99久久激情,中文字幕一区二区三区精彩视频,亚洲丝袜美腿一区

導(dǎo)航定位

利用角椎體原理來做影像導(dǎo)航只需要三個共同地標(biāo)點即可以定位

利用角椎體原理來做影像導(dǎo)航只需要三個共同地標(biāo)點即可以定位

標(biāo)簽： 定位

上傳時間： 2014-01-10

上傳用戶：sevenbestfei
GPS PDA 導(dǎo)航 MIO168 升級程序成 MIO 168RS Mio168RS_Image_CHT_R25

GPS PDA 導(dǎo)航 MIO168 升級程序成 MIO 168RS Mio168RS_Image_CHT_R25

標(biāo)簽： 168 RS_Image_CHT_R MIO GPS

上傳時間： 2017-03-18

上傳用戶：xiaoxiang
超音波測距程式

超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機器人）本體，本程式可用於避障、導(dǎo)航

標(biāo)簽： 超音波程式

上傳時間： 2015-11-06

上傳用戶：TRIFCT
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：mhp0114
基于HSV-Edgeboxes航拍圖像玻璃絕緣子候選區(qū)域定位

該文檔為基于HSV-Edgeboxes航拍圖像玻璃絕緣子候選區(qū)域定位概述資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………

標(biāo)簽： 區(qū)域定位

上傳時間： 2021-10-16

上傳用戶：
航電AFDX總線監(jiān)控器的設(shè)計和實現(xiàn)

AFDX（ Avionics Full Duplex Switch Ethernet）是空客公司首先提出的，在商用以太網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過增加特殊功能來保證航空應(yīng)用的確定性和可靠性，是目前最先進(jìn)的機載通信網(wǎng)絡(luò)。文中針對航電設(shè)備與總線網(wǎng)絡(luò)通信出現(xiàn)的故障，設(shè)計了某型號飛機AFDX總線監(jiān)控器，該設(shè)備是一個便攜式工控機，通過擴展AFDX總線接口卡，實時、高速、可靠的對總線上的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、分析、顯示，并依照航電總線標(biāo)準(zhǔn)ICD（接口控制文件）庫進(jìn)行解析，快速準(zhǔn)確的定位故障，避免設(shè)備的無故障拆裝，提高維護效率。仿真實驗表明：該監(jiān)控器可實時監(jiān)控航電AFDX 總線上的所有動態(tài)信息，對信息的分析處理正確，能滿足設(shè)計需求。

標(biāo)簽： AFDX 總線監(jiān)控器

上傳時間： 2013-10-17

上傳用戶：zyt
論文-移動機器人導(dǎo)航與定位技術(shù)

移動機器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨著計算機技術(shù) 、微電子技術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技術(shù) 等的快速發(fā) 展，特別是通訊技術(shù) 的進(jìn) 步。機器人技術(shù) 也得到了飛速發(fā) 展，移動機器人的關(guān)鍵技術(shù) 得到深入而廣泛的研究。并且部分已經(jīng) 走向成熟，移動機器人應(yīng) 用領(lǐng) 域不斷擴展，與制造業(yè) 相比，移動機器人的工作環(huán) 境具有非結(jié) 構(gòu) 化和不確定性。因而對機器人的要求更高。不僅要求機器人完成一定的功能，還需要機器人具有行走功能。對外感知能力以及局部的自主規(guī) 劃能力等，因此移動機器人的導(dǎo) 航與定位技術(shù) 成為智能機器人領(lǐng) 域的一個重要研究方向．也是智能移動機器人的一項關(guān) 鍵技術(shù) 。多年來國際國內(nèi)都有大量的科技工作者致力于這方面的研究開發(fā) 工作．因而對許多問題的認(rèn) 識與求解都取得了長足的發(fā) 展。在某些特定的應(yīng)用領(lǐng) 域，移動機器人導(dǎo)航技術(shù) 已得到了實際應(yīng)用。本文介紹了移動機器人導(dǎo) 航技術(shù) 研究中的相關(guān) 關(guān) 鍵技術(shù) 。 2移動機器人導(dǎo) 航與定位研究的目的移動機器人根據(jù) 運動行為方式分為自主和半自主式．根據(jù) 應(yīng) 用的環(huán) 境有室內(nèi)和室外機器人之分。無論哪種移動機器人。在它的運動過程中始終要求解決自身的導(dǎo)航與定位問題．也就是 Dm．~ntWhyte提出的三個問題：(1)”我現(xiàn) 在何處 ?”，(2)”我要往何處去 ?”，(3)”要如何到該處去?”。其中問題 (1)是移動機器人導(dǎo) 航系統(tǒng) 中的定位及跟蹤問題，(2)(3)是移動機器人導(dǎo) 航系統(tǒng) 中的路徑規(guī)劃問題。移動機器人導(dǎo)航與定位技術(shù) 研究的目的就是解決上面的 3個問題．給出已知和未知環(huán) 境下移動機器人實時導(dǎo) 航與定為控制的理論、方法與關(guān) 鍵技術(shù) ，并驗證該理論與方法的的實用性：提出適應(yīng) 多種環(huán)境的實時導(dǎo) 航策略和具有良好可擴展性的移動機器導(dǎo)航體系結(jié) 構(gòu) ：未知環(huán) 境中移動機器人的快速環(huán) 境建模與定位方法：未知環(huán) 境中基于傳感器的移動機器人局部運動規(guī) 劃理論與方法：與未知環(huán) 境中移動機器人導(dǎo) 航控制相關(guān) 的機器學(xué) 習(xí)的基礎(chǔ) 理論與方法；移動機器人的故障自診

標(biāo)簽： 機器人導(dǎo)航

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：xsr1983
萬航單位換算器

萬航單位換算器

標(biāo)簽： 單位換算

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
半導(dǎo)體製程概論 ppt版

半導(dǎo)體製程概論 ppt版

標(biāo)簽：

上傳時間： 2013-08-03

上傳用戶：eeworm
PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用

PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用

標(biāo)簽： PID 控制技術(shù) 壓電陶瓷精密定位

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm