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小車(chē)控制

  • 基于小波變換的圖像去噪算法研究

    隨著多媒體技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字圖像處理已經(jīng)成為眾多應(yīng)用系統(tǒng)的核心和基礎(chǔ)。它的發(fā)展主要依賴(lài)于兩個(gè)性質(zhì)不同、自成體系但又緊密相關(guān)的研究領(lǐng)域:圖像處理算法及其相應(yīng)的電路實(shí)現(xiàn)。圖像處理系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)—般有三種方式:專(zhuān)用的圖像處理器件集成芯片(Application Specific Integrated Circuit)、數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Process)和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(Field Programmable Gate Array)以及相關(guān)電路組成。它們可以實(shí)時(shí)高速完成各種圖像處理算法。圖像處理中,低層的圖像預(yù)處理的數(shù)據(jù)量很大,要求處理速度快,但運(yùn)算結(jié)果相對(duì)比較簡(jiǎn)單。相對(duì)于其他兩種方式,基于FPGA的圖像處理方式的系統(tǒng)更適合于圖像的預(yù)處理。本文設(shè)計(jì)了—種基于FPGA的小波域圖像去噪系統(tǒng)。首先,闡述了基于小波變換的圖像去噪算法原理,重點(diǎn)討論了小波鄰域閾值(NeighShrink)去噪算法,并給出了該算法相應(yīng)的Matlab 仿真;然后,為了改進(jìn)鄰域閾值去噪算法中對(duì)每個(gè)分解子帶都采用相同鄰域和閾值的缺點(diǎn),本文提出了基于最小二乘支持向量機(jī)(LS-SVM)分類(lèi)的鄰域閾值去噪算法和以斯坦無(wú)偏估計(jì) (SURE)為準(zhǔn)則同時(shí)結(jié)合小波系數(shù)尺度間關(guān)系的鄰域閾值去噪算法。經(jīng)Matlab實(shí)驗(yàn)表明,相比于其他幾種經(jīng)典算法,本文提出的兩種改進(jìn)算法在濾除噪聲的同時(shí)能更好地保護(hù)圖像細(xì)節(jié),并在較高噪聲情況下能獲得更高的峰值信噪比。在此基礎(chǔ)上本文將提出的改進(jìn)小波鄰域閾值去噪算法進(jìn)行了相應(yīng)的簡(jiǎn)化,以滿(mǎn)足低噪聲處理要求且易于在FPGA上實(shí)現(xiàn);最后,給出了基于 FPGA的小波鄰域閾值去噪系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和FPGA內(nèi)部各功能模塊的具體實(shí)現(xiàn)方案,包括二維離散小波變換模塊、二維離散小波逆變換模塊、SDRAM存儲(chǔ)器控制模塊、去噪計(jì)算模塊和系統(tǒng)核心控制模塊,并對(duì)各個(gè)系統(tǒng)模塊和整體進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)的基于FPGA 的小波鄰域閾值去噪系統(tǒng)能滿(mǎn)足實(shí)際的圖像處理要求,具有一定的理論和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞:圖像處理系統(tǒng),F(xiàn)PGA,圖像去噪算法,小波變換

    標(biāo)簽: 小波變換 圖像去噪 算法研究

    上傳時(shí)間: 2013-05-16

    上傳用戶(hù):450976175

  • 基于空間矢量脈寬調(diào)制的小功率變頻器設(shè)計(jì)

    ·摘要:  以電機(jī)控制專(zhuān)用芯片TMS320F240DSP為控制核心,空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)為理論依據(jù),設(shè)計(jì)了一款高性?xún)r(jià)比的全數(shù)字小功率變頻器;采用現(xiàn)代電力電子變換技術(shù)(AC-DC-AC)和高級(jí)數(shù)字信號(hào)處理器等技術(shù),給出了一種小功率通用變頻器的設(shè)計(jì)方案和詳細(xì)硬件軟件設(shè)計(jì)過(guò)程,利用軟件實(shí)現(xiàn)了七段式SVPWM的生成,通過(guò)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明,所提出并設(shè)計(jì)的這種新型變頻器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,經(jīng)濟(jì)實(shí)用,具有良

    標(biāo)簽: 空間矢量脈寬調(diào)制 小功率 變頻器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):axxsa

  • 模糊控制技術(shù)

    ·書(shū)    名  模糊控制技術(shù) 作    者  廉小親 編著 出 版 社  中國(guó)電力出版社 書(shū)    號(hào)  5083-1592-8 叢    書(shū)  機(jī)電工師程繼續(xù)教育叢書(shū) 責(zé)任編輯  開(kāi)本 16 出版時(shí)間 2003年8月

    標(biāo)簽: 模糊控制技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-06-07

    上傳用戶(hù):thesk123

  • 利用傳統(tǒng)旋鈕接口控制AD5111

    數(shù)字電位計(jì)是機(jī)械電位計(jì)的最佳替代產(chǎn)品,因其具有小尺寸封裝、更高可靠性、高精度和更小電壓毛刺等優(yōu)勢(shì)。數(shù)字電位計(jì)可采用各種數(shù)字和手動(dòng)接口。手動(dòng)或按鈕接口直接通過(guò)兩個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制, 例如AD5116或AD5228。按向上按鈕可提高電阻,按向下按鈕可降低電阻,如圖1所示。

    標(biāo)簽: 5111 AD 旋鈕接口 控制

    上傳時(shí)間: 2013-10-11

    上傳用戶(hù):wyiman

  • 機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)的模糊PID控制

    首先,針對(duì)機(jī)載光電跟蹤控制系統(tǒng)的特點(diǎn),建立了被控對(duì)象的模型。接著,對(duì)機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。最后,利用經(jīng)典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種算法對(duì)機(jī)載光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行仿真比較。仿真結(jié)果表明模糊PID控制算法較之前兩種算法具有響應(yīng)快、超調(diào)量小、抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn),對(duì)機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)具有較好的控制能力。

    標(biāo)簽: PID 機(jī)載光電 控制 跟蹤系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

    上傳用戶(hù):er1219

  • 基于單片機(jī)控制的開(kāi)關(guān)電源模塊

    傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)電源一般以恒流或恒壓工作,不能根據(jù)負(fù)載調(diào)節(jié)輸出電壓或電流,本文中,我們?cè)O(shè)計(jì)了一種數(shù)字控制的開(kāi)關(guān)電源模塊。該電源模塊是以TI公司的MSP430為控制核心,通過(guò)數(shù)字PID調(diào)節(jié)器控制反饋輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)的。首先介紹了該電源模塊的工作原理及整體設(shè)計(jì)方案,其次介紹了部分關(guān)鍵電路的硬件設(shè)計(jì),給出了主程序及部分子程序的流程圖。與傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)電源相比,該電源模塊具有體積小、精度高、電路簡(jiǎn)單、輸出電壓連續(xù)可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 開(kāi)關(guān)電源模塊

    上傳時(shí)間: 2013-12-25

    上傳用戶(hù):libenshu01

  • SM7503高性能原邊反饋控制功率開(kāi)關(guān)芯片

    SM7503是應(yīng)用于離線(xiàn)式小功率AC/DC開(kāi)關(guān)電源的高性能原邊反饋控制功率開(kāi)關(guān)芯片,在全電壓輸入范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度恒壓/恒流輸出,精度均小于±3℅,并可使系統(tǒng)節(jié)省光耦和TL431等元件,降低成本。芯片內(nèi)部集成了高壓功率開(kāi)關(guān)、逐周期峰值電流限制、VDD過(guò)壓保護(hù)、VDD欠壓保護(hù)、VDD電壓嵌位等完善的保護(hù)功能,以提高系統(tǒng)的可靠性。封裝形式:SOP8

    標(biāo)簽: 7503 SM 性能 反饋控制

    上傳時(shí)間: 2013-10-08

    上傳用戶(hù):李哈哈哈

  • SM7505高性能原邊反饋控制功率開(kāi)關(guān)芯片

    SM7505是應(yīng)用于離線(xiàn)式小功率AC/DC開(kāi)關(guān)電源的高性能原邊反饋控制功率開(kāi)關(guān)芯片,在全電壓輸入范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度恒壓/恒流輸出,精度均小于±3℅,并可使系統(tǒng)節(jié)省光耦和TL431等元件,降低成本。芯片內(nèi)部集成了高壓功率開(kāi)關(guān)、逐周期峰值電流限制、VDD過(guò)壓保護(hù)、VDD欠壓保護(hù)、VDD電壓嵌位等完善的保護(hù)功能,以提高系統(tǒng)的可靠性。內(nèi)置輸出線(xiàn)壓降補(bǔ)償和前沿消隱電路(LEB),SOP8的封裝形式。主要應(yīng)用于LED照明驅(qū)動(dòng),小功率電源配適器,電腦、電視等產(chǎn)品的輔助電源或待機(jī)電源等

    標(biāo)簽: 7505 SM 性能 反饋控制

    上傳時(shí)間: 2013-12-12

    上傳用戶(hù):咔樂(lè)塢

  • 基于單神經(jīng)元PI控制的逆變器系統(tǒng)仿真

    將一種根據(jù)誤差的大小來(lái)調(diào)節(jié)比例系數(shù)K值的單神經(jīng)元PI控制器引入到逆變器的控制回路中,可以實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)調(diào)整參數(shù),在一定程度上不依賴(lài)于系統(tǒng)的模型。仿真結(jié)果表明:與常規(guī)的PI控制器相比該控制器的輸出超調(diào)量較小,有一定的自適應(yīng)能力,可以提高逆變電源系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

    標(biāo)簽: 單神經(jīng)元 PI控制 逆變器 系統(tǒng)仿真

    上傳時(shí)間: 2013-10-16

    上傳用戶(hù):ligi201200

  • UC3842控制芯片在反激電源上的新用法

    提出了一種基于UC3842實(shí)現(xiàn)的新型電流PWM控制的反激式開(kāi)關(guān)電源,分析了UC3842在反激電路中用于輸出直接反饋的新用法。與傳統(tǒng)方法相比,該方法具有電壓紋波小、負(fù)載調(diào)整率和電壓調(diào)整率低的特點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)了該方法的良好效果。

    標(biāo)簽: 3842 UC 控制芯片 反激電源

    上傳時(shí)間: 2013-11-23

    上傳用戶(hù):c12228

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