本程序調(diào)試通過(guò)。由STC51單片機(jī)1T系列運(yùn)行，通過(guò)檢測(cè)外部3路比較器的換相信號(hào)完成換相，硬件驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)好，理論可以驅(qū)動(dòng)任何沒(méi)有霍爾元件的無(wú)感無(wú)刷電機(jī)，比如硬盤(pán)，航模的無(wú)刷電機(jī)等，通過(guò)程序的修改可以完成慢啟動(dòng)，pwm調(diào)速，改變轉(zhuǎn)向等功能，另外附有一張紙質(zhì)手繪原理圖的照片。
標(biāo)簽： 無(wú)刷電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-03-20
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資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書(shū)共分8章。第1章，概論。是本書(shū)的總綱，主要介紹了機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展、定義、分類(lèi)及機(jī)器人技術(shù)的研究?jī)?nèi)容等。第2章，機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類(lèi)、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類(lèi)、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過(guò)程的方法與步驟。第8章，機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書(shū)適合理工類(lèi)專(zhuān)業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專(zhuān)生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書(shū)時(shí)，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書(shū)中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
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資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書(shū)共分8章。第1章，概論。是本書(shū)的總綱，主要介紹了機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展、定義、分類(lèi)及機(jī)器人技術(shù)的研究?jī)?nèi)容等。第2章，機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類(lèi)、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類(lèi)、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過(guò)程的方法與步驟。第8章，機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書(shū)適合理工類(lèi)專(zhuān)業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專(zhuān)生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書(shū)時(shí)，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書(shū)中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
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標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-04-07
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人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供了一種普遍且實(shí)用的方法從樣例中學(xué)習(xí)值為實(shí)數(shù)、離散值或向量的函數(shù)反向傳播算法，使用梯度下降來(lái)調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以最佳擬合由輸入-輸出對(duì)組成的訓(xùn)練集合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)于訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤健壯性很好人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已被成功應(yīng)用到很多領(lǐng)域，例如視覺(jué)場(chǎng)景分析，語(yǔ)音識(shí)別，機(jī)器人控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)對(duì)于逼近實(shí)數(shù)值、離散值或向量值的目標(biāo)函數(shù)提供了一種健壯性很強(qiáng)的方法對(duì)于某些類(lèi)型的問(wèn)題，如學(xué)習(xí)解釋復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)世界中的傳感器數(shù)據(jù)，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前知道的最有效的學(xué)習(xí)方法反向傳搖成功例子，學(xué)習(xí)識(shí)別手寫(xiě)字符，學(xué)習(xí)識(shí)別口語(yǔ)，學(xué)習(xí)識(shí)別人臉生物學(xué)動(dòng)機(jī)ANN受到生物學(xué)的啟發(fā)，生物的學(xué)習(xí)系統(tǒng)是由相互連接的神經(jīng)元組成的異常復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)。ANN由一系列簡(jiǎn)單的單元相互密集連接構(gòu)成的，其中每一個(gè)單元有一定數(shù)量的實(shí)值輸入，并產(chǎn)生單一的實(shí)數(shù)值輸出人腦的構(gòu)成，大約有1011個(gè)神經(jīng)元，平均每一個(gè)與其他104個(gè)相連神經(jīng)元的活性通常被通向其他神經(jīng)元的連接激活或抑制最快的神經(jīng)元轉(zhuǎn)換時(shí)間比計(jì)算機(jī)慢很多，然而人腦能夠以驚人的速度做出復(fù)雜度驚人的決策很多人推測(cè)，生物神經(jīng)系統(tǒng)的信息處理能力一定得益于對(duì)分布在大量神經(jīng)元上的信息表示的高度并行處理
標(biāo)簽： 機(jī)器學(xué)習(xí) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2022-04-08
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ARM處理器是一種16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微處理器，由ARM公司設(shè)計(jì)，然后授權(quán)給各半導(dǎo)體廠商生產(chǎn)，它目前已經(jīng)成為應(yīng)用最為廣泛的嵌入式處理器。本書(shū)共為分14章，對(duì)ARM處理器的體系結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行了比較全面的介紹。其中包括ARM體系、ARM程序設(shè)計(jì)模型、ARM匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、ARMC/C++語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、ARM連接器的使用、ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CodeWarrior IDE的介紹及高性能的調(diào)試工具ADW的使用。并在此基礎(chǔ)上介紹一些典型的基于ARM體系的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本技術(shù)。通過(guò)閱讀本書(shū)，可以使讀者掌握開(kāi)發(fā)基于ARM的應(yīng)用系統(tǒng)的各方面的知識(shí)。本書(shū)既可作為學(xué)習(xí)ARM技術(shù)的培訓(xùn)材料，也可作為嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員的參考手冊(cè)。
上傳時(shí)間： 2022-04-11
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
針 對(duì) 日 常 生 活 中 人 們 熱 衷 于 盆 栽 種 植 但 又 因 工 作 繁 忙 而 忘 記 澆 水 導(dǎo) 致 盆 栽 枯 死 的 問(wèn) 題 ， 本 文 提出 采 用 STM32 作 為 系 統(tǒng) 主 控 芯 片 ， 構(gòu) 建 一 個(gè) “ 手 機(jī) APP + 現(xiàn) 場(chǎng) 傳 感 器 控 制 ” 的 智 能 監(jiān) 控 種 植 系 統(tǒng) 。 通 過(guò) 對(duì) 指 定植 物 種 植 環(huán) 境 的 溫 度 、 濕 度 數(shù) 據(jù) 進(jìn) 行 統(tǒng) 計(jì) 分 析 ， 能 實(shí) 現(xiàn) 自 動(dòng) 澆 灌 、 調(diào) 整 光 照 、 遠(yuǎn) 程 告 警 及 無(wú) 線 監(jiān) 控 等 功 能 ， 最 終實(shí) 現(xiàn) 盆 栽 智 能 種 植 ， 為 盆 栽 種 植 愛(ài) 好 者 提 供 便 利 。 本 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 具 有 簡(jiǎn) 單 、 實(shí) 用 性 強(qiáng) 、 可 靠 性 高 等 特 點(diǎn) 。
標(biāo)簽： stm32 智能盆栽 遠(yuǎn)程監(jiān)控
上傳時(shí)間： 2022-04-28
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主要是介紹用stm32作為基礎(chǔ) oled顯示 具有GPS、記步、測(cè)心率等功能
標(biāo)簽： stm32 智能手環(huán)
上傳時(shí)間： 2022-04-30
上傳用戶：fliang
常用4000系列標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字電路的中文名稱資料 型號(hào) 器件名稱 廠牌 備注 CD4000 雙3輸入端或非門(mén)+單非門(mén) TI CD4001 四2輸入端或非門(mén) HIT/NSC/TI/GOL CD4002 雙4輸入端或非門(mén) NSC CD4006 18位串入/串出移位寄存器 NSC CD4007 雙互補(bǔ)對(duì)加反相器 NSC CD4008 4位超前進(jìn)位全加器 NSC CD4009 六反相緩沖/變換器 NSC CD4010 六同相緩沖/變換器 NSC CD4011 四2輸入端與非門(mén) HIT/TI CD4012 雙4輸入端與非門(mén) NSC CD4013 雙主-從D型觸發(fā)器 FSC/NSC/TOS CD4014 8位串入/并入-串出移位寄存器 NSC CD4015 雙4位串入/并出移位寄存器 TI CD4016 四傳輸門(mén) FSC/TI CD4017 十進(jìn)制計(jì)數(shù)/分配器 FSC/TI/MOT CD4018 可預(yù)制1/N計(jì)數(shù)器 NSC/MOT CD4019 四與或選擇器 PHI CD4020 14級(jí)串行二進(jìn)制計(jì)數(shù)/分頻器 FSC CD4021 08位串入/并入-串出移位寄存器 PHI/NSC CD4022 八進(jìn)制計(jì)數(shù)/分配器 NSC/MOT CD4023 三3輸入端與非門(mén) NSC/MOT/TI CD4024 7級(jí)二進(jìn)制串行計(jì)數(shù)/分頻器 NSC/MOT/TI CD4025 三3輸入端或非門(mén) NSC/MOT/TI CD4026 十進(jìn)制計(jì)數(shù)/7段譯碼器 NSC/MOT/TI CD4027 雙J-K觸發(fā)器 NSC/MOT/TI CD4028 BCD碼十進(jìn)制譯碼器 NSC/MOT/TI CD4029 可預(yù)置可逆計(jì)數(shù)器 NSC/MOT/TI CD4030 四異或門(mén) NSC/MOT/TI/GOL CD4031 64位串入/串出移位存儲(chǔ)器 NSC/MOT/TI CD4032 三串行加法器 NSC/TI CD4033 十進(jìn)制計(jì)數(shù)/7段譯碼器 NSC/TI CD4034 8位通用總線寄存器 NSC/MOT/TI CD4035 4位并入/串入-并出/串出移位寄存 NSC/MOT/TI CD4038 三串行加法器 NSC/TI CD4040 12級(jí)二進(jìn)制串行計(jì)數(shù)/分頻器 NSC/MOT/TI CD4041 四同相/反相緩沖器 NSC/MOT/TI CD4042 四鎖存D型觸發(fā)器 NSC/MOT/TI CD4043 4三態(tài)R-S鎖存觸發(fā)器("1"觸發(fā)) NSC/MOT/TI CD4044 四三態(tài)R-S鎖存觸發(fā)器("0"觸發(fā)) NSC/MOT/TI CD4046 鎖相環(huán) NSC/MOT/TI/PHI CD4047 無(wú)穩(wěn)態(tài)/單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器 NSC/MOT/TI CD4048 4輸入端可擴(kuò)展多功能門(mén) NSC/HIT/TI CD4049 六反相緩沖/變換器 NSC/HIT/TI CD4050 六同相緩沖/變換器 NSC/MOT/TI CD4051 八選一模擬開(kāi)關(guān) NSC/MOT/TI
上傳時(shí)間： 2022-05-05
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畢設(shè)相關(guān)的4g模塊原理圖文件，純手繪，可用dxp打開(kāi)編輯，特此放出資源給有需要的人
上傳時(shí)間： 2022-05-07
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