CPLD設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器小車(chē)主要完成尋跡功能等 - 免費(fèi)下載
教程資料資源
文件大小：1 K
?? 資源詳細(xì)信息
?? 溫馨提示：本資源由用戶 wxsara1118 上傳分享，僅供學(xué)習(xí)交流使用。如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。
資源簡(jiǎn)介
智能機(jī)器小車(chē)主要完成尋跡功能，由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制單元兩個(gè)部分組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)是一個(gè)由底盤(pán)、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅(qū)動(dòng)輪、步進(jìn)電機(jī)等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調(diào)理電路、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路、控制器三個(gè)部分。本設(shè)計(jì)的核心為控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設(shè)計(jì)主要在MAX+plusⅡ10.0環(huán)境下利用VHDL語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路主要利用ULN2803作為驅(qū)動(dòng)芯片。
立即下載此資源
提示：下載后請(qǐng)用壓縮軟件解壓，推薦使用 WinRAR 或 7-Zip
資源說(shuō)明
下載說(shuō)明
- 下載需消耗 2積分
- 24小時(shí)內(nèi)重復(fù)下載不扣分
- 支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳
- 資源永久有效
使用說(shuō)明
- 下載后用解壓軟件解壓
- 推薦 WinRAR 或 7-Zip
- 如有密碼請(qǐng)查看說(shuō)明
- 解壓后即可使用
積分獲取
- 上傳資源獲得積分
- 每日簽到免費(fèi)領(lǐng)取
- 邀請(qǐng)好友注冊(cè)獎(jiǎng)勵(lì)
- 查看詳情 →