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小波濾波器

  • 采用身高和體重?cái)?shù)據(jù)作為特征

    采用身高和體重?cái)?shù)據(jù)作為特征,分別假設(shè)二者相關(guān)或不相關(guān),在正態(tài)分布假設(shè)下估計(jì)概率密度,建立最小錯(cuò)誤率Bayes分類器,寫出得到的決策規(guī)則,將該分類器應(yīng)用到訓(xùn)練/測(cè)試樣本,考察訓(xùn)練/測(cè)試錯(cuò)誤情況。

    標(biāo)簽: 數(shù)據(jù) 特征

    上傳時(shí)間: 2017-07-04

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  • 單片機(jī)設(shè)計(jì)波形發(fā)生器

    單片機(jī)設(shè)計(jì)波形發(fā)生器,包括方波正弦波鋸齒波,可調(diào)幅度和頻率

    標(biāo)簽: 單片機(jī)設(shè)計(jì) 波形發(fā)生器

    上傳時(shí)間: 2017-08-09

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  • 產(chǎn)生各種周期波形

    產(chǎn)生各種周期波形,比如方波正弦波三角波等.

    標(biāo)簽: 周期 波形

    上傳時(shí)間: 2013-12-23

    上傳用戶:jing911003

  • 函數(shù)波形發(fā)生器設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)任務(wù)           設(shè)計(jì)方波——三角波——正弦波函數(shù)波形發(fā)生器的原理圖 2.3課程設(shè)計(jì)的要求 1.使用protel設(shè)計(jì)電路原理圖; 2.根據(jù)原理圖生成pcb 3.  寫好試驗(yàn)報(bào)告分析原理與制作過程 4.  課題交流與展示

    標(biāo)簽: 函數(shù) 波形發(fā)生器 protel

    上傳時(shí)間: 2017-03-10

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  • 用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究

    用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 :機(jī) 器人 ;位置 測(cè)量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) :TP242.6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ,是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ,可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項(xiàng) 目:國家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06);教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學(xué)碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ,針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ,測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ,并用 Matlab和 V

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

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  • 單片機(jī)(C語言)復(fù)習(xí)題

    單片機(jī)C語言教程復(fù)習(xí)題,包括單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu),最小系統(tǒng),定時(shí)器,中斷,AD轉(zhuǎn)換等章節(jié)內(nèi)容。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) C語言

    上傳時(shí)間: 2022-06-27

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  • 智能語音觸發(fā)器資料

    智能語音觸發(fā)器資料,“Hey Siri”功能允許用戶啟動(dòng)Siri。一個(gè)很小的語音識(shí)別器一直在運(yùn)行并監(jiān)聽這兩個(gè)單詞。當(dāng)它檢測(cè)到“Hey Siri”時(shí),Siri將余下的語音作為命令或查詢進(jìn)行解析。“Hey Siri”探測(cè)器使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)將每個(gè)時(shí)刻的聲音的聲學(xué)模式轉(zhuǎn)換為語音聲音的概率分布。然后,它計(jì)算你所說的短語是“Hey Siri”的可能性分?jǐn)?shù)。如果得分足夠高,Siri會(huì)被喚醒。 整個(gè)系統(tǒng)有幾個(gè)部分。Siri的大部分實(shí)現(xiàn)都是“在云端”,包括主要的自動(dòng)語音識(shí)別,自然語言解釋和各種信息服務(wù)。還有一些服務(wù)器可以提供檢測(cè)器使用的聲學(xué)模型的更新。我們主要關(guān)注探測(cè)器:一個(gè)專門的語音識(shí)別器,它只關(guān)注“Hey Siri”

    標(biāo)簽: 智能語音觸發(fā)器

    上傳時(shí)間: 2022-07-26

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  • 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了兩種分層多描述視頻編碼器.通過對(duì)小波域的運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法進(jìn)行了分析和研究

    設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了兩種分層多描述視頻編碼器.通過對(duì)小波域的運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法進(jìn)行了分析和研究,對(duì)小波域多分辨率運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法進(jìn)行改進(jìn)

    標(biāo)簽: 分層 視頻編碼器 小波域

    上傳時(shí)間: 2015-12-05

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  • 一種單相交流斬波變換器的研究.rar

    本文致力于可并聯(lián)運(yùn)行的斬控式單相交流斬波變換器的研究。交交變換技術(shù)作為電力電子技術(shù)一個(gè)重要的領(lǐng)域一直得到人們的關(guān)注,但大都將目光投向AC-DC-AC兩級(jí)變換上面。AC/AC直接變換具有單級(jí)變換、功率密度高、拓?fù)渚o湊簡單、并聯(lián)容易等優(yōu)勢(shì),并且具有較強(qiáng)擴(kuò)展性,故而在工業(yè)加熱、調(diào)光電源、異步電機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用。斬控式AC/AC 電壓變換是一種基于自關(guān)斷半導(dǎo)體開關(guān)器件及脈寬調(diào)制控制方式的新型交流調(diào)壓技術(shù)。 本文對(duì)全數(shù)字化的斬控式AC/AC 變換做了系統(tǒng)研究,工作內(nèi)容主要有:對(duì)交流斬波電路的拓?fù)浼捌銹WM方式做了詳細(xì)的推導(dǎo),著重對(duì)不同拓?fù)涞乃绤^(qū)效應(yīng)進(jìn)行了分析,并且推導(dǎo)了不同負(fù)載情況對(duì)電壓控制的影響。重點(diǎn)推導(dǎo)了單相Buck型變換器和Buck-Boost 變換器的拓?fù)淠P停蜗嘞到y(tǒng)的拓?fù)溟_關(guān)模式推導(dǎo)到三相的情況,然后分別對(duì)單相、三相的情況進(jìn)行了Matlab仿真。建立了單相Buck 型拓?fù)涞拈_關(guān)周期平均意義下的大信號(hào)模型和小信號(hào)模型,指導(dǎo)控制器的設(shè)計(jì)。建立了適合電路工作的基于占空比前饋的電壓瞬時(shí)值環(huán)、電壓平均值環(huán)控制策略。在理論分析和仿真驗(yàn)證的基礎(chǔ)上,建立了一臺(tái)基于TMS320F2808數(shù)字信號(hào)處理器的實(shí)驗(yàn)樣機(jī),完成樣機(jī)調(diào)試,并完成各項(xiàng)性能指標(biāo)的測(cè)試工作。

    標(biāo)簽: 單相交流 斬波 變換器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • JPEG2000二維離散小波變換快速算法研究和FPGA實(shí)現(xiàn)

    相對(duì)于JPEG中二維離散余弦變換(2DDCT)來說,在JPEG2000標(biāo)準(zhǔn)中,二維離散小波變換(2DDWT)是其圖像壓縮系統(tǒng)的核心變換。在很多需要進(jìn)行實(shí)時(shí)處理圖像的系統(tǒng)中,如數(shù)碼相機(jī)、遙感遙測(cè)、衛(wèi)星通信、多媒體通信、便攜式攝像機(jī)、移動(dòng)通信等系統(tǒng),需要用芯片實(shí)現(xiàn)圖像的編解碼壓縮過程。雖然有許多研究工作者對(duì)圖像處理的小波變換進(jìn)行了研究,但大都只偏重算法研究,對(duì)算法硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)的復(fù)雜性考慮較少,對(duì)圖像處理的小波變換硬件實(shí)現(xiàn)的研究也較少。  本文針對(duì)圖像處理的小波變換算法及其硬件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。對(duì)文獻(xiàn)[13]提出的“內(nèi)嵌延拓提升小波變換”(Combiningthedata-extensionprocedureintothelifting-basedDWTcore)快速算法進(jìn)行仔細(xì)分析,提出一種基于提升方式的5/3小波變換適合硬件實(shí)現(xiàn)的算法,在MATLAB中仿真驗(yàn)證了該算法,證明其是正確的。并設(shè)計(jì)了該算法的硬件結(jié)構(gòu),在MATLAT的Simulink中進(jìn)行仿真,對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行VHDL語言的寄存器傳輸級(jí)(RTL)描述與仿真,成功綜合到Altera公司的FPGA器件中進(jìn)行驗(yàn)證通過。本算法與傳統(tǒng)的小波變換的邊界處理方法比較:由于將其邊界延拓過程內(nèi)嵌于小波變換模塊中,使該硬件結(jié)構(gòu)無需額外的邊界延拓過程,減少小波變換過程中對(duì)內(nèi)存的讀寫量,從而達(dá)到減少內(nèi)存使用量,降低功耗,提高硬件利用率和運(yùn)算速度的特點(diǎn)。本算法與文獻(xiàn)[13]提出的算法相比較:無需增加額外的硬件計(jì)算模塊,又具有在硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)不改變?cè)瓉淼奶嵘〔ㄋ惴ǖ囊?guī)則性結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。這種小波變換硬件芯片的實(shí)現(xiàn)不僅適用于JPEG2000的5/3無損小波變換,當(dāng)然也可用于其它各種實(shí)時(shí)圖像壓縮處理硬件系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: JPEG 2000 FPGA 二維

    上傳時(shí)間: 2013-06-13

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