在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
針對於滑動模式控制應(yīng)用於系統(tǒng)控制的基礎(chǔ)，可以快速上手，有詳細註解可以方便大家使用！
標簽： 控制 模式 系統(tǒng)
上傳時間： 2017-01-05
上傳用戶：helmos
將單輸入單輸出系統(tǒng)應(yīng)用在可變結(jié)構(gòu)控制上，程式將可變結(jié)構(gòu)的方式應(yīng)用在內(nèi)，並附上註解方便研究與理解
標簽： 系統(tǒng) 控制
上傳用戶：diets
在cdma系統(tǒng)中在下行做功率控制的性能分析
標簽： cdma 系統(tǒng) 功率控制 性能分析
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：13681659100
針對一級非線性倒力擺的模糊監(jiān)督控制應(yīng)用在系統(tǒng)含有不確定性
標簽： 模糊 控制應(yīng)用 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：yt1993410
grub4dos初級教程 引導系統(tǒng),說明文件及使用方法.源程序連結(jié)
標簽： grub4dos 教程 系統(tǒng) 源程序
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：youke111
LCD exemple 單晶片嵌入式系統(tǒng)LCD控制範例程式歡迎下載修改
標簽： LCD exemple 晶片 嵌入式
上傳時間： 2017-09-20
上傳用戶：小寶愛考拉
自己用fuzzy實作開發(fā)之倒車入庫系統(tǒng)，程式不大，適合於剛進入fuzzy控制的新手練習
標簽： fuzzy 系統(tǒng)
上傳時間： 2015-12-23
上傳用戶：蠢蠢66
這是用fuzzy開發(fā)之自動避障系統(tǒng)，內(nèi)附一張地圖，開啟程式後，載入地圖檔，就可以實現(xiàn)用fuzzy控制之避障系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：cazjing
FPGA可促進嵌入式系統(tǒng)設(shè)計改善即時應(yīng)用性能，臺灣人寫的，關(guān)于FPGA應(yīng)用的技術(shù)文章
標簽： FPGA 嵌入式 系統(tǒng) 性能
上傳時間： 2013-08-20
上傳用戶：liuwei6419
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
<center id="soqgw"></center>
<button id="soqgw"></button>
