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CPLD設計實現智能機器小車主要完成尋跡功能等

  • 資源大小:1 K
  • 上傳時間: 2013-08-30
  • 上傳用戶:wxsara1118
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: CPLD 設計實現 智能機

資 源 簡 介

智能機器小車主要完成尋跡功能,由機械結構和控制單元兩個部分組成。機械結構是一個由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅動輪、步進電機等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調理電路、步進電機及驅動電路、控制器三個部分。本設計的核心為控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設計主要在MAX+plusⅡ10.0環(huán)境下利用VHDL語言編程實現。驅動步進電機電路主要利用ULN2803作為驅動芯片。

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