傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)采用的大多是專用的封閉式結(jié)構(gòu)，它能提供給用戶的選擇有限，用戶無法對現(xiàn)有數(shù)控設(shè)備的功能進行修改以滿足自己的特殊要求；各種廠商提供給用戶的操作方式各不相同，用戶在培訓(xùn)人員、設(shè)備維護等方面要投入大量的時間和資金。這些問題嚴重阻礙了CNC制造商、系統(tǒng)集成者和用戶采用快速而有創(chuàng)造性的方法解決當今制造環(huán)境中數(shù)控加工和系統(tǒng)集成中的問題。隨著電子技術(shù)和計算機技術(shù)的高速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)正朝向柔性化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。針對數(shù)控系統(tǒng)已存在的問題和未來發(fā)展的趨勢，本文致力于建立一個適合現(xiàn)場加工特征的開放結(jié)構(gòu)數(shù)控平臺，使系統(tǒng)具備軟硬件可重構(gòu)的柔性特征，同時把監(jiān)控診斷和網(wǎng)絡(luò)模塊融入數(shù)控系統(tǒng)的框架體系之內(nèi)，滿足智能化和網(wǎng)絡(luò)化的要求。 本文在深入研究嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上，引入可重構(gòu)的設(shè)計方法，選擇具體的硬件平臺和軟件平臺進行嵌入式可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)平臺的研發(fā)。硬件結(jié)構(gòu)以MOTOROLA的高性能32位嵌入式處理器MC68F375和ALTERA的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)芯片為核心，配以系統(tǒng)所需的外圍模塊；軟件系統(tǒng)以性能卓越的VxWorks嵌入式實時操作系統(tǒng)為核心，開發(fā)所需要的應(yīng)用軟件，將VxWorks嵌入式實時操作系統(tǒng)擴展為一個完整、實用的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅具有可靠性高、穩(wěn)定性好、功能強的優(yōu)點，而且具有良好的可移植性和軟硬件可裁減性，便于根據(jù)實際需求進行功能的擴展和重構(gòu)。 本論文的主要研究工作如下： (1)深入研究了以高性能微處理器MC68F375為核心的主控制板的硬件電路設(shè)計，以及存儲、采集、通訊和網(wǎng)絡(luò)等模塊的設(shè)計。 (2)深入研究了基于FPGA的串行配置方法和可重構(gòu)設(shè)計方法，設(shè)計出基于FPGA的電機運動控制、機床IO控制、鍵盤陣列和液晶顯示控制等接口模塊電路。 (3)深入研究了VxWorks嵌入式實時操作系統(tǒng)在硬件平臺上的移植和任務(wù)調(diào)度原理，合理分配控制系統(tǒng)的管理任務(wù)，開發(fā)系統(tǒng)的底層驅(qū)動程序和應(yīng)用程序。 最后，本文總結(jié)了系統(tǒng)的開發(fā)工作，并對嵌入式可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的進一步研究提出了自己的一些想法，以指引后續(xù)研究工作。
標簽： 嵌入式 可重構(gòu) 數(shù)控系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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·本書從軟件設(shè)計的角度，全面、系統(tǒng)地介紹了ARM處理器的基本體系結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計與優(yōu)化方法。內(nèi)容包括：ARM處理器基礎(chǔ)；ARM/Thumb指令集；C語言與匯編語言程序的設(shè)計與優(yōu)化；基本運算、操作的優(yōu)化；基于ARM的DSP；異常與中斷處理；固件與嵌入式OS；cache與存儲器管理；ARMv6體系結(jié)構(gòu)的特點等。全書內(nèi)容完整，針對各種不同的ARM內(nèi)核系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都有詳盡論述，并有大量的例子和源代碼。附錄給出了完
標簽： ARM 嵌入式 系統(tǒng)開發(fā) 軟件設(shè)計
上傳時間： 2013-04-24
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·本書從實用的角度出發(fā)，全面系統(tǒng)地介紹了ARM硬件體系結(jié)構(gòu)、16/32位指令系統(tǒng)、開發(fā)調(diào)試、Linux嵌入式設(shè)計等開發(fā)ARM處理器的基本操作方法和技巧。全書共分11章，主要內(nèi)容包括： ARM CPU概述、ARM系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、ARM指令系統(tǒng)、Thumb指令系統(tǒng)、ARM匯編語言程序設(shè)計、ARM高級語言程序設(shè)計、ARM嵌入式設(shè)計初步、ARM系統(tǒng)開發(fā)、ARM系統(tǒng)調(diào)試、ARM外圍設(shè)備設(shè)計和ARM嵌入式Linux應(yīng)
標簽： ARM 嵌入式應(yīng)用 開發(fā)技術(shù)
上傳時間： 2013-06-24
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·作者：耿德根 宋建國 馬潮 葉勇建 出版社：北京航空航天大學(xué)出版社圖書簡介：本書詳細介紹ATMEL公司開發(fā)的AVR高速嵌入式單片機的結(jié)構(gòu)；講述AVR單片機的開發(fā)工具和集成開發(fā)環(huán)境（IDE）,包括avr Studio調(diào)試工具、AVR單片機匯編器和單片機串行下載編程；學(xué)習(xí)指令系統(tǒng)時,每條指令均有實例,邊學(xué)習(xí)邊調(diào)試,使學(xué)習(xí)者看得見指令流向及操作結(jié)果,真正理解每條指令的功能及使用注意事項；介紹AVR系列多
上傳時間： 2013-07-17
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·作者：廖日坤 編著出版社：中國電力出版社出版日期：2005-10-01內(nèi)容簡介 本書從實用的角度出發(fā)，全面系統(tǒng)地介紹了ARM硬件體系結(jié)構(gòu)、16/32位指令系統(tǒng)、開發(fā)調(diào)試、Linux嵌入式設(shè)計等開發(fā)ARM處理器的基本操作方法和技巧。書中不但附有大量的圖示和程序，而且還專門安排了習(xí)題和設(shè)計實例，具有很強的實用性和指導(dǎo)性。本書內(nèi)容豐富，講解由淺入深、通俗易懂，具有很強的實用性和指導(dǎo)性，適合于ARM編程的
標簽： ARM 嵌入式應(yīng)用 開發(fā)技術(shù)
上傳時間： 2013-05-22
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·書 名 嵌入式VxWorks系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用 作 者 王學(xué)龍 出 版 社 人民郵電出版社 書 號 115-11575-3 系 列 書 操作系統(tǒng)類圖書 責(zé)任編輯 劉浩 開本 16 出版時間 2003年10月 字數(shù) 509千字 裝&nbs
標簽： VxWorks 嵌入式 系統(tǒng)開發(fā)
上傳時間： 2013-04-24
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【摘要】通過對基于AVR 的SD 卡數(shù)據(jù)導(dǎo)出接口設(shè)計的描述，在系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)思路基礎(chǔ)上，提出系統(tǒng)的硬 件構(gòu)成，詳細分析了軟件各部分的功能及實現(xiàn)。本設(shè)計在數(shù)據(jù)存儲和交換領(lǐng)域具有很好的應(yīng)用前景。 【關(guān)鍵詞】SD 卡嵌入式系統(tǒng)SPI FAT32 數(shù)據(jù)庫 SD 卡存儲介質(zhì)是一種新的大容量、非易失性外部存儲系 統(tǒng)，它的出現(xiàn)提供了一個便宜的、結(jié)實的、卡片式的存儲媒介。 SD 卡的容量從16 MB 到最高32 GB 不等。容量范圍如此之 寬，可為眾多應(yīng)用提供充足的外部存儲空間。 SD 卡作為各種消費電子產(chǎn)品外部存儲的應(yīng)用、開發(fā)技術(shù) 己經(jīng)非常成熟、廣泛。本設(shè)計嘗試在AVR 單片機上實現(xiàn)對SD 卡讀寫操作，進而實現(xiàn)對SD 卡上數(shù)據(jù)庫進行讀寫操作
標簽： AVR SD卡 數(shù)據(jù)導(dǎo)出 接口設(shè)計
上傳時間： 2013-11-13
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嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊 聯(lián)系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 htp://www.easyele.cn 嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊可以幫助用戶快速實現(xiàn)具有CAN-bus通訊接口的儀器、儀表設(shè)備的項目設(shè)計。 嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊集成了8bit微處理器、CAN控制器、CAN收發(fā)器、總線保護于一身，所有元器件布置在一個微型的封裝模塊之內(nèi)，相當與一個集 成電路，麻雀雖小，但是五臟俱全，用戶只需要知道RS232的通訊即可實現(xiàn)CAN通訊。UART輸出可以為TTL電平，RS232或RS485。 CAN 是公認的穩(wěn)定可靠的通訊模式，應(yīng)用范圍及其廣泛如：消防安防、智能樓宇、酒店門鎖、煤礦通訊、船舶運輸?shù)葢?yīng)用領(lǐng)域。嵌入式網(wǎng)絡(luò)模 塊的系統(tǒng)采用汽車級CPU，更保障其穩(wěn)定性，抗干擾能力強; 提供上位機設(shè)計，嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊可以工作于二種模式，一種是透明傳輸模式，一 種是透明數(shù)據(jù)模式，用戶可以根據(jù)自己的需求，選擇模式。 嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊簡單操作，使用方便，低廉的價格，大大降低了用戶的使用成本。批量購買，我們給予優(yōu)惠，產(chǎn)品性能優(yōu)良，質(zhì)量保證，歡迎 咨詢購買。
標簽： 嵌入式 網(wǎng)絡(luò)模塊
上傳時間： 2013-12-20
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嵌入式CAN模塊 聯(lián)系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 htp://www.easyele.cn CAN (Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò),屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇。與一般的通信總線相比,CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性 、實時性和靈活性。嵌入式CAN模塊控制器功能強，通信效率高,是公認的穩(wěn)定可靠的通訊模式，廣泛應(yīng)用于消防安防、智能樓宇、酒店門鎖、 煤礦通訊、船舶運輸?shù)葢?yīng)用領(lǐng)域。本系統(tǒng)采汽車級CPU，更保障其穩(wěn)定性。客戶可以放心使用。 嵌入式CAN模塊 轉(zhuǎn) RS232 RS485 TTL ，可以幫助用戶快速實現(xiàn)具有CAN-bus通訊接口的儀器、儀表設(shè)備的項目設(shè)計，模塊集成了8bit微處理器 CAN控制器、CAN收發(fā)器、總線保護于一身，所有元器件布置在一個微型的封裝模塊之內(nèi)，用戶只需要知道RS232的通訊即可實現(xiàn)CAN通訊。客戶 可以方便使用。 在使用過程中，嵌入式CAN模塊可以工作于二種模式：透明傳輸模式和透明數(shù)據(jù)模式。并且提供上位機設(shè)計，UART輸出時可以為TTL電平，RS232 或RS485，對應(yīng)訂貨型號為 CAN-module-ttl / rs232 / 485。客戶應(yīng)注意。 嵌入式CAN模塊可以在CAN與RS232間精確的轉(zhuǎn)換信息，讓您更方便的通過PC或帶RS232端口的設(shè)備與CAN設(shè)備通訊。歡迎大家咨詢選購嵌入式CAN 模塊，是我公司自主研發(fā)生產(chǎn)，完全擁有知識產(chǎn)權(quán)，專業(yè)的產(chǎn)品包裝，詳細的資料光盤，性價比高，專業(yè)公司操作，及時的技術(shù)支持，完善的 售后服務(wù)，解決客戶的后顧之憂。
上傳時間： 2013-11-28
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Keil C51使用詳解Keil C51 是美國Keil Software 公司出品的51 系列兼容單片機C 語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C 語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學(xué)易用。用過匯編語言后再使用C 來開發(fā)，體會更加深刻。Keil C51 軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全Windows界面。另外重要的一點，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會到Keil C51生成的目標代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。下面詳細介紹 Keil C51 開發(fā)系統(tǒng)各部分功能和使用。第二節(jié) Keil C51 單片機軟件開發(fā)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)C51 工具包的整體結(jié)構(gòu)，如圖(1)所示，其中uVision 與Ishell 分別是C51 forWindows 和for Dos 的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)，可以完成編輯、編譯、連接、調(diào)試、仿真等整個開發(fā)流程。開發(fā)人員可用IDE 本身或其它編輯器編輯C 或匯編源文件。然后分別由C51 及A51 編譯器編譯生成目標文件(.OBJ)。目標文件可由LIB51 創(chuàng)建生成庫文件，也可以與庫文件一起經(jīng)L51 連接定位生成絕對目標文件(.ABS)。ABS 文件由OH51 轉(zhuǎn)換成標準的Hex 文件，以供調(diào)試器dScope51 或tScope51 使用進行源代碼級調(diào)試，也可由仿真器使用直接對目標板進行調(diào)試，也可以直接寫入程序存貯器如EPROM 中。圖(1) C51 工具包整體結(jié)構(gòu)圖第三節(jié) Keil C51 工具包的安裝81. C51 for Dos在 Windows 下直接運行軟件包中DOS\C51DOS.exe 然后選擇安裝目錄即可。完畢后欲使系統(tǒng)正常工作須進行以下操作(設(shè)C:\C51 為安裝目錄)：修改 Autoexec.bat，加入path=C:\C51\BinSet C51LIB=C:\C51\LIBSet C51INC=C:\C51\INC然后運行Autoexec.bat2. C51 for Windows 的安裝及注意事項：在 Windows 下運行軟件包中WIN\Setup.exe，最好選擇安裝目錄與C51 for Dos相同，這樣設(shè)置最簡單(設(shè)安裝于C:\C51 目錄下)。然后將軟件包中crack 目錄中的文件拷入C:\C51\Bin 目錄下。第四節(jié) Keil C51 工具包各部分功能及使用簡介1. C51 與A51(1) C51C51 是C 語言編譯器，其使用方法為：C51 sourcefile[編譯控制指令]或者 C51 @ commandfile其中 sourcefile 為C 源文件(.C)。大量的編譯控制指令完成C51 編譯器的全部功能。包控C51 輸出文件C.LST，.OBJ，.I 和.SRC 文件的控制。源文件(.C)的控制等，詳見第五部分的具體介紹。而 Commandfile 為一個連接控制文件其內(nèi)容包括：.C 源文件及各編譯控制指令，它沒有固定的名字，開發(fā)人員可根據(jù)自己的習(xí)慣指定，它適于用控制指令較多的場合。(2) A51A51 是匯編語言編譯器，使用方法為：9A51 sourcefile[編譯控制指令]或 A51 @ commandfile其中sourcefile 為匯編源文件(.asm或.a51)，而編譯控制指令的使用與其它匯編如ASM語言類似，可參考其他匯編語言材料。Commandfile 同C51 中的Commandfile 類似，它使A51 使用和修改方便。2. L51 和BL51(1) L51L51 是Keil C51 軟件包提供的連接/定位器，其功能是將編譯生成的OBJ 文件與庫文件連接定位生成絕對目標文件(.ABS)，其使用方法為：L51 目標文件列表[庫文件列表] [to outputfile] [連接控制指令]或 L51 @Commandfile源程序的多個模塊分別經(jīng) C51 與A51 編譯后生成多個OBJ 文件，連接時，這些文件全列于目標文件列表中，作為輸入文件，如果還需與庫文件(.LiB)相連接，則庫文件也必須列在其后。outputfile 為輸文件名，缺少時為第一模塊名，后綴為.ABS。連接控制指令提供了連接定位時的所有控制功能。Commandfile 為連接控制文件，其具體內(nèi)容是包括了目標文件列表，庫文件列表及輸出文件、連接控制命令，以取代第一種繁瑣的格式，由于目標模塊庫文件大多不止1 個，因而第2 種方法較多見，這個文件名字也可由使用者隨意指定。(2) Bl51BL51 也是C51 軟件包的連接/定位器，其具有L51 的所有功能，此外它還具有以下3 點特別之處：a. 可以連接定位大于64kBytes 的程序。b. 具有代碼域及域切換功能(CodeBanking & Bank Switching)c. 可用于RTX51 操作系統(tǒng)RTX51 是一個實時多任務(wù)操作系統(tǒng)，它改變了傳統(tǒng)的編程模式，甚至不必用main( )函數(shù)，單片機系統(tǒng)軟件向RTOS 發(fā)展是一種趨勢，這種趨勢對于186 和38610及68K 系列CPU 更為明顯和必須，對8051 因CPU 較為簡單，程序結(jié)構(gòu)等都不太復(fù)雜，RTX51 作用顯得不太突出，其專業(yè)版軟件PK51 軟件包甚至不包括RTX51Full，而只有一個RTX51TINY 版本的RTOS。RTX51 TINY 適用于無外部RAM 的單片機系統(tǒng)，因而可用面很窄，在本文中不作介紹。Bank switching 技術(shù)因使用很少也不作介紹。3. DScope51，Tscope51 及Monitor51(1) dScope51dScope51 是一個源級調(diào)試器和模擬器，它可以調(diào)試由C51 編譯器、A51 匯編器、PL/M-51 編譯器及ASM－51 匯編器產(chǎn)生的程序。它不需目標板（for windows 也可通過mon51 接目標板），只能進行軟件模擬，但其功能強大，可模擬CPU 及其外圍器件，如內(nèi)部串口，外部I/O 及定時器等，能對嵌入式軟件功能進行有效測試。
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