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嵌入式培訓(xùn)

  • 嵌入式C開發(fā)

    嵌入式Linux的c開發(fā),很詳細的講解了嵌入式Linux的驅(qū)動和最小系統(tǒng)啟動開發(fā),uboot的開發(fā)等等

    標簽: 嵌入式C

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wangdean1101

  • 基于ARM和嵌入式Linux的新型船舶氣象儀的設(shè)計與開發(fā)

    船舶氣象儀是一套船載的自動化海洋氣象觀測系統(tǒng),該系統(tǒng)廣泛的布置在各種船只上,可以獲得船只經(jīng)過的海域內(nèi)的風、濕、溫、氣壓、降雨等氣象參數(shù)。通過對海洋氣象環(huán)境實時的掌握,能夠使船舶航行安全、省時、經(jīng)濟,并使因災(zāi)害性天氣造成的損失減小到最低限度。通過對海洋氣象數(shù)據(jù)的存儲、統(tǒng)計,對我國觀測海洋環(huán)境、研究海洋、開發(fā)海洋、利用海洋都有著重要的意義。 現(xiàn)代測控系統(tǒng)除了具有高性能的數(shù)據(jù)采集、信號處理、I/O和通信接口以外,通常均需具備良好的人機接口、友好的用戶界面和強大的網(wǎng)絡(luò)功能等。ARM架構(gòu)的嵌入式處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)由于其優(yōu)異的性能和很高的性價比,已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用到各種電子產(chǎn)品的設(shè)計當中,并受到愈來愈多的自動化設(shè)備和智能儀表設(shè)計人員的青睞。 本課題主要研究基于ARM+Linux架構(gòu)的嵌入式船舶氣象儀的設(shè)計與開發(fā)。系統(tǒng)硬件平臺選用ATMEL公司的AT91RM9200處理器,擴展了64M SDRAM和8M NAND FLASH,同時擴展了外圍通信設(shè)備接口包括通用串行口、CAN總線接口、網(wǎng)絡(luò)接口和人機交互接口等;并根據(jù)實際環(huán)境需要,進行了傳感器的選型。 軟件平臺的設(shè)計主要涉及了U-Boot引導裝載程序的建立,同時根據(jù)開發(fā)平臺的資源,配置和裁剪Linux的內(nèi)核,并編寫、添加源代碼中沒有的驅(qū)動程序,如AD、鍵盤、CAN總線控制器等,重新編譯內(nèi)核,下載到開發(fā)平臺。并在此基礎(chǔ)上,進行了應(yīng)用程序的編寫。同時深入研究了嵌入式Linux下的圖形界面,將圖形界面系統(tǒng)MiniGUI移植到Linux系統(tǒng)中,設(shè)計了較完善、友好的圖形用戶界面,大大方便了用戶的操作。

    標簽: Linux ARM 嵌入式 儀的設(shè)計

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:天大地大

  • 基于ARM及嵌入式Linux的線切割數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)

    電火花線切割加工是一種高精度和高柔性的加工方法,在模具制造、成形刀具加工、難加工材料和精密復雜零件的加工等方面得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的核心,開發(fā)出低成本、高效率的開放式電火花線切割加工數(shù)控系統(tǒng)具有十分重要的現(xiàn)實意義。 本文首先提出了基于ARM及嵌入式Linux的往復走絲電火花線切割數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)方案。采用ARM微處理器+AVR單片機接口電路作為電火花線切割數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺。 通過構(gòu)建2.6內(nèi)核版本的嵌入式Linux系統(tǒng),并將嵌入式GUI解決方案QtopiaCore4移植到該系統(tǒng),建立了交叉編譯環(huán)境,在此基礎(chǔ)上成功地開發(fā)了高速走絲電火花線切割加工數(shù)控系統(tǒng)軟件原型,并設(shè)計了單片機接口電路,使用C語言編寫了相應(yīng)的控制程序,實現(xiàn)了數(shù)控軸驅(qū)動步進電機的控制。 最后,本文建立了數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試環(huán)境,并對開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)軟件進行了聯(lián)機調(diào)試、系統(tǒng)軟件測試和實例加工。測試和實例加工結(jié)果表明,基于ARM和嵌入式Linux的電火花線切割加工數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)途徑的可行性,并實現(xiàn)了預期的數(shù)控功能。

    標簽: Linux ARM 嵌入式 線切割

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wsh1985810

  • 基于ARM技術(shù)的嵌入式電梯控制系統(tǒng)研制

    自1887年美國奧梯斯公司制造出世界上第一臺電梯以來,電梯作為一種垂直運動的升降設(shè)備,已日益成為人們生活中一項不可缺少的生活工具。隨著經(jīng)濟的發(fā)展,高層建筑的不斷涌現(xiàn),電梯的功能與種類也隨之而多樣化,同時也對電梯的穩(wěn)定性、安全性、舒適性、運行效率提出了更高的要求。 電梯控制系統(tǒng)是電梯技術(shù)的核心,它將電梯的各機械部件有機的組合起來,實現(xiàn)了電梯復雜的功能與穩(wěn)定有效的運行。隨著電子技術(shù)日新月異的發(fā)展,電梯控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、可編程邏輯控制(PLC)、智能微機控制的發(fā)展歷程。本文在總結(jié)了當前電梯控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一套基于ARM技術(shù)與工業(yè)現(xiàn)場總線CAN(控制器局域網(wǎng))的嵌入式集選型電梯控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用變頻變壓調(diào)速方式,可與多款變頻器相結(jié)合,并可匹配有齒輪曳引機和無齒輪永磁同步曳引機,適用于最高樓層為64層、4m/s以下電梯控制。該控制系統(tǒng)目前已成功應(yīng)用在某電梯生廠家的國內(nèi)、南非等電梯項目中。 論文闡述了本電梯控制系統(tǒng)的控制策略,詳細介紹了以ARM7芯片LPC2378為核心的電梯主控制器的硬件結(jié)構(gòu)及其軟件設(shè)計。曳引機的速度控制是電梯控制技術(shù)的關(guān)鍵,因此為提高電梯運行時的舒適感與運行效率,文中建立了電梯運行速度曲線的數(shù)學模型,提出了根據(jù)設(shè)定時間參數(shù)與樓層間距自動生成速度曲線的計算方法。為優(yōu)化電梯起動時的舒適感,論文還討論了模糊控制技術(shù)在負載補償中的應(yīng)用。此外,本文在深入闡述CANOPEN協(xié)議原理的基礎(chǔ)上,完成了基于CANOPEN的應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計,實現(xiàn)了電梯控制系統(tǒng)各控制器(主控制器、樓層控制器、轎廂控制器)之間實時、可靠的通信。

    標簽: ARM 技術(shù)的嵌入式 電梯控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:西伯利亞狼

  • 基于ARM平臺的嵌入式數(shù)字視頻監(jiān)控技術(shù)研究

    數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一門集計算機技術(shù)、通信技術(shù)和數(shù)字視頻技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng),它充分利用大規(guī)模集成電路和網(wǎng)絡(luò)的科技成果,體積小巧、性能穩(wěn)定、通訊便利,被廣泛應(yīng)用于交通、銀行、醫(yī)院、視頻會議、無人監(jiān)控等諸多領(lǐng)域。 本系統(tǒng)基于ARM微處理器平臺,移植嵌入式Linux操作系統(tǒng),并完成視頻采集、壓縮、傳輸?shù)热蝿?wù)。為降低產(chǎn)品成本,系統(tǒng)采用ARM9微處理器S3C2410作為主處理器,以USB攝像頭作為視頻采集設(shè)備,用軟件對視頻數(shù)據(jù)進行MPEG—4壓縮。 論文首先從整體上分析了嵌入式數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,給出了硬件框架和軟件體系。其次在ARM硬件平臺成功構(gòu)建了armlinux嵌入式系統(tǒng),包括引導程序Bootloader的設(shè)計、修改配置Linux內(nèi)核以及制作JFFS2文件系統(tǒng),完成USB數(shù)碼攝像頭的驅(qū)動。在應(yīng)用程序開發(fā)過程中,設(shè)計了基于Video4Linux的視頻采集程序,采用mmap(內(nèi)存映射)方式截取圖片,分析了MPEG—4編碼模型XVID程序中的運動估計部分,研究了半像素快速搜索算法,從而減少了搜索點數(shù)提高了運算速度。最后利用開源JRTPLIB庫實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)流的RTP傳送。 整個設(shè)計是在S3C2410硬件平臺上進行的,采用2.4.18版本的Linux內(nèi)核。其中MPEG—4編碼優(yōu)化測試是在ARMDeveloperSuite(ADS)version1.2中完成的。 本課題為在ARM平臺實現(xiàn)數(shù)字視頻監(jiān)控的設(shè)計做了有益的探索性嘗試,對今后進一步完成遠程嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計有著積極的意義。

    標簽: ARM 嵌入式 數(shù)字視頻監(jiān)控 技術(shù)研究

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:shawvi

  • 基于ARM嵌入式孤立詞語音識別系統(tǒng)研究與實現(xiàn)

    語音識別技術(shù)就是能使計算機“聽懂”人類的語言,然后根據(jù)其含義來執(zhí)行相應(yīng)的命令,從而實現(xiàn)為人類服務(wù)。 隨著語音識別的深入研究,對它的技術(shù)應(yīng)用主要有兩個方面: 一個方向是大詞匯量連續(xù)語音識別系統(tǒng),主要應(yīng)用于計算機的聽寫機,以及與電話網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合的語音信息查詢服務(wù)系統(tǒng),這些系統(tǒng)都是在計算機平臺上實現(xiàn)的; 另外一個重要的發(fā)展方向是小型化、便攜式語音產(chǎn)品的應(yīng)用,這些應(yīng)用系統(tǒng)大都使用專門的硬件系統(tǒng)實現(xiàn)。 隨著后PC年代的到來,后一種發(fā)展將成為語音識別技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)交叉研究的一個非常熱門的話題,將進一步推動語音識別技術(shù)往智能化方向發(fā)展。 論文主要研究語音識別系統(tǒng)及其在ARM嵌入式平臺上的實現(xiàn)。 根據(jù)嵌入式系統(tǒng)平臺的特性和系統(tǒng)的實際需求,對目標平臺的硬件和軟件系統(tǒng)進行適當?shù)募舨枚ㄖ疲⑶覍φZ音識別中的算法進行改進和優(yōu)化,同時為了加強系統(tǒng)的交互性,增加了控制界面,為實際應(yīng)用提供很好的人機交互操作。 首先論文對嵌入式系統(tǒng)及嵌入式操作系統(tǒng)進行研究,通過實際比較后選用嵌入式Linux作為系統(tǒng)的操作系統(tǒng); 然后對語音識別技術(shù)進行研究,并根據(jù)實際要求,采用Mel倒譜參數(shù)作為系統(tǒng)語音參數(shù)提取算法,DTW作為系統(tǒng)識別的模式匹配方法,并根據(jù)ARM嵌入式平臺的要求,分別對上述兩個算法進行優(yōu)化設(shè)計,同時利用QT跨平臺語言對應(yīng)用控制程序進行代碼實現(xiàn),并移植到目標板上,構(gòu)建出一個完整的嵌入式語音識別系統(tǒng)。 最后,對整個系統(tǒng)進行整體測試,通過實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)達到了預期設(shè)計的便攜、智能及很好的交互性的目的。

    標簽: ARM 嵌入式 語音識別 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1054154823

  • 基于嵌入式ARM的雷達波控控制系統(tǒng)

    現(xiàn)代社會中相控陣雷達的應(yīng)用越來越廣泛,相控陣雷達在目標識別、空間探測、雷達成像等先進技術(shù)領(lǐng)域的研究不斷深入。相控陣雷達的各個部分開始采用全數(shù)字化的控制方式,這對波束控制器提出了更高的技術(shù)要求:運算速度快、設(shè)備量少、數(shù)據(jù)吞吐量大、工作方式多、集成度高。為適應(yīng)這些要求,結(jié)合嵌入式技術(shù)的發(fā)展,論文先介紹了相控陣雷達波控系統(tǒng)的基本功能和發(fā)展趨勢,然后闡述了波束控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法,接著提出基于嵌入式ARM(Advanced RISC Machines)的雷達波束控制主控系統(tǒng)的詳細設(shè)計方案和開發(fā)調(diào)試過程,論證了基于ARM嵌入式處理器實現(xiàn)雷達波束控制主控系統(tǒng)的運算、控制、通信等功能的可行性,最后給出了波控分系統(tǒng)通常采用的幾種工程實現(xiàn)方法和其原理框圖,通過軟硬件相結(jié)合的設(shè)計滿足雷達波控系統(tǒng)對組件的控制功能,完善波控系統(tǒng)的通用化和系列化設(shè)計思想。

    標簽: ARM 嵌入式 雷達 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:KIM66

  • 基于嵌入式ARM的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究

    隨著科技的進步,視頻監(jiān)控系統(tǒng)正在向嵌入式、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)充分利用大規(guī)模集成電路和網(wǎng)絡(luò)的科技成果,實現(xiàn)了體積小巧、性能穩(wěn)定、通訊便利的監(jiān)控產(chǎn)品。 本文以S3C2410為核心硬件平臺開發(fā)了基于嵌入式的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng),并對關(guān)鍵技術(shù)進行了論述和研究。首先給出了系統(tǒng)總體軟硬件設(shè)計方案,針對本系統(tǒng)硬件對vivi進行了修改和移植,對編譯和移植Linux內(nèi)核以及制作YAFFS文件系統(tǒng)也做了深入的研究,重點討論了在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下開發(fā)USB接口攝像頭驅(qū)動程序和利用linux提供的Video4Linux API函數(shù)實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)采集,其次采用背景差法實現(xiàn)了對視頻圖像中運動目標的檢測,然后通過MJPEG壓縮算法實現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)壓縮,接著介紹了在Linux下基于TCP/IP協(xié)議的socket編程,實現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。最后著重論述了嵌入式Web服務(wù)器的設(shè)計,編寫了視頻監(jiān)控主界面程序,并實現(xiàn)了基于B/S模式的視頻監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計方法,使得設(shè)計更加簡潔、高效,具有良好的擴展性和易用性,有利于系統(tǒng)升級。另外采用嵌入式的方法,系統(tǒng)成本較低,易于推廣使用。

    標簽: ARM 嵌入式 遠程視頻監(jiān)控 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:小楓殘月

  • 基于嵌入式Linuz系統(tǒng)下ARM收費系統(tǒng)百姓繳費通的設(shè)計

    隨著社會的不斷進步,人們的生活與銀行的關(guān)系越來越密切,在銀行辦理業(yè)務(wù)占去了人們很大一部分時間,據(jù)日常生活經(jīng)驗,在銀行辦理業(yè)務(wù)的人均排隊時間達到了兩個小時,這種等待大大的影響了人們的生活質(zhì)量。為了解決這個問題,本文設(shè)計了一種具有操作方便、價格低廉等特性的銀行繳費系統(tǒng),該系統(tǒng)以當前強大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為基礎(chǔ),能夠讓用戶足不出戶就可以向銀行繳納水、電、燃氣、電話等費用,極大的方便了人們的生活,具有廣泛的應(yīng)用前景。 本文首先介紹了銀行卡繳費系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案,包括串口、JTAG、以太網(wǎng)、音頻、USB、LCD觸摸屏等接口電路的設(shè)計及各模塊之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系;接著詳細介紹了基于單片機的磁卡讀卡器的軟、硬件工作原理,為其設(shè)計了基于串口的驅(qū)動程序;然后介紹了觸摸屏的工作原理,重點介紹了觸摸屏的校正算法。最后介紹了基于MiniGUI的繳費通系統(tǒng)軟件的設(shè)計,給出了系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試結(jié)果。 本繳費系統(tǒng)使用ARM9內(nèi)核的2440處理器作為核心處理器,其主要外設(shè)有網(wǎng)卡、磁卡讀卡器和觸摸屏,其中網(wǎng)卡用于系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)的連接,提供局域網(wǎng)、電話線、ADSL三種上網(wǎng)方式;讀卡器用于讀入用戶銀行卡信息;觸摸屏用于人機交互,包括用戶輸入密碼、繳費金額及向用戶顯示歷史繳費信息等功能。軟件部分底層采用嵌入式Linux操作系統(tǒng),使用MiniGUI集成開發(fā)環(huán)境,通過觸摸屏向用戶提供友好的人機交互界面。 文章最后針對本課題的研究內(nèi)容進行了總結(jié),指出不足并對未來發(fā)展進行展望。

    標簽: Linuz ARM 嵌入式

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:鳳臨西北

  • 嵌入式Linux應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)實例精講源代碼

    嵌入式Linux應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)實例精講源代碼原代碼

    標簽: Linux 嵌入式 應(yīng)用系統(tǒng) 開發(fā)實例

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:66wji

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