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小車驅(qū)動(dòng)

  • 基于模糊增強(qiáng)和小波包變換的人臉識(shí)別方法

    針對(duì)目前光照補(bǔ)償后人臉圖像的識(shí)別率仍不夠理想這一問(wèn)題,提出了一種基于模糊增強(qiáng)和小波包變換相結(jié)合的非均勻光照下人臉識(shí)別方法。將人臉圖像在對(duì)數(shù)域中計(jì)算二維小波包變換,通過(guò)舍棄部分子帶圖像中的系數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)人臉

    標(biāo)簽: 模糊 變換 人臉識(shí)別方法

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:gxf2016

  • MSP430系列單片機(jī)接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例_魏小龍

    MSP430系列單片機(jī)接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例_魏小龍,是一本很不錯(cuò)的關(guān)于msp430的書籍

    標(biāo)簽: MSP 430 單片機(jī)接口技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-08-04

    上傳用戶:fzy309228829

  • 基于DSP+FPGA的小波變換實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      本課題設(shè)計(jì)和完成了一套基于DSP+FPGA結(jié)構(gòu)的小波變換實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)。采用小波算法對(duì)圖像進(jìn)行邊緣提取、圖像增強(qiáng)、圖像融合等處理,并在ADSP-BF535上實(shí)現(xiàn)了小波算法,分析了其運(yùn)行小波算法的性能。圖像處理的數(shù)據(jù)量比較大,而且運(yùn)算比較復(fù)雜,DSP的特殊結(jié)構(gòu)和性能很好地滿足了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的需要,而FPGA的高速性和靈活性也滿足了系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的需要,所以采用DSP+FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像處理系統(tǒng)是可靠的,也是可行的。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)以DSP和FPGA為平臺(tái),DSP實(shí)現(xiàn)算法、管理系統(tǒng)運(yùn)行、并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的自啟動(dòng);FPGA實(shí)現(xiàn)一些接口、時(shí)序控制等,簡(jiǎn)化了外圍電路,提高了系統(tǒng)的可靠性。結(jié)果表明,在ADSP-BF535上實(shí)現(xiàn)小波算法,效果良好,而且滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。最后,總結(jié)了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn),對(duì)調(diào)試時(shí)遇到的一些問(wèn)題進(jìn)行了分析。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 小波變換 實(shí)時(shí)圖像

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:Kecpolo

  • JPEG2000二維離散小波變換快速算法研究和FPGA實(shí)現(xiàn)

    相對(duì)于JPEG中二維離散余弦變換(2DDCT)來(lái)說(shuō),在JPEG2000標(biāo)準(zhǔn)中,二維離散小波變換(2DDWT)是其圖像壓縮系統(tǒng)的核心變換。在很多需要進(jìn)行實(shí)時(shí)處理圖像的系統(tǒng)中,如數(shù)碼相機(jī)、遙感遙測(cè)、衛(wèi)星通信、多媒體通信、便攜式攝像機(jī)、移動(dòng)通信等系統(tǒng),需要用芯片實(shí)現(xiàn)圖像的編解碼壓縮過(guò)程。雖然有許多研究工作者對(duì)圖像處理的小波變換進(jìn)行了研究,但大都只偏重算法研究,對(duì)算法硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)的復(fù)雜性考慮較少,對(duì)圖像處理的小波變換硬件實(shí)現(xiàn)的研究也較少。  本文針對(duì)圖像處理的小波變換算法及其硬件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。對(duì)文獻(xiàn)[13]提出的“內(nèi)嵌延拓提升小波變換”(Combiningthedata-extensionprocedureintothelifting-basedDWTcore)快速算法進(jìn)行仔細(xì)分析,提出一種基于提升方式的5/3小波變換適合硬件實(shí)現(xiàn)的算法,在MATLAB中仿真驗(yàn)證了該算法,證明其是正確的。并設(shè)計(jì)了該算法的硬件結(jié)構(gòu),在MATLAT的Simulink中進(jìn)行仿真,對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行VHDL語(yǔ)言的寄存器傳輸級(jí)(RTL)描述與仿真,成功綜合到Altera公司的FPGA器件中進(jìn)行驗(yàn)證通過(guò)。本算法與傳統(tǒng)的小波變換的邊界處理方法比較:由于將其邊界延拓過(guò)程內(nèi)嵌于小波變換模塊中,使該硬件結(jié)構(gòu)無(wú)需額外的邊界延拓過(guò)程,減少小波變換過(guò)程中對(duì)內(nèi)存的讀寫量,從而達(dá)到減少內(nèi)存使用量,降低功耗,提高硬件利用率和運(yùn)算速度的特點(diǎn)。本算法與文獻(xiàn)[13]提出的算法相比較:無(wú)需增加額外的硬件計(jì)算模塊,又具有在硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)不改變?cè)瓉?lái)的提升小波算法的規(guī)則性結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。這種小波變換硬件芯片的實(shí)現(xiàn)不僅適用于JPEG2000的5/3無(wú)損小波變換,當(dāng)然也可用于其它各種實(shí)時(shí)圖像壓縮處理硬件系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: JPEG 2000 FPGA 二維

    上傳時(shí)間: 2013-06-13

    上傳用戶:jhksyghr

  • 基于提升機(jī)構(gòu)的二維離散小波的FPGA設(shè)計(jì)

    在衛(wèi)星遙感設(shè)備中,隨著遙感技術(shù)的發(fā)展和對(duì)傳輸式觀測(cè)衛(wèi)星遙感圖像質(zhì)量要求的不斷提高,航天遙感圖像的分辨率和采樣率也越來(lái)越高,由此引起高分辨率遙感圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量和傳輸數(shù)據(jù)量的急劇增長(zhǎng),然而衛(wèi)星信道帶寬有限。為了盡量保持高分辨率遙感圖像所具有的信息,必須解決輸入數(shù)據(jù)碼率和傳輸信道帶寬之間的矛盾。所以星載高分辨率遙感圖像數(shù)據(jù)的高保真、實(shí)時(shí)、大壓縮比壓縮技術(shù)就成了解決這一矛盾的關(guān)鍵技術(shù)。FPGA器件為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)壓縮提供了一種壓縮算法的硬件實(shí)現(xiàn)的一個(gè)理想的平臺(tái)。FPGA器件集成度高,體積小,通過(guò)用戶編程實(shí)現(xiàn)專門應(yīng)用的功能。它允許電路設(shè)計(jì)者利用基于計(jì)算機(jī)的開(kāi)發(fā)平臺(tái),經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)輸入,仿真,測(cè)試和校驗(yàn),直到達(dá)到預(yù)期的結(jié)果,減少了開(kāi)發(fā)周期。小波變換能夠適應(yīng)現(xiàn)代圖像壓縮所需要的如多分辨率、多層質(zhì)量控制等要求,在較大壓縮比下,小波圖像壓縮質(zhì)量明顯好于DCT變換,因此小波變換成為新一代壓縮標(biāo)準(zhǔn)JPEG2000的核心算法。同時(shí),小波變換的提升算法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能夠?qū)崿F(xiàn)快速算法,有利于硬件實(shí)現(xiàn),因此提升小波變換對(duì)于采用FPGA或ASIC來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像變換來(lái)說(shuō)是很好的選擇。本文針對(duì)衛(wèi)星遙感圖像的數(shù)據(jù)流,主要研究可以對(duì)衛(wèi)星圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)二維小波變換的方案。針對(duì)提升小波變換的VLSI結(jié)構(gòu)和FPGA設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù),從邊界延拓、濾波器結(jié)構(gòu)、整數(shù)小波、定點(diǎn)運(yùn)算、原位運(yùn)算等方面進(jìn)行了研究和討論,并且完成了針對(duì)衛(wèi)星遙感圖像的分塊二維9/7提升小波變換的FPGA實(shí)現(xiàn)。采用VerIlog語(yǔ)言對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,并將仿真結(jié)果同matlab仿真結(jié)果進(jìn)行了比較,比較結(jié)果表明該方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星遙感圖像數(shù)據(jù)流的二維提升小波變換的功能。同時(shí)QuartusII綜合結(jié)果也表明,系統(tǒng)時(shí)鐘能夠工作在很高的頻率,可以滿足高速實(shí)時(shí)對(duì)衛(wèi)星圖像的小波變換處理。

    標(biāo)簽: FPGA 提升機(jī) 二維 離散小波

    上傳時(shí)間: 2013-06-15

    上傳用戶:00.00

  • 基于小波分解和模糊聚類的MRI圖像去噪以及分割算法研究

    磁共振成像(MRI)由于自身獨(dú)特的成像特點(diǎn),使得其處理方法不同于一般圖像.根據(jù)不同的應(yīng)用目的,該文分別提出了MRI圖像去噪和分割兩個(gè)算法.首先,該文針對(duì)MRI重建后圖像噪聲分布的實(shí)際特點(diǎn),提出了基于小波變換的MRI圖像去噪算法.該算法詳細(xì)闡明了MRI圖像Rician噪聲的特點(diǎn),首先對(duì)與噪聲和邊緣相關(guān)的小波系數(shù)進(jìn)行建模,然后利用最大似然估計(jì)來(lái)進(jìn)行參數(shù)估計(jì),同時(shí)利用連續(xù)尺度間的尺度相關(guān)性特點(diǎn)來(lái)進(jìn)行函數(shù)升級(jí),以便獲得最佳萎縮函數(shù),進(jìn)一步提高圖像的質(zhì)量,最終取得了一定的效果.與此同時(shí),該文對(duì)MRI圖像的進(jìn)一步的分析與應(yīng)用展開(kāi)了一定研究,提出了一種改進(jìn)的快速模糊C均值聚類魯棒分割算法.該算法先用K均值聚類方法得到初始聚類中心點(diǎn),同時(shí)考慮鄰域?qū)Ψ指罱Y(jié)果的影響,對(duì)目標(biāo)函數(shù)加以改進(jìn),用來(lái)克服噪聲和非均勻場(chǎng)對(duì)MRI圖像分割的影響,達(dá)到魯棒分割的目的,為進(jìn)一步圖像處理和分析打下基礎(chǔ).通過(guò)實(shí)驗(yàn),我們發(fā)現(xiàn),無(wú)論是針對(duì)模擬圖像還是實(shí)際圖像,該文所提出的兩個(gè)算法都取得了較好的效果,達(dá)到了預(yù)期的目的.

    標(biāo)簽: MRI 小波分解 圖像去噪 分割

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhichenglu

  • 常用計(jì)算小工具

    全都是網(wǎng)絡(luò)上搜集來(lái)的, 包含: RC振蕩電路計(jì)算、電感阻抗計(jì)算、電容阻抗計(jì)算、電容或電感值計(jì)算、單片機(jī)小精靈、PCB報(bào)價(jià)計(jì)算、FLASH芯片型號(hào)查詢。

    標(biāo)簽: 計(jì)算

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:Avoid98

  • 基于最小二乘法的永磁同步電機(jī)在線參數(shù)辨識(shí)的仿真研究.pdf

    較高性能的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)更新電機(jī)參數(shù),文章中采用一種在線辨識(shí)永磁同步電機(jī)參數(shù)的方法。這種基于最小二乘法參數(shù)辨識(shí)方法是在轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下進(jìn)行的,通過(guò)MATLAB/SIMULINK對(duì)基于最小二乘法的永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明這種電機(jī)參數(shù)辨識(shí)方法能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地更新電機(jī)控制參數(shù)。 關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī);參數(shù)辨識(shí);最小二乘法

    標(biāo)簽: 最小二乘法 參數(shù)辨識(shí) 仿真研究

    上傳時(shí)間: 2013-06-06

    上傳用戶:685

  • 能精確計(jì)算C語(yǔ)言延時(shí)程序中延時(shí)時(shí)間的小工具

    能精確計(jì)算C語(yǔ)言延時(shí)程序中延時(shí)時(shí)間的小工具

    標(biāo)簽: 計(jì)算 C語(yǔ)言 延時(shí)程序 延時(shí)

    上傳時(shí)間: 2013-07-29

    上傳用戶:357739060

  • 小波分析與信號(hào)處理.pdf

    小波分析經(jīng)典,注重小波分析的基本理論。將一位小波理論和高維小波理論放在一起并行介紹。

    標(biāo)簽: 小波分析 信號(hào)處理

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:duoshen1989

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