng)包括:相位累加器,可在時鐘的控制下完成相位的累加(一般由ROM實現(xiàn));DA轉(zhuǎn)換電路,將數(shù)字形式的幅度碼轉(zhuǎn)換成模擬信號。 本文根據(jù)設(shè)計指標,進行了DDS系統(tǒng)分析和設(shè)計,包括DDS系統(tǒng)框圖的設(shè)計,相位控制字和頻率控字的設(shè)計,以及軟件和硬件設(shè)計,重點在于利用FPGA改進設(shè)計,包括控制系統(tǒng)(頻率控制器和初始相位控制器),尋址系統(tǒng)(相位累加器和數(shù)據(jù)存儲器),以及轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(D/A轉(zhuǎn)換器和濾波器)的設(shè)計。介紹了利用現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(FPGA)實現(xiàn)數(shù)控振蕩器(DNO,即DDS)的原理、電路結(jié)構(gòu),重點介紹了DDS技術(shù)在FPGA中的實現(xiàn)方法,給出了采用ALTERA公司的FIEX1OK系列FPGA芯片EPF10K20TC144-4芯片進行直接數(shù)字頻率合成的VHDL源程序。

    標簽: FPGA DDS

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:huangzchytems

  • 基于FPGA的DDS信號源的設(shè)計

    頻率合成技術(shù)廣泛應(yīng)用于通信、航空航天、儀器儀表等領(lǐng)域,目前,常用的頻率合成技術(shù)有直接頻率合成、鎖相頻率合成和直接數(shù)字頻率合成(DDS)等。其中DDS是一種新的頻率合成方法,是頻率合成的一次革命。全數(shù)字化的DDS技術(shù)由于具有頻率分辨率高、頻率切換速度快、相位噪聲低和頻率穩(wěn)定度高等優(yōu)點而成為現(xiàn)代頻率合成技術(shù)中的佼佼者。隨著數(shù)字集成電路、微電子技術(shù)和EDA技術(shù)的深入研究,DDS技術(shù)得到了飛速的發(fā)展。 DDS是把一系列數(shù)字量化形式的信號通過D/A轉(zhuǎn)換形成模擬量形式的信號的合成技術(shù)。主要是利用高速存儲器作查尋表,然后通過高速D/A轉(zhuǎn)換產(chǎn)生已經(jīng)用數(shù)字形式存入的正弦波(或其它任意波形)。一個典型的DDS系統(tǒng)應(yīng)包括以下三個部分:相位累加器可以時鐘的控制下完成相位的累加;相位一幅度碼轉(zhuǎn)換電路一般由ROM實現(xiàn);D/A轉(zhuǎn)換電路,將數(shù)字形式的幅度碼轉(zhuǎn)換成模擬信號。 現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)設(shè)計靈活、速度快,在數(shù)字專用集成電路的設(shè)計中得到了廣泛的應(yīng)用。本論文主要討論了如何利用FPGA來實現(xiàn)一個DDS系統(tǒng),該DDS系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)是以FPGA為核心實現(xiàn)的,使用Altera公司的Cyclone系列FPGA。 文章首先介紹了頻率合成器的發(fā)展,闡述了基于FPGA實現(xiàn)DDS技術(shù)的意義;然后介紹了DDS的基本理論;接著介紹了FPGA的基礎(chǔ)知識如結(jié)構(gòu)特點、開發(fā)流程、使用工具等;隨后介紹了利用FPGA實現(xiàn)直接數(shù)字頻率合成(DDS)的原理、電路結(jié)構(gòu)、優(yōu)化方法等。重點介紹DDS技術(shù)在FPGA中的實現(xiàn)方法,給出了部分VHDL源程序。采用該方法設(shè)計的DDS系統(tǒng)可以很容易地嵌入到其他系統(tǒng)中而不用外接專用DDS芯片,具有高性能、高性價比,電路結(jié)構(gòu)簡單等特點;接著對輸出信號頻譜進行了分析,特別是對信號的相位截斷誤差和幅度量化誤差進行了詳細的討論,由此得出了改善系統(tǒng)性能的幾種方法;最后給出硬件實物照片和測試結(jié)果,并對此作了一定的分析。

    標簽: FPGA DDS 信號源

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yx007699

  • ICL7135 A D轉(zhuǎn)換器的雙斜率原理及應(yīng)用實例

    Integrating A/D converters have two characteristics incommon. First, as the name implies, their

    標簽: 7135 ICL D轉(zhuǎn)換 斜率

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:matlab

  • 基于FPGA的雷達信號數(shù)字接收機的實現(xiàn)

    在雷達信號偵察中運用寬帶數(shù)字接收技術(shù)是電子偵察的一個重要發(fā)展方向。數(shù)字信號處理由于其精度高、靈活性強、以及易于集成等特點而應(yīng)用廣泛。電子系統(tǒng)數(shù)字化的最大障礙是寬帶高速A/D變換器的高速數(shù)據(jù)流與通用DSP處理能力的不匹配。而FPGA的廣泛應(yīng)用,為解決上述矛盾提供了一種有效的方法。 本文利用FPGA技術(shù),設(shè)計了具備高速信號處理能力的寬帶數(shù)字接收機平臺,并提出了數(shù)字接收機實現(xiàn)的可行性方法,以及對這些方法的驗證。具體來說就是如何利用單片的FPGA實現(xiàn)對雷達信號并行地實時檢測和參數(shù)估計。所做工作主要分為兩大部分: 1、適合于FPGA硬件實現(xiàn)的算法的確定及仿真:對A/D采樣信號采用自相關(guān)累加算法進行信號檢測,利用信號的相關(guān)性和噪聲的獨立性提高信噪比,通過給出檢測門限來估計信號的起止點。對于常規(guī)信號的頻率估計,采用Rife算法。通過Matlab仿真,表明上述算法在運算量和精度方面均有良好性能,適合用作FPGA硬件實現(xiàn)。 2、算法的FPGA硬件實現(xiàn):針對原算法中極大消耗運算量的相關(guān)運算,考慮到FPGA并行處理的特點,將原算法修改為并行相關(guān)算法,并加入流水線,這樣處理極大地提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)吞吐率。采用Xilinx公司的Virtex-4系列中的XC4VSX55芯片作為開發(fā)平臺完成設(shè)計,系統(tǒng)測試結(jié)果表明,本設(shè)計能正常工作,滿足系統(tǒng)設(shè)計要求。 文章的最后,結(jié)合系統(tǒng)設(shè)計給出幾種VHDL優(yōu)化方法,主要圍繞系統(tǒng)的速度、結(jié)構(gòu)和面積等問題展開討論。

    標簽: FPGA 雷達信號 數(shù)字接收機

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:songnanhua

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