STM32做的自平衡小車(chē)
基于STM32的兩輪平衡小車(chē)程序代碼。想自己做的可以參考一下...
基于STM32的兩輪平衡小車(chē)程序代碼。想自己做的可以參考一下...
闡述基于STC89C52控制核心的智能小車(chē)設(shè)計(jì)思路,采用紅外傳感器進(jìn)行循跡行駛、黑帶采集及變速行駛等完成設(shè)計(jì)要求。...
小車(chē),直立行走,采用陀螺儀等傳感器,頂頂頂頂...
實(shí)現(xiàn)電動(dòng)小車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制(L298驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)),采用WIFI通訊,以及用舵機(jī)實(shí)現(xiàn)攝像頭的方向控制...
智能機(jī)器小車(chē)主要完成尋跡功能,由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制單元兩個(gè)部分組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)是一個(gè)由底盤(pán)、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅(qū)動(dòng)輪、步進(jìn)電機(jī)等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調(diào)理電路、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路、控制器三個(gè)部分。本設(shè)計(jì)的核心為控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的E...