針對基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法難以處理待比較曲面的局部大變形問題, 提出一種改進算 法。即采用遺傳算法確定曲面初始相對位置以保證匹配優化結果為全局最優值, 利用ICP 算法匹配結果構造 偏差閾值, 以此閾值過濾點群后再以最小二乘法進行匹配處理, 消除局部大變形影響, 獲得合理的變換矩陣。以此變換矩陣變換初始點群再進行誤差計算, 從而獲得理想的匹配結果
標簽： ICP 算法 最小二乘法 匹配算法
上傳時間： 2017-07-02
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Alexandre Linhares于1998 提出了一種新的仿生計算方法,即捕食搜索算法。捕食搜索策略很好地協調了局部搜索和全局搜索之間的轉換，已成功應用于組合優化領域的旅行商問題和超大規模集成電路設計問題。
標簽： Alexandre Linhares 1998 搜索
上傳時間： 2014-11-27
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avrC語言 全局和局部變量 • 全局變量 – 在 startup 初始化 – 存儲于 SRAM – 必須加載到寄存器堆中 • 局部變量 – 在函數初期初始化 – 存儲于寄存器當中直至函數結束
標簽： 8226 startup avrC SRAM
上傳時間： 2013-12-13
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這是一篇有關于LPP（局部保持投影）的英文資料
標簽： LPP 局部 保持投影 英文
上傳時間： 2017-07-29
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Visual FoxPro 混淆器 對局部變量作混淆處理
標簽： Visual FoxPro 局部變量
上傳時間： 2013-12-20
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多進程實現現代優化算法包括采用SSS的局部搜索、禁忌搜索算法和模擬退火算法的控制臺
標簽： SSS 進程 優化算法 局部
上傳時間： 2014-01-03
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國際會議上的關于人耳圖像識別的論文： 改進的局部線性嵌入多姿態耳識別方法
標簽： 國際 人耳圖像 識別 論文
上傳時間： 2014-01-06
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一種基于互局部化Wigner—Ville分布的瞬時頻率估計
標簽： Wigner Ville 局部 分布
上傳時間： 2013-12-08
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利用JAVA編寫的群體機器人局部通訊完成一定得隊形控制
標簽： JAVA 編寫 機器人 局部
上傳時間： 2017-09-06
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倒立擺模型的局部線性化 設倒立擺的擺角范圍為[-15,15]度，擺角角速度范圍為[-200,200]度/秒，擺角角加速度范圍為[-200,200]度/秒2，采用三角形隸屬函數對擺角和擺角角速度進行模糊化，擺角初始狀態為[0.2,0]。
標簽： 15 倒立擺 模型 局部
上傳時間： 2017-09-12
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