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小車控制

  • 三相橋式整流單片機控制

    電子技術的應用已深入到工農業經濟建設,交通運輸,空間技術,國防現代化,醫療,環保,和人們日常生活的各個領域,進入新世紀后電力電子技術的應用更加廣泛,因此對電力電子技術的研究更為重要。近幾年越來越多電力電子應用在國民工業中,一些技術先進的國家,經過電力電子技術處理的電能己達到總電能的一半以上。本文主要介紹基于MCS-51系列單片機80C51芯片控制的三相橋式全控整流電路的主電路和觸發電路的原理及控制電路,具體運行由工頻三相電壓經變壓器后在芯片控制下在不同的時刻發出不同的脈沖信號去控制相應的SCR可控硅整流為直流電給負載供電。此種控制方式其主要優點是輸出波形穩定和可靠性高抗干擾強的特點。觸發電路結構簡單,控制靈活,溫度影響小,控制精度可通過軟件補償,移相范圍可任意調節等特點,目前已獲得業界的廣泛認可。并將在很多的工業控制中得到很好的運用。

    標簽: 整流 單片機

    上傳時間: 2022-06-25

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  • 永磁無刷直流電動機的設計和仿真研究.rar

    永磁無刷直流電動機是一種集電機和電子一體化的高新技術產品,它以其體積小、重量輕、慣量小、控制簡單和動態性能好等優良特性,被廣泛應用于工業、交通、消費電子、航空航天、軍事等領域,對永磁無刷直流電動機的研究具有十分重要的意義。 通常的永磁無刷直流電動機由永磁同步電動機、逆變器以及安裝在轉子軸上的位置傳感器構成。逆變器的驅動信號與轉子位置信號同步從而保證在任意的速度下定子繞組電流與轉子磁場同步。 本文系統研究了永磁無刷直流電動機本體及驅動控制系統,取得了有價值的研究成果。 1)本文查閱了大量的文獻資料,全面總結和分析了永磁無刷直流電動機的研究現狀,闡述了永磁無刷直流電動機的運行和控制機理。 2)在分析永磁無刷直流電動機的性能與運行原理的基礎上,設計了以PIC16F877A單片機為核心的永磁無刷直流電動機調速系統,并進行了實驗研究。 3)利用Matlab/Simulink對永磁無刷直流電動機系統建立動態仿真模型,結合實驗所得參數進行仿真,結果證明所建仿真模型的正確性和有效性。 4)在Matlab下對永磁無刷直流電動機可能會出現的各種故障進行了仿真研究,表明了永磁無刷直流電動機具有良好的容錯性能。 5)基于磁路法設計了一套永磁無刷直流電動機的電磁設計程序,給出了計算實例。 6)給出了計及齒槽影響的永磁無刷直流電動機電感參數的解析計算,與有限元法計算結果對比,表明此方法的正確性和精確性;在星形連接的兩兩導通方式下,分析計算得到計及繞組電感的永磁無刷直流電動機的平均電流穩態電路模型,結果表明計及電感參數的電樞電流較小,轉速相應降低;推導出了在三角形連接的兩兩導通方式下,計及繞組電感的相電流解析式。

    標簽: 無刷直流電動機 仿真研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:熊少鋒

  • 輪式機器人用無刷直流電動機的設計.rar

    永磁無刷直流電動機具有慣量小、控制簡單、動態性能好等優良特性,因此在航天、機器人、數控機床等許多領域得到了廣泛應用。無刷直流電機在國外已經成功應用于對系統要求較高的場合,近年來在國內也引起了廣泛的興趣。本課題針對輪式機器人,設計了無刷直流電動機并設計相應控制系統。 首先,本課題分析了機器人用無刷直流電動機的組成結構、繞組連接,并對三相無刷直流電動機星角接工作方式進行比較,按照無刷直流電動機兩種模式運行、多極分數槽等特點進行局部設計。最終以爬坡時狀態為參考,經過多次計算得到無刷直流電動機的初始設計方案。 其次,為了提高設計的可靠性及設計成本,本課題用MaxwellRMxprt和Maxwell 2D有限元分析軟件來對所設計的電磁設計方案進行驗證。應用Maxwell 2D軟件進一步對設計方案進行分析和校驗,以校核仿真結果參數能否與設計方案相吻合。 最后設計了無刷直流電動機的PIC單片機控制系統并對無刷直流電動機進行系統仿真。控制系統CPU采用PIC16F877單片機,它能夠提供最佳的性能價格比。系統采用IGBT 專用柵極驅動集成電路IR2130,來控制系統主電路。系統仿真采用MATLAB/SIMULINK軟件,檢驗所設計電機在系統中的性能。 結論,本課題主要包括五部分:無刷直流電動機繞組連接分析,初始數據方案設計,Maxwell對電磁設計方案進行驗證,設計PIC單片機控制系統,應用MATLAB對電機控制系統進行仿真。通過這五部,本文完成了輪式機器人用無刷直流電動機進行設計及相應控制系統的設計。

    標簽: 輪式機器人 無刷直流電動機

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:long14578

  • 三相電流型自然采樣SPWM整流器

    隨著全控型變流技術的不斷發展和應用領域的不斷拓寬,具有高功率因數的PWM整流器在工業領域中逐漸得到普遍重視。在目前的PWM調制方法中,自然采樣SPWM具有控制靈活、輸出脈沖波形好、諧波含量低等優點,是一種性能優良的調制方法。傳統的基于DSP的SPWM實現方法受DSP本身串行程序流工作模式的限制,是很難實時完成自然采樣SPWM的計算的,這在一些特殊的應用領域限制了PWM整流器性能的提高。為此,論文提出了一種基于FPGA的自然采樣SPWM實現方法,并在三相電流型整流器樣機上進行了實驗驗證。由于FPGA具有豐富的可編程邏輯資源和I/O口,并且可以采用并行工作方式,因此控制系統具有更快的處理速度、更小的控制延時和更好的實時性,有利于PWM整流器性能的提高。仿真和實驗研究都表明本文的設計是正確有效的。

    標簽: SPWM 三相 電流型 整流器

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:黑漆漆

  • 基于單總線器件DS18B20的溫度測量儀

    針對目前采用的熱敏電阻測量方法,提出了采用單總線數字式溫度傳感器DS18B20和單片機組成的新型溫度測量儀。介紹DS18B20的結構和工作原理,以及單總線工作原理,給出了由Mega8單片機和DS18B20構成的單總線溫度測量儀的硬件電路及軟件流程圖。經試驗基于單總線器件DS18B20的溫度測量儀,具有測量準確、測溫范圍寬、體積小、控制方便等優點。 Abstract:  This paper brings forward a new temperature meter composed of 1-Wire temperature sensor DS18B20 and MCU which has advantage of the thermistor. In the article, the DS18B20's structure and controlling principles are introduced and hardware circuit and software diagram of the temperature meter are given.After been tested,the temperature meter has the advantages of accurate measurement, wide temperature range, small volume and convenient controlling.

    標簽: 18B B20 DS 18

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:hzy5825468

  • 單片機的發展暨SPCE061A單片機的介紹

    什么是單片機?所謂單片機(Single Chip Microcomputer),是指在一塊芯片中集成有中央處理器(CPU)、存儲器(RAM和ROM)、基本I/O接口以及定時器、記數器等部件,并具有獨立指令系統的智能器件,即在一塊芯片上實現一臺微型計算機的基本功能。特點是:體積小,控制功能強,性價比高等

    標簽: SPCE 061A 061 單片機

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:wushengwu

  • 基于STC89C52數控直流電源設計

    本文采用STC89C52單片機為核心控制器,實現了電流預置、步進調節以及LCD液晶同步顯示電流預置值和實測值等功能,系統采用閉環控制方案,輸出電壓、電流值通過精密電阻采樣反饋。測試表明系統性能可靠、紋波電流小、控制精度高、實用性強。

    標簽: STC 89C C52 89

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:meiguiweishi

  • 1602A.asm 為驅動1602液晶顯示器顯示一個字母A的源程序。 1600logo.asm 為驅動1602液晶顯示器(hd44780兼容芯片) 160209.asm 為1602液晶顯示器(hd

    1602A.asm 為驅動1602液晶顯示器顯示一個字母A的源程序。 1600logo.asm 為驅動1602液晶顯示器(hd44780兼容芯片) 160209.asm 為1602液晶顯示器(hd44780兼容芯片)的全屏顯示0-9驅動程序 1602key.asm 小鍵盤控制的1602液晶顯示器。

    標簽: 1602 asm 160209 44780

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:731140412

  • 13個51單片機上的匯編程序源碼

    13個51單片機上的匯編程序源碼,包括小燈控制,汽車通訊控制等。希望對初學者能有一些幫助。

    標簽: 51單片機 匯編程序 源碼

    上傳時間: 2014-07-07

    上傳用戶:PresidentHuang

  • LabVIEW中的簡單PID算法

    LabVIEW中的簡單PID算法,可以用于小電機控制等的pid模塊

    標簽: LabVIEW PID 算法

    上傳時間: 2014-01-08

    上傳用戶:xfbs821

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