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小車控制

  • 基于小波變換的圖像去噪算法研究

    隨著多媒體技術的發展,數字圖像處理已經成為眾多應用系統的核心和基礎。它的發展主要依賴于兩個性質不同、自成體系但又緊密相關的研究領域:圖像處理算法及其相應的電路實現。圖像處理系統的硬件實現—般有三種方式:專用的圖像處理器件集成芯片(Application Specific Integrated Circuit)、數字信號處理器(Digital Signal Process)和現場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array)以及相關電路組成。它們可以實時高速完成各種圖像處理算法。圖像處理中,低層的圖像預處理的數據量很大,要求處理速度快,但運算結果相對比較簡單。相對于其他兩種方式,基于FPGA的圖像處理方式的系統更適合于圖像的預處理。本文設計了—種基于FPGA的小波域圖像去噪系統。首先,闡述了基于小波變換的圖像去噪算法原理,重點討論了小波鄰域閾值(NeighShrink)去噪算法,并給出了該算法相應的Matlab 仿真;然后,為了改進鄰域閾值去噪算法中對每個分解子帶都采用相同鄰域和閾值的缺點,本文提出了基于最小二乘支持向量機(LS-SVM)分類的鄰域閾值去噪算法和以斯坦無偏估計 (SURE)為準則同時結合小波系數尺度間關系的鄰域閾值去噪算法。經Matlab實驗表明,相比于其他幾種經典算法,本文提出的兩種改進算法在濾除噪聲的同時能更好地保護圖像細節,并在較高噪聲情況下能獲得更高的峰值信噪比。在此基礎上本文將提出的改進小波鄰域閾值去噪算法進行了相應的簡化,以滿足低噪聲處理要求且易于在FPGA上實現;最后,給出了基于 FPGA的小波鄰域閾值去噪系統的總體結構和FPGA內部各功能模塊的具體實現方案,包括二維離散小波變換模塊、二維離散小波逆變換模塊、SDRAM存儲器控制模塊、去噪計算模塊和系統核心控制模塊,并對各個系統模塊和整體進行了仿真驗證,結果表明本文設計的基于FPGA 的小波鄰域閾值去噪系統能滿足實際的圖像處理要求,具有一定的理論和實際應用價值。關鍵詞:圖像處理系統,FPGA,圖像去噪算法,小波變換

    標簽: 小波變換 圖像去噪 算法研究

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:450976175

  • 基于空間矢量脈寬調制的小功率變頻器設計

    ·摘要:  以電機控制專用芯片TMS320F240DSP為控制核心,空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術為理論依據,設計了一款高性價比的全數字小功率變頻器;采用現代電力電子變換技術(AC-DC-AC)和高級數字信號處理器等技術,給出了一種小功率通用變頻器的設計方案和詳細硬件軟件設計過程,利用軟件實現了七段式SVPWM的生成,通過實驗說明,所提出并設計的這種新型變頻器結構簡單,經濟實用,具有良

    標簽: 空間矢量脈寬調制 小功率 變頻器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:axxsa

  • 模糊控制技術

    ·書    名  模糊控制技術 作    者  廉小親 編著 出 版 社  中國電力出版社 書    號  5083-1592-8 叢    書  機電工師程繼續教育叢書 責任編輯  開本 16 出版時間 2003年8月

    標簽: 模糊控制技術

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:thesk123

  • 利用傳統旋鈕接口控制AD5111

    數字電位計是機械電位計的最佳替代產品,因其具有小尺寸封裝、更高可靠性、高精度和更小電壓毛刺等優勢。數字電位計可采用各種數字和手動接口。手動或按鈕接口直接通過兩個按鈕開關進行控制, 例如AD5116或AD5228。按向上按鈕可提高電阻,按向下按鈕可降低電阻,如圖1所示。

    標簽: 5111 AD 旋鈕接口 控制

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:wyiman

  • 機載光電跟蹤系統的模糊PID控制

    首先,針對機載光電跟蹤控制系統的特點,建立了被控對象的模型。接著,對機載光電跟蹤系統模糊PID控制器的設計進行了詳細介紹。最后,利用經典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種算法對機載光電穩定跟蹤系統進行仿真比較。仿真結果表明模糊PID控制算法較之前兩種算法具有響應快、超調量小、抗干擾能力強、穩態性能好等優點,對機載光電跟蹤系統具有較好的控制能力。

    標簽: PID 機載光電 控制 跟蹤系統

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:er1219

  • 基于單片機控制的開關電源模塊

    傳統的開關電源一般以恒流或恒壓工作,不能根據負載調節輸出電壓或電流,本文中,我們設計了一種數字控制的開關電源模塊。該電源模塊是以TI公司的MSP430為控制核心,通過數字PID調節器控制反饋輸出來實現的。首先介紹了該電源模塊的工作原理及整體設計方案,其次介紹了部分關鍵電路的硬件設計,給出了主程序及部分子程序的流程圖。與傳統的開關電源相比,該電源模塊具有體積小、精度高、電路簡單、輸出電壓連續可調等優點。

    標簽: 單片機控制 開關電源模塊

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:libenshu01

  • SM7503高性能原邊反饋控制功率開關芯片

    SM7503是應用于離線式小功率AC/DC開關電源的高性能原邊反饋控制功率開關芯片,在全電壓輸入范圍內實現高精度恒壓/恒流輸出,精度均小于±3℅,并可使系統節省光耦和TL431等元件,降低成本。芯片內部集成了高壓功率開關、逐周期峰值電流限制、VDD過壓保護、VDD欠壓保護、VDD電壓嵌位等完善的保護功能,以提高系統的可靠性。封裝形式:SOP8

    標簽: 7503 SM 性能 反饋控制

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:李哈哈哈

  • SM7505高性能原邊反饋控制功率開關芯片

    SM7505是應用于離線式小功率AC/DC開關電源的高性能原邊反饋控制功率開關芯片,在全電壓輸入范圍內實現高精度恒壓/恒流輸出,精度均小于±3℅,并可使系統節省光耦和TL431等元件,降低成本。芯片內部集成了高壓功率開關、逐周期峰值電流限制、VDD過壓保護、VDD欠壓保護、VDD電壓嵌位等完善的保護功能,以提高系統的可靠性。內置輸出線壓降補償和前沿消隱電路(LEB),SOP8的封裝形式。主要應用于LED照明驅動,小功率電源配適器,電腦、電視等產品的輔助電源或待機電源等

    標簽: 7505 SM 性能 反饋控制

    上傳時間: 2013-12-12

    上傳用戶:咔樂塢

  • 基于單神經元PI控制的逆變器系統仿真

    將一種根據誤差的大小來調節比例系數K值的單神經元PI控制器引入到逆變器的控制回路中,可以實現在線調整參數,在一定程度上不依賴于系統的模型。仿真結果表明:與常規的PI控制器相比該控制器的輸出超調量較小,有一定的自適應能力,可以提高逆變電源系統的動態性能。

    標簽: 單神經元 PI控制 逆變器 系統仿真

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:ligi201200

  • UC3842控制芯片在反激電源上的新用法

    提出了一種基于UC3842實現的新型電流PWM控制的反激式開關電源,分析了UC3842在反激電路中用于輸出直接反饋的新用法。與傳統方法相比,該方法具有電壓紋波小、負載調整率和電壓調整率低的特點。實驗結果證實了該方法的良好效果。

    標簽: 3842 UC 控制芯片 反激電源

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:c12228

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