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在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案：系統(tǒng)采用MEMS器件和高性能A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成慣性信號檢測單元，F(xiàn)PGA進(jìn)行I/O控制，DSP完成導(dǎo)航計算。方案綜合考慮了系統(tǒng)成本、計算速度、精度、體積等各方面的因素，并通過GPS、磁航向計等信息融合進(jìn)一步提高導(dǎo)航精度。 數(shù)據(jù)采集是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵，本文數(shù)據(jù)采集由信號調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換和。FPGA等幾部分組成。其中，F(xiàn)PGA是整個數(shù)據(jù)采集部分的核心，其主要功能包括：實(shí)現(xiàn)了ADC控制邏輯和時序生成；配置了FIFO寄存器，緩沖了ADC與DSP之間的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)；擴(kuò)展了UART串口，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的外部信息接口。在完成電路設(shè)計的基礎(chǔ)上，對各功能模塊進(jìn)行了全面的半實(shí)物仿真，驗(yàn)證了系統(tǒng)方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡述了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用背景及發(fā)展?fàn)顩r，介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理，設(shè)計了基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)各部分硬件電路以及FPGA功能模塊，并通過搭建硬件驗(yàn)證平臺和利用第三方仿真軟件，對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進(jìn)行了較全面的驗(yàn)證和仿真。結(jié)果表明：基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)能夠滿足應(yīng)用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優(yōu)勢。
標(biāo)簽： DSPFPGA 捷聯(lián) 慣性導(dǎo)航 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1966640071
J-Link用戶手冊(中文)，是學(xué)習(xí)ARM開發(fā)的好東知。
標(biāo)簽： J-Link 用戶手冊
上傳用戶：mingaili888
·期刊論文：基于Sobel算子數(shù)字圖像的邊緣檢測
標(biāo)簽： Sobel 論文 數(shù)字圖像 邊緣檢測
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：wangdean1101
本文結(jié)合目前國內(nèi)外航電數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的發(fā)展概況，設(shè)計了一款集數(shù)據(jù)采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統(tǒng)。文章首先深入研究了自適應(yīng)濾波器原理，分析了LMS算法性能，著重從影響算法性能的因素入手，通過分析仿真，改進(jìn)算法，提升了算法性能，給出仿真結(jié)果分析，并設(shè)計應(yīng)用于系統(tǒng)之中；其次介紹了ARINC-429航空總線和RS-422串行總線的信息標(biāo)準(zhǔn)和傳輸格式。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于FPGA的解決航電系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、濾波處理、控制傳輸和復(fù)雜非線性運(yùn)算的一體化實(shí)現(xiàn)方案。選用XILINX公司的FPGA，實(shí)現(xiàn)了航電數(shù)據(jù)采集、傳輸和控制，集成了ARlNC-429和RS-422兩種通信接口，實(shí)現(xiàn)了總線冗余，并實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)濾波和相應(yīng)的算法處理。最后，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下，對每個模塊分別進(jìn)行了軟硬件測試。
標(biāo)簽： FPGA 數(shù)據(jù)處理 傳輸系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-01
上傳用戶：R50974
·從應(yīng)用角度介紹了具有11 個輸入端的12 位A/ D 轉(zhuǎn)換器TLC2543 的結(jié)構(gòu)與編程要點(diǎn),探討了TLC2543 與51 系列單片機(jī)的接口方法,用軟件合成SPI 操作,給出了接口電路與A/ D 采集程序設(shè)計實(shí)例,并對實(shí)際應(yīng)用時應(yīng)注意的問題進(jìn)行了探討。
標(biāo)簽： 2543 TLC 轉(zhuǎn)換器 51系列
上傳用戶：juyuantwo
·[一些機(jī)器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
標(biāo)簽： Introduction Mechanics Robotics Control
上傳時間： 2013-06-08
上傳用戶：uuuuuuu
主要介紹了D類音頻運(yùn)放設(shè)計，對于設(shè)計要主要的因數(shù) ，一些特別注意的地方
標(biāo)簽： D類功放
上傳時間： 2013-05-28
上傳用戶：yoleeson
·詳細(xì)說明：美國機(jī)械工程師手冊英文原版 內(nèi)有大量PDF文件 可供閱讀 可以給你很大提高
標(biāo)簽： 工程 手冊 英文
上傳時間： 2013-06-17
上傳用戶：eclipse
J:\HY-SRF05超聲波模塊（全部資料） 內(nèi)有51，pic測距程序，顯示程序1602,12864，等還有模塊原理圖等
標(biāo)簽： HY-SRF 05 超聲波模塊
上傳時間： 2013-07-03
上傳用戶：yzhl1988
J-LINK驅(qū)動程序arm v4.10b，需要的下載用用吧。
標(biāo)簽： J-LINK 4.10 arm 驅(qū)動程序
上傳用戶：chfanjiang
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