臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬
標簽： lunwen
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：luominghua
三次B樣條曲線源代碼,C語言編寫的三次B樣條曲線源代碼，希望大家喜歡。
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上傳時間： 2013-07-13
上傳用戶：chengli008
電力系統頻率性能是電力系統主要評價指標之一，維持系統頻率穩定對用戶端和發電端設備具有重要意義。正常運行時電力系統的頻率應保持在.50±0.2Hz范圍內，電網頻率若超出該范圍將對用戶端和發電端設備產生不利影響，例如使異步電動機超過或低于額定轉速，從而對設備或產品造成不利影響。 先前，由于采用相對落后的A標準和聯絡線控制模式，為了遵守A標準而避免功率反調和控制無意交換電量避免被罰款，各控制區域對本區域內發電廠的一次調節性能不很關注，也沒有相應的評價標準和管理規定，甚至出于自身利益的考慮允許發電廠將其一次調節功能予以閉鎖。 CPS標準的實施，聯絡線控制模式采用先進的TBC模式，一次調節性能成為影響各控制區域評價指標好壞的因素之一。各控制區域對本區域內電廠一次調節能力開始關注，其調節性能的評價研究成為熱點。 前期工作提出了一種新的評價指標。該指標依據電網頻率和電廠功率這兩個隨機變量之間的相關系數來定量分析調節是否對頻率的恢復有利。這個新的考核指標有如下的特點：第一，這是一種基于概率的用長期的實時數據累計反映機組一次調頻能力的指標；第二，它能正確反映發電機組的一次調頻投切狀態及調節能力。 通過matlab仿真表明，前期工作所提出的新指標對發電機組的各項指標是有效的，然而前期工作所提出的新指標尚有數個問題需要解決。本文著重解決其中的均值時間長度問題和機組一次功率的獲取問題。其中關于機組一次功率的獲取由于機組在執行二次調節時是一二次聯合動作的，而且最終的動作執行者同為汽輪機的進氣閥門(火電機組的情況)，故一直是一個較難解決的問題。本文主要從機組二次調解的目標曲線出發，并做出適當調整，得到所需的一次功率。在指標的均值時間長度方面主要是針對功率和頻率采樣時間、頻率的傳輸延時和SCADA系統的壞數據這三方面的影響，綜合設定一個較為合理的時間長度。
上傳時間： 2013-07-03
上傳用戶：sowhat
二次雷達(Secondary Surveillance Radar)是民航空中管制(Air Traffic Control)和軍事敵我識別(Identification Friend or Foe)系統中的關鍵部分,由于這兩個應用領域都要求很高的可靠性和穩定性,因此,二次雷達一直是國內外雷達信號處理領域的研究熱點.傳統的機載二次雷達應答器普遍采用中小規模集成電路和分立元件設計,其穩定性和可靠性差,實時處理能力也很有限,無法完成高密度、大容量的應答.針對這些缺陷,本論文提出一種全新的應答數字信號處理器硬件結構,即FPGA+DSP的混合結構.這種硬件體系結構的特點是可靠性高,集成度高,通用性強,適于模塊化設計,處理速度快,能實時處理多個應答信號,以及進行置信度分析和生成報表.此項目中,本文作者主要負責FPGA部分硬件設計.FPGA主要完成雙通道數據采集、產生視頻信號和旁瓣抑制信號、計算當前飛機相對本地接收天線的方位和距離、與DSP實時交換數據、上傳報表等功能.論文詳細分析了接收機信號處理算法在FPGA中的硬件實現方案,在提高系統可靠性、堅固性以及FPGA資源的合理利用方面做了深入的探討.同時給出不同層次關鍵模塊的HDL實現及其時序仿真結果.
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：西伯利亞狼
該論文介紹二次雷達的基本概念、發展歷史、工作流程和運作機理以及單脈沖二次雷達的系統原理,并且對傳統的單脈沖二次雷達應答信號處理器的硬件結構進行改進,提出一種全新的應答處理器硬件結構,即FPGA+DSP的混合結構.這種硬件結構的特點是結構靈活,有較強的通用性.該論文圍繞FPGA+DSP這種數字信號處理的硬件結構,闡述了它在單脈沖二次雷達應答數字信號處理器中的應用,使用VHDL語言設計FPGA程序,并且給出主要模塊的仿真結果.FPGA主要完成距離計數、方位計數、脈沖分解、產生應答數據送給DSP、與PC104交換報表等功能.長時間的成功試驗表明,基于FPGA和DSP技術的二次雷達應答信號處理器在3毫秒內可以同時處理四個重疊應答,計算所接收的每一個脈沖的到達方向,得到真實脈沖并且給出脈沖置信度.系統達到了預期的目的.該課題的另外一個重要意義是對傳統的二次監視雷達應答信號處理器進行了改進,使單脈沖二次雷達系統的應答處理能力在可靠性、穩定性和系統精度三個方面有質的飛躍.
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：gokk
·內部保密的奧林巴斯單反系列SDK2次開發包
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：zhangyi99104144
·作 者： 張尉 出 版 社： 國防工業出版社 出版時間： 2007-11-1 版 次： 1 書 號： 978-7-118-05361-6 裝 幀： 平裝 圖書開本： 16開 頁 數： 186頁 內容簡介：本書較全面地介紹
標簽： 二次雷達
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：ls530720646
開關電源基本原理與設計介紹，臺達的資料，很好的
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：cursor
三次樣條插值曲線 貝塞爾曲線 GDI+平滑曲線
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：梧桐
_Wiley_Synthesis_of_Arithmetic_Circuits_-_FPGA_ASIC_and_Embedded_Systems_(2006)_-_DDU一些硬體設計教學文件
標簽： Wiley_Synthesis_of_Arithmetic_Cir FPGA_ASIC_and_Embedded_Systems cuits 2006
上傳時間： 2013-08-20
上傳用戶：lchjng
