在慣性導航系統中,捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統,成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向,本文設計了DSP與FPGA相結合的系統方案:系統采用MEMS器件和高性能A/D轉換器構成慣性信號檢測單元,FPGA進行I/O控制,DSP完成導航計算。方案綜合考慮了系統成本、計算速度、精度、體積等各方面的因素,并通過GPS、磁航向計等信息融合進一步提高導航精度。 數據采集是捷聯慣導系統設計的關鍵,本文數據采集由信號調理、A/D轉換和。FPGA等幾部分組成。其中,FPGA是整個數據采集部分的核心,其主要功能包括:實現了ADC控制邏輯和時序生成;配置了FIFO寄存器,緩沖了ADC與DSP之間的轉換數據;擴展了UART串口,以實現系統的外部信息接口。在完成電路設計的基礎上,對各功能模塊進行了全面的半實物仿真,驗證了系統方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡述了慣性導航系統的應用背景及發展狀況,介紹了捷聯慣導系統的基本原理,設計了基于DSP/FPGA的捷聯慣導系統方案,實現了系統各部分硬件電路以及FPGA功能模塊,并通過搭建硬件驗證平臺和利用第三方仿真軟件,對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進行了較全面的驗證和仿真。結果表明:基于DSP/FPGA的捷聯慣導系統能夠滿足應用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優勢。
標簽: DSPFPGA 捷聯 慣性導航 系統設計
上傳時間: 2013-04-24
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·從應用角度介紹了具有11 個輸入端的12 位A/ D 轉換器TLC2543 的結構與編程要點,探討了TLC2543 與51 系列單片機的接口方法,用軟件合成SPI 操作,給出了接口電路與A/ D 采集程序設計實例,并對實際應用時應注意的問題進行了探討。
標簽: 2543 TLC 轉換器 51系列
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主要介紹了D類音頻運放設計,對于設計要主要的因數 ,一些特別注意的地方
標簽: D類功放
上傳時間: 2013-05-28
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資料->【F】機械結構->【F1】機械叢書->中國模具工程大典 (共9卷)->中國模具工程大典 第3卷 塑料與橡膠模具設計.pdf
標簽: 模具 工程 塑料
上傳時間: 2013-06-10
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使用VHDL語言編寫的A/D轉換程序,可在FPGA平臺使用
標簽: VHDL 語言 編寫 程序
上傳時間: 2013-08-06
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]本文介紹了如何利用CPLD(復雜可編程邏輯器件)與單片機的結合實現并行I/\r\nO(輸入/輸出)接口的擴展。該設計與用8255做并行I/O接口相比,與單片機軟件完全兼容,\r\n同時擁有速度快,功耗低,價格便宜,使用靈活等特點
標簽: CPLD 如何利用 單片機 并行
上傳時間: 2013-08-14
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:針對現場可編程門陣列(FPGA)芯片的特點,研究FPGA中雙向端口I/O的設計,同時給出仿真初始化雙向端口I/O的方法。采用這種雙向端口的設計方法,選用Xilinx的Spartan2E芯片設計一個多通道圖像信號處理系統。
標簽: FPGA 雙向端口
上傳時間: 2013-08-17
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D類數字輸入放大器的簡化系統設計
標簽: 數字輸入放大器 系統設計
上傳時間: 2013-11-04
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D類放大器設計實例 15頁 1.0M
標簽: 1.0 D類放大器 設計實例 頁
上傳時間: 2013-11-25
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D觸發器工作原理
標簽: D觸發器 工作原理
上傳時間: 2014-01-09
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