在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
針對通訊中的dsb系統做硬體模擬的實現與驗證希忘的大家有一定的幫助謝謝
標簽： dsb 系統 模 家
上傳時間： 2016-11-11
上傳用戶：fanboynet
內含fulladder結構檔,電路檔,測試檔(testbench)以及執行檔(.do)
標簽： fulladder testbench do
上傳時間： 2016-11-25
上傳用戶：wxhwjf
SOA BASE - 線上多媒體隨選旅遊系統
標簽： BASE SOA 系統
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：playboys0
對於一般不懂可變結構控制的人員而言，此程式可以快速理解，並針對程式註解有詳細解釋，讓使用者快速上手
標簽： 控制
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：源碼3
以單輸入單輸出探討輸出可變結構控制的使用，對於使用者可以更能了解控制響應
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：wweqas
這是再講解python內部結構的文件 對邊議員李有興趣 可以研究
標簽： python
上傳時間： 2017-01-25
上傳用戶：6546544
mini2440非操作系統下的測試源碼,包括對板上所有硬體,介面,記憶體...的測試源碼.例cmos攝像頭等,都包含在內.
標簽： mini 2440 cmos 操作
上傳時間： 2017-03-14
上傳用戶：woshiayin
資料結構使用c語言，書籍源碼，內有使用說明
標簽：
上傳時間： 2017-04-21
上傳用戶：yangbo69
堆積（heap）是樹結構的第三種型態。堆積是一棵二元樹，其左右子樹節點的值均較其父母節點的值小。堆積的根節點值保證是該樹最大值。這中堆績稱為最大堆績。堆積的子樹可擺在左邊當左子樹，也可擺在右邊當右子樹，因此左右子樹俱有相同的性質。
標簽： heap 二元
上傳時間： 2017-05-30
上傳用戶：wkchong
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