智能機器小車主要完成尋跡功能,由機械結構和控制單元兩個部分組成。機械結構是一個由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅動輪、步進電機等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調理電路、步進電機及驅動電路、控制器三個部分。本設計的核心為控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設計主要在MAX+plusⅡ10.0環境下利用VHDL語言編程實現。驅動步進電機電路主要利用ULN2803作為驅動芯片。
資源簡介:智能機器小車主要完成尋跡功能,由機械結構和控制單元兩個部分組成。機械結構是一個由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅動輪、步進電機等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調理電路、步進電機及驅動電路、控制器三個部分。本設計的...
上傳時間: 2013-08-30
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資源簡介:智能機器小車主要完成尋跡功能,由機械結構和控制單元兩個部分組成。機械結構是一個由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅動輪、步進電機等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調理電路、步進電機及驅動電路、控制器三個部分。本設計的...
上傳時間: 2015-09-07
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資源簡介:這是本人畢業設計的源碼部分,主要完成了步進電機的智能控制:采用AVR系列單片機做主空單元,可紅外遙控,其中脈沖分配由CPLD實現.
上傳時間: 2015-07-19
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資源簡介:上載/下載日志 實現小車的自動尋跡小車,且速度較快并且很穩定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下載 3 次,小車的尋跡程序,根據車兩邊的燈的亮滅判斷來執行電機的動作 3. Programm.zip,23KB,下載 6 次,控制智能車尋黑線運動,可以轉向和前進,能夠采集前方信息... www.pro...
上傳時間: 2016-11-18
上傳用戶:許小華
資源簡介:本程序是在Turbo c 下運行的,主要完成基數排序功能
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:851197153
資源簡介:簡易智能電動小車程序,尋跡、探測金屬、尋光源、避障
上傳時間: 2014-01-27
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資源簡介:設計實現了DSSS通信中RAKE接收的功能,包括m序列生成的m文件和一個數據源擴展程序,可以仿真RAKE接收的誤碼率,便于分析性能!
上傳時間: 2016-03-31
上傳用戶:zl5712176
資源簡介:這是一個航空售票系統的C語言程序,主要完成售票定票等系統功能
上傳時間: 2016-07-04
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資源簡介:能夠 實現小車的自動尋跡小車,且速度較快并且很穩定
上傳時間: 2014-01-23
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資源簡介:基于S3c44b0的自主式小車導航及尋跡程序,,在ADS下編譯通過,并少些進flash,能夠完全運行
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:cmc_68289287
資源簡介:轉載按鍵程序設計,可以處理加速鍵、一鍵多功能等情況 后面有P1口行列式鍵盤程序實例
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:tianjinfan
資源簡介:多功能數字鐘的設計。要求:使用單片機實現智能數字鐘,應該具有以下功能: 1,能動態顯示年月日、時分秒(用LCD液晶顯示),誤差小于±10%; 2,具有鬧鐘功能; 3,重要事件提醒功能; 4,液晶顯示具有反顯選擇功能。 摘 要 多功能數字鐘在電子產品...
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:frank1234
資源簡介:摘要:基于ATmega128單片機的智能小車控制系統。通過光電編碼器實現對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算.產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號,實現對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度...
上傳時間: 2013-10-29
上傳用戶:清風冷雨
資源簡介:摘要:設計了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機控制的智能尋跡車系統。該系統以MC9S12DG128為控制核心,采用CCD圖像傳感器檢測路面信息,利用加速度傳感器檢測加速度,紅外傳感器檢測速度,采用PID算法控制智能車直流驅動電機和模糊控制算法控制舵機轉向,從...
上傳時間: 2014-12-01
上傳用戶:aesuser
資源簡介:1.學生成績管理系統的設計與實現 要求有以下文檔: (1)概要設計(電子文檔) (2)詳細設計(電子文檔) (3)課程設計的報告(打印文檔) 選題,設計,實現,測試,參考文獻 主要包括以下功能就可以了 (1)用戶管理 (2)成績的管理 查詢成績(按學號,...
上傳時間: 2016-03-16
上傳用戶:WMC_geophy
資源簡介:采用8086系統實現智能電飯煲,具有多種模式選擇功能,定時功能。
上傳時間: 2016-11-26
上傳用戶:gonuiln
資源簡介:STM32紅外避障&紅外尋1、紅外避障:單片機通過安裝在小車前端兩側的紅外避障模塊檢測障礙物與小車間的距離,加以判斷實現避障功能。2、紅外尋跡:單片機通過安裝在小車底盤兩側的紅外尋跡模塊檢測黑線與小車的相對位置,加以判斷實現尋跡功能。?
上傳時間: 2022-06-27
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資源簡介:機器人的前身是智能遙控小車,它在軍事、航空、探險等領域有著極其重要的作用. 本文以SPCE061A單片機為控制核心、無線電遙控為人車通訊手段、傳感器為小車感官,實現了對智能遙控小車的硬件和軟件設計,結果表明達到了設計要求.
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:浩子GG
資源簡介:智能全數字鎖相環的設計用VHDL語言在CPLD上實現串行通信
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:weiwolkt
資源簡介:摘 要: 數字密碼鎖主要完成上鎖、密碼輸入、密碼核對、開啟電鎖、密碼修改等功能.數字密碼鎖的設計電路主要包括 11 個模塊 ,各模塊由相應的 VHDL 程序具體實現并分別進行了 MAX + PLUS II 時序仿真. 最后 ,在 MAX + PLUS Ⅱ環境下進行了整體電路的模擬仿真 ...
上傳時間: 2016-06-22
上傳用戶:AbuGe
資源簡介:樓宇直按可視對講門鈴室系統軟件設計及實現單片機軟件主要完成門鈴呼叫信號、摘掛機、按鍵檢測及相應控制信號的輸出,完成來人呼叫后及主動監視30s定時等功能。用MCS-51語言編寫的程序如下:
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:天誠24
資源簡介:本書以FPGA/CPLD設計流程為主線,闡述了如何合理地利用ISE設計平臺集成的各種設計工具,高效地完成FPGA/CPLD的設計方法與技巧。全書在介紹FPGA/CPLD概念和設計流程的基礎上,依次論述了工程管理與設計輸入、仿真、綜合、約束、實現與布局布線、配置調試等主要...
上傳時間: 2013-06-24
上傳用戶:gut1234567
資源簡介:貴州電解鋁廠供電四車間廠房內變壓器、整流柜、電容等設備種類繁多,同系列設備安放距離跨度較大.這些電力電子器件長期運行導致系統內部某些連接點絕緣介質老化,甚至脫落.這種現象單憑肉眼很難觀察,該廠對此問題的解決方法為:技術工人攜帶小型紅外探測儀定期采...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:kirivir
資源簡介:圖書借閱管理系統 已知技術參數和設計要求: 主要分為兩大功能: 圖書管理(增加圖書、查詢圖書、刪除圖書、圖書借閱、還書); 會員管理(增加會員、查詢會員、刪除會員、借書信息); 要求完成的主要任務: 設計一個圖書借閱管理程序,實現圖書管理和會員...
上傳時間: 2016-03-15
上傳用戶:Shaikh
資源簡介:全國電子設計大賽:智能電動車的設計.實現功能:以AT89C52單片機為核心,用雙CPU實現電動小車的實時智能控制。CPU對各個傳感器檢測到的信號進行綜合判斷處理,然后發出控制信號給電機驅動電路控制小車運行。系統采用PWM動態控制電動機轉速,采用紅外光電傳感器...
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:liansi
資源簡介:介紹了一種基于ARM 和GPRS 的遠程監控系統。以Samsung S3C2410 為中央 處理器的嵌入式系統主要完成系統的控制和數據功能,用GPRS 網絡連接Internet 實現監控中心與遠程ARM 嵌入式系統的通訊。并對遠程終端的硬件結構和監控中心軟件設計進行了介紹。
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:love_stanford
資源簡介:89C52設計的智能小車,實現蔽障等功能
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:徐孺
資源簡介:針對小車在行駛過程中的尋跡要求,設計了以AT89C51單片機為核心的控制電路,采用模塊化的設計方案,運用色標傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器、霍爾傳感器組成不同的檢測電路,實現小車在行駛中軌跡、探測預埋金屬鐵片、躲避障礙物、測量車速等問題檢測,并對...
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:ZJX5201314
資源簡介:基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制摘 要:利用人工神經網絡中的二級 BP網。模擬智能機器人的兩控制參數(左 、右輪速)間的函數關系。實現避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調整橢圓長、短軸大小。能實現多個及多層障礙物的避障控制....
上傳時間: 2022-02-12
上傳用戶:得之我幸78
資源簡介:隨著汽車工業的迅速發展,關于汽車的研究也就越來越受人關注。本設計就是在這樣的背景下提出的,指導教師已經有充分的準備。本題目是結合科研項目而確定的設計類課題。設計的智能電動小車應該能夠實時顯示時間、速度、里程,具有自動尋跡、尋光、避障功能,可...
上傳時間: 2022-06-29
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