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導航控制系統

  • 檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路 應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下

    檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路 應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下,資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制,意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ,而實際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線,進行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩定性,但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此,在本計劃中,我們透過使用SCTP協定並利 用多重串 流 (multi-stream)機制,達到以In-Band機制達成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統實作並實際量 測,証

    標簽: 63799 FTP

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:2467478207

  • 基于單片機交通燈智能控制系統研究

    介紹了一種基于單片機借助CAN 總線技術設計的分布式區域交通信號燈智能控制系統。系統采用AT89C51 作為核心控制器,紅外接收器接收來自發射器的紅外信號,經解調后輸入單片機進行處理,單片機與

    標簽: 單片機 交通燈 智能控制 系統研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ZJX5201314

  • 多功能集合式電力電表

    特點: 精確度±0.15%滿刻度 可同時測量交流相電壓,線電壓,電流,實功率,虛功率,功率因素,頻率,仟瓦小時 輸入配線系統可任意選擇(1f2W/1f3W/3f3W/3f4W) CT比與PT比可任意設定(1至9999) 手動與自動顯示模式可任意規劃 3組警報控制功能 數位RS-485界面

    標簽: 多功能 電力電表

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:life840315

  • KernelDriver發展套件

    KernelDriver發展套件,客戶可直接存取USB硬體,並更快為Windows 98、Me、2000、XP、NT、Windows CE.NET和Linux作業系統發展高效能的USB裝置驅動程式。這些工具提供圖形導向的發展環境、使用簡單的應用程式界面、硬體診斷工具和範例程式,可以排除研發瓶頸,讓裝置驅動程式的發展更容易。

    標簽: KernelDriver 套件

    上傳時間: 2015-10-19

    上傳用戶:skhlm

  • 一個自己寫的簡單員工管理系統

    一個自己寫的簡單員工管理系統,這個系統是在dos運行的

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:talenthn

  • 一個自己寫的簡單員工管理系統

    一個自己寫的簡單員工管理系統,這個系統是使用GUI運行的,可以增加員工資料,查找員工資料,和觀看員工資料也能算出員工薪資總數,平均薪資和員工總數

    標簽: 系統

    上傳時間: 2014-01-09

    上傳用戶:愛死愛死

  • 4本高校的魯棒控制教材

    4本高校的魯棒控制教材,希望對控制系的學生有所幫助

    標簽: 魯棒控制 教材

    上傳時間: 2017-08-30

    上傳用戶:gut1234567

  • 基于LLC諧振電路的高效率ACDC變換技術研究阻抗特性

    隨著電力電子技術的飛速發展,高頻開關電源由于其諸多優點已經廣泛深入到國防、工業、民用等各個領域,與人們的工作、生活密切相關,由此引發的電網諧波污染也越來越受到人們的重視,對其性能,體積,效率,功率密度等的要求也越來越高。因此,研究具有高功率因數、高效率的ACDC變換技術,對于抑制諧波污染、節釣能源及實現綠色電能變換具有重要意義通過分析目前功率因數校正PFC)技術與直流變換(DcDC)技術的研究現狀,采用了具有兩級結構的AcDc變換技術,對PFC控制技術,直流變換軟開關實現等內容進行了研究。前級PFC部分采用先進的單周期控制技術,通過對其應用原理、穩定性與優勢性能的研究,實璄了主電路及控電路的參數設計與優化,簡化了PFC控制電路結構、根據控制電路特點與系統環路穩性要求,完成了電流環路與整個控制環路設計,確保了系統穩定性,提高了系統動態響應。通過建立電路閉環仿真模型,驗證了單周期控制抑制輸入電壓與負載擾動的優勢性能及連續功率因數校正的優點,優化了電路參數后級直流變換主電路采用LLC諧振拓撲,通過變頻控制使直流變換環節具有軾開關特性。分析了不同開關頻率范圍內電路工作原理,并建立了基波等效電路,采用基波分析法對VLc需城電路的電反增益性,輸入阻抗持性進行了研究,確定了電路軟開關工作范圖。以基波分析結果為基礎進行了合理的電路參數優化設計,保證了直流變換環節在全輸入電壓范圍、全負載范圍內能實現橋臂開關管零電壓開通zVS},較大范圍內邊整流二極管零電流關斷區CS),并將諧振電路中的電壓電流應力降到最小,極大的提高了系統效率同時,為了提高系統功率密度,選擇了優化的磁性元器件結構,實現了諧振感性元件與變壓器的磁性器件集成,大大減小了變換電路的體積在理論研究與參數設計的基礎上,搭建了實驗樣機,分別對PFC部分和DcDC部分進行了實驗驗證與結果分析。經實驗驗證ACDc變換電路功率因數在0.988以上,直瓿變換電路能實現全范圖軟開關,實現了高效率AcDC變換。關鍵詞:ACDC變換:功率因數校正:;高效率;LLC諧振電路:單周期控制

    標簽: llc 諧振電路

    上傳時間: 2022-03-24

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  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 基于freertos的低成本車載影音系統方案設計

    摘要:研究基于移動存儲介質的低成本、高性能車栽影音系統,結合FreeRTOS操作系統調度的實時性和VisualState狀態機機制控制流程,該系統實時性強,并且性能穩定,具有廣闊的市場前景,關鍵詞:車載影音;碟片:USB/SD:FreeRTOS;VisualState狀態機引言隨著車載影音娛樂系統的普及,要求車載影音系統方案具有更高的穩定性、操作簡便性,也對成本控制提出了更大的挑戰。新一代車載影音系統省去了碟片攜帶不方便且成本較高的光驅控制部分,用現代存儲設備(如U盤、SD卡)為載體,借助高科技解碼技術,可將網上下載的多種格式的影音文件進行播放的車載影音娛樂系統進行升級,同時還整合了收音機、藍牙免提式接打電話、AUX輸入音頻等功能。整個系統使用FreeRTOS操作系統,實時響應各種中斷服務,同時采用狀態機控制機制,使整個流程控制更加清晰、穩定。1硬件電路設計硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、電源管理芯片、AUX輸入檢測電路、藍牙模塊、調諧收音芯片TEFG621、鍵盤及顯示段碼屏,系統框架如圖1所示。為了滿足低功耗設計,各個模塊都有獨立1/0去控制對應電源。

    標簽: freertos 車載影音系統

    上傳時間: 2022-06-26

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