嵌入式系統(tǒng)是一種應(yīng)用范圍非常廣泛的系統(tǒng)。可以說除了桌面計算機和服務(wù)器外所有計算設(shè)備都屬于嵌入式系統(tǒng),例如從便攜式音樂播放器到航天飛機上的實時系統(tǒng)控制都屬于嵌入式系統(tǒng)。
大多數(shù)商用的嵌入式系統(tǒng)都設(shè)計成專用任務(wù)的低成本的產(chǎn)品。大多數(shù)的嵌入式系統(tǒng)都具有實時性的要求。有些功能需要非常快的主頻,但其他大多數(shù)功能并不需要高速的處理能力。這些系統(tǒng)通過特定的器件和軟件來滿足實時性的要求。
簡單地通過速度和成本來定義嵌入式系統(tǒng)是困難的,但對于大批量的產(chǎn)品而言,成本常常對系統(tǒng)設(shè)計起決定作用。通常,一個嵌入式系統(tǒng)的很多部分相對系統(tǒng)主要功能來說需要較低的性能,因此嵌入式系統(tǒng)和通用PC相比,能夠使用一個滿足輔助功能的合適的CPU,從而簡化了系統(tǒng)設(shè)計,降低了成本。例如,數(shù)字電視的機頂盒需要處理每秒以百萬兆位計的連續(xù)數(shù)據(jù),但這些數(shù)據(jù)處理大部分是由定制的硬件來實現(xiàn)的,如解析、管理和編解碼多個頻道的數(shù)字影像。
對于大批量生產(chǎn)的嵌入式系統(tǒng),如便攜式音樂播放器或手機等,降低成本就成為最主要的問題。這些系統(tǒng)通常只具有幾個芯片:一個高度集成的CPU,一個定制的芯片用于控制其他所有的功能,還有一個存儲芯片。在這種設(shè)計中,每部分都設(shè)計成使用最小的系統(tǒng)功耗。
對于小批量的嵌入式應(yīng)用,為了降低開發(fā)成本,常常使用PC體系結(jié)構(gòu),通過限制程序的執(zhí)行時間或用一個實時操作系統(tǒng)來替換原先的操作系統(tǒng)。在這種情況下,可以使用一個或多個高性能的CPU來替換特殊用途的硬件。
嵌入式系統(tǒng)的軟件通常運行在有限的硬件資源上:沒有硬盤、操作系統(tǒng)、鍵盤或屏幕。軟件一般都沒有文件系統(tǒng),如果有的話,也會采用Flash驅(qū)動器。如果有人機交互接口的話,也是一個小鍵盤或液晶顯示器。硬件是計算機的物理部分,和存儲在硬件中的計算機軟件程序和數(shù)據(jù)區(qū)分開來。
嵌入到機械中的嵌入式系統(tǒng)需要長期無故障連續(xù)運行,因此它的軟件需要比PC中的軟件更加仔細(xì)地開發(fā)和更加嚴(yán)格地測試。
那么,到底什么是嵌入式系統(tǒng)呢?
根據(jù)IEEE(國際電氣和電子工程師協(xié)會)的定義,嵌入式系統(tǒng)是“控制、監(jiān)視或者輔助設(shè)備、機器和車間運行的裝置”(原文為devices used to control,monitor,or assist the operation of equipment,machinery or plants)。這主要是從應(yīng)用上加以定義的,從中可以看出嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體,還可以涵蓋機械等附屬裝置。
目前國內(nèi)一個普遍被認(rèn)同的定義是:以應(yīng)用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),軟件 硬件可裁剪,適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。
可以這樣認(rèn)為,嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計算機系統(tǒng),作為裝置或設(shè)備的一部分。通常,嵌入式系統(tǒng)是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上,所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備,如手表、微波爐、錄像機、汽車等,都使用嵌入式系統(tǒng),有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng),但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個程序?qū)崿F(xiàn)整個控制邏輯。
本書是按照人事部、信息產(chǎn)業(yè)部全國計算機技術(shù)與軟件專業(yè)技術(shù)資格(水平)考試要求編寫,內(nèi)容緊扣《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計考試大鋼》。全書共六章,分別對嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、嵌入式微處理器與接口設(shè)計、嵌入式軟件與操作系統(tǒng)、嵌入式軟件程序設(shè)計、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與維護(hù)等知識進(jìn)行了詳細(xì)的講解。最后介紹了一個典型的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計案例。
本書內(nèi)容豐富,結(jié)構(gòu)合理,概念清晰。既可作為全國計算機技術(shù)與軟件專業(yè)技術(shù)資格(水平)考試中嵌入式系統(tǒng)設(shè)計師級別的考試用書,供有關(guān)考生學(xué)習(xí)使用,也可作為本科生嵌入式系統(tǒng)相關(guān)課程教材或培訓(xùn)書使用。
詳細(xì)介紹了以LPC1788 ARM Cortex-M3微處理器為目標(biāo)硬件平臺,在IAR Embedded Workbench for ARM 6.3集成開發(fā)環(huán)境下μC/OS-II 實時操作系統(tǒng)的詳細(xì)移植過程,重點闡述移植代碼中堆棧初始化、任務(wù)切換、時鐘中斷服務(wù)程序的編寫方法,并在評估板上驗證了在該嵌入式實時操作系統(tǒng)上實現(xiàn)多任務(wù)操作。