近年來,嵌入式Internet遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)已成為計算機控制領(lǐng)域一個重要組成部分,它將計算機網(wǎng)絡(luò)、通信與自動控制技術(shù)相結(jié)合并成為新興的研究熱點。通過嵌入式Internet控制系統(tǒng),用戶只要在有網(wǎng)絡(luò)接入的地方,就可以對與網(wǎng)絡(luò)連接的任何現(xiàn)場設(shè)備進行遠(yuǎn)程測控。嵌入式系統(tǒng)可以根據(jù)應(yīng)用進行軟硬件的定制,特別適用于對成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的各種遠(yuǎn)程測控設(shè)備。該項技術(shù)的研究具有廣闊的應(yīng)用前景。 嵌入式Web遠(yuǎn)程監(jiān)控不同于以往的C/S和B/S網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù),它通常采用嵌入式系統(tǒng)作為Web服務(wù)器,使得系統(tǒng)的成本大大降低,且設(shè)備體積小巧,便于安裝、易于維護,安全可靠,此技術(shù)自問世以來得到了業(yè)界的廣泛關(guān)注,各式各樣的解決方案和實現(xiàn)方式層出不窮。 本文提出了一種基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以嵌入式Boa服務(wù)器作為遠(yuǎn)程信號的傳輸平臺。首先對網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理作了詳細(xì)介紹,然后對嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)作了深入的探討和研究。 整個嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)主要劃分為三個部分:嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計;嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的軟件設(shè)計;嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)Web服務(wù)器實現(xiàn)。系統(tǒng)選用主流的ARM微處理器LPC2210作為系統(tǒng)主控制器,并根據(jù)需要給出了具體的硬件電路設(shè)計,包括:存儲器接口電路、網(wǎng)絡(luò)接口電路、串行通信接口電路以及信號調(diào)理電路設(shè)計。鑒于μ Clinux對ARM技術(shù)的有力支持,且μ Clinux具有內(nèi)核可裁減、網(wǎng)絡(luò)功能強大、低成本、代碼開放等特點,通過對μ Clinux的裁減、配置和編譯,成功地將μ Clinux移植到LPC2210中。然后完成設(shè)備驅(qū)動開發(fā)、嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)Boa服務(wù)器的構(gòu)建及系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)。 該嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)融合監(jiān)控網(wǎng)與信息網(wǎng),實現(xiàn)了遠(yuǎn)程分布式測控和通訊。系統(tǒng)穩(wěn)定性高、實時性好、性價比高,具有廣泛的應(yīng)用價值,適用于工業(yè)、交通、電力、能源等眾多控制領(lǐng)域。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式網(wǎng)絡(luò) 控制 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2013-06-13
上傳用戶:牛津鞋
隨著現(xiàn)代計算機技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)成為當(dāng)前最熱門的焦點之一;ARM以其高性能低功耗等特性成為目前應(yīng)用最廣泛的32位嵌入式處理器。近年來得到快速發(fā)展的機電一體化設(shè)備的人民幣紙幣清分機系統(tǒng),是嵌入式系統(tǒng)的典型應(yīng)用;它的主要工作流程是:人民幣圖像通過圖像傳感器采集得到的模擬信號,經(jīng)過放大、A/D轉(zhuǎn)換和FPGA協(xié)調(diào)之后得到數(shù)字圖像,經(jīng)緩存后進入到主CPU--S3C2410,通過圖像識別,實現(xiàn)面向、面值、新舊分級、破損程度等特征的識別,最后送出結(jié)果到控制CPU對識別結(jié)果進行相應(yīng)的顯示和機械動作。論文主要涉及以下這些內(nèi)容: 1):基于ARM的嵌入式系統(tǒng)和清分機系統(tǒng)介紹。 2):人民幣清分機的硬件系統(tǒng)基本構(gòu)架,清分機的各關(guān)鍵硬件的選型及主要原理;著重介紹清分機的處理核心--S3C2410。 3):圖像處理基礎(chǔ)。介紹了清分機系統(tǒng)中各類圖像的特點,圖像分析中的常用工具--灰度直方圖,從而為識別算法做好準(zhǔn)備。 4):介紹了人民幣的特征識別算法原理及實現(xiàn)基本流程,通過MATLAB對算法進行仿真研究。 5):嵌入式linux設(shè)備驅(qū)動的開發(fā)。針對清分機設(shè)備種類繁多而又是多任務(wù)的特點,本文提出使用可裁剪而又穩(wěn)定的linux操作系統(tǒng)來管理整個清分機系統(tǒng);而實現(xiàn)操作系統(tǒng)對清分機的管理首先就要實現(xiàn)設(shè)備與操作系統(tǒng)的連接--設(shè)備驅(qū)動。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 系統(tǒng)開發(fā)
上傳時間: 2013-06-01
上傳用戶:xoxoliguozhi
儀器儀表產(chǎn)品的總體發(fā)展趨勢是傳統(tǒng)的儀器儀表將仍然朝著高性能、高精度、高靈敏、高穩(wěn)定、高可靠、高環(huán)保和長壽命的“六高一長”的方向發(fā)展;新型的儀器儀表與元器件將朝著微型化、集成化、電子化、數(shù)字化、多功能化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、計算機化的方向發(fā)展;其中占主導(dǎo)地位、起核心或關(guān)鍵的作用是微型化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。而我國儀器儀表在工業(yè)自動化儀表方面重點發(fā)展基本上是基于現(xiàn)場總線技術(shù)的主控系統(tǒng)裝置及智能化儀表和專用自動化儀表;閘門測控儀表一般的功能都是控制閘門開度、荷重,以及超限報警等基本功能。處理器核心也一般都是8/16位的單片機,8/16位單片機功能簡單難以滿足嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)、圖像傳輸?shù)纫螅覍θ穗H交互功能的支持也相對較弱。 本文正是針對現(xiàn)有閘門測控儀存在的功能單一、網(wǎng)絡(luò)功能差、接口標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、不具備監(jiān)控功能等問題,開發(fā)設(shè)計高性能新型智能儀表。以設(shè)計出一種智能型閘門測控儀表為研究出發(fā)點,在分析國內(nèi)主流儀表廠家的儀表操作方式和儀表功能的基礎(chǔ)上,合理地進行軟硬件設(shè)計,為在同一硬件平臺下實現(xiàn)多種儀表的功能進行創(chuàng)新性和探索性研究。提出基于ARM的嵌入式閘門智能測控儀表的設(shè)計,構(gòu)建基于ARM系統(tǒng)的硬件平臺和基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的軟件平臺。應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計開發(fā)全新的智能閘門測控儀主要功能包括:閘門開度和荷重自動檢測、實時性控制;過閘流量實時自動監(jiān)測;閘門運行狀態(tài)診斷與故障報警;實時工況圖像處理;工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線接口與網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)取?/p>
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lingduhanya
隨著社會和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,以及家居環(huán)境的數(shù)字化,家用設(shè)施越來越信息化、網(wǎng)絡(luò)化,并提出了信息交互的要求,同時對家用設(shè)施進行組網(wǎng)和統(tǒng)一管理提上日程。當(dāng)代主流解決方案是通過嵌入式家園網(wǎng)關(guān)把家用設(shè)施聯(lián)合成為一個局域網(wǎng),并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了家用設(shè)施的管理。同時網(wǎng)關(guān)可以完成局域網(wǎng)內(nèi)和到Internet的通信轉(zhuǎn)換,實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。 本文對嵌入式家園網(wǎng)關(guān)的軟件及部分硬件進行了深入的研究和探討。設(shè)計出了一個基本的家園網(wǎng)關(guān)。本文的主要工作在于以下幾個方面: (1)利用S3C2410開發(fā)板,依托Linux操作系統(tǒng),通過使用MCP2515 CAN總線控制器,組成一個基本的家園網(wǎng)關(guān)。 (2)完成了在Linux下對MCP2515 CAN總線控制器的驅(qū)動,網(wǎng)絡(luò)通信程序、節(jié)點管理程序及協(xié)議轉(zhuǎn)換程序的編寫,這些程序組成了整個系統(tǒng)的三個層次,包括網(wǎng)絡(luò)層,協(xié)議轉(zhuǎn)換管理層及驅(qū)動層。通過這些分層的協(xié)同工作,實現(xiàn)了家園網(wǎng)關(guān)中關(guān)于TCP/IP協(xié)議和CAN總線協(xié)議的互相轉(zhuǎn)換。 (3)在CAN總線協(xié)議的基礎(chǔ)上創(chuàng)新性地提出了應(yīng)用層協(xié)議的設(shè)計方案,這個協(xié)議使得家園網(wǎng)關(guān)在CAN總線上具備管理能力及可靠的批量數(shù)據(jù)傳輸能力。 系統(tǒng)測試證明本方案是可行的,本文的數(shù)字化家園網(wǎng)關(guān)具有體積小,可靠性高,其CAN總線具有安裝方便的優(yōu)勢,整個系統(tǒng)并有廣闊的發(fā)展空間。
標(biāo)簽: ARM 數(shù)字化 家 網(wǎng)關(guān)設(shè)計
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:三人用菜
論文通過分析國內(nèi)外數(shù)字水印的發(fā)展現(xiàn)狀,針對目前市場上假冒偽劣商品泛濫的實際問題,介紹了一種基于ARM9(S3C2410X)的數(shù)字水印商標(biāo)檢測儀的設(shè)計。 為了選擇魯棒性好的數(shù)字水印提取算法,論文介紹了用MATLAB對離散余弦變換、小波變換和基于主要特征方向向量的DCT和DWT相結(jié)合的算法的仿真過程,包括三種檢測算法在無噪聲且無攻擊、有噪聲、濾波以及RST攻擊(旋轉(zhuǎn)、放縮、平移)等情況。通過仿真結(jié)果的對比,最后選擇了基于主要特征方向向量的DCT和DWT相結(jié)合的算法作為商標(biāo)檢測儀數(shù)字水印的提取算法。 在商標(biāo)檢測儀的軟硬件實現(xiàn)過程中,論文首先介紹了檢測儀的硬件設(shè)計,包括ARM9處理芯片及其外圍擴展電路,采集設(shè)備,人機接口等部分。然后研究了基于ARM9的關(guān)于Bootload啟動代碼的引導(dǎo)以及Linux操作系統(tǒng)的移植,并建立了嵌入式交叉編譯環(huán)境,為檢測儀的設(shè)計和研究構(gòu)建了一個良好的平臺。在軟件設(shè)計方面,主要介紹了用C語言實現(xiàn)基于主要特征方向向量的DCT和DWT相結(jié)合的算法,其中包括小波變換、離散余弦變換、Zigzag排列和相關(guān)檢測程序等,另外,論文還對數(shù)字水印商標(biāo)檢測儀的圖像采集、人機交互、終端顯示等程序的設(shè)計方法進行了論述。
標(biāo)簽: ARM 數(shù)字水印 商標(biāo) 儀的設(shè)計
上傳時間: 2013-07-02
上傳用戶:tdyoung
本文在充分了解并分析溫室監(jiān)控技術(shù)及其配套設(shè)施發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合目前對溫室作物長勢診斷技術(shù)研究的需求,試圖將嵌入式遠(yuǎn)程視頻采集技術(shù)應(yīng)用到溫室監(jiān)測中,綜合利用現(xiàn)代電子技術(shù)、視頻監(jiān)測技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù),獲取溫室作物的生長狀況、肥水需求情況以及病蟲草害動態(tài)等信息的反應(yīng)載體作物的生長圖像,為作物生產(chǎn)管理者或管理決策者提供及時準(zhǔn)確的圖像數(shù)據(jù)信息,便于采取各種管理措施。本文的主要研究內(nèi)容如下: 遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測硬件系統(tǒng)的設(shè)計和測試。本系統(tǒng)的主控制器選用以Samsung公司的基于ARM920T內(nèi)核的微控制器S3C2410A為主控芯片的核心板,它已經(jīng)完成了最小系統(tǒng)的設(shè)計,并擴展了存儲器,引出了相應(yīng)的接口;視頻獲取設(shè)備選用基于中星微zc301p處理器的北大青鳥MPC-30B USB接口攝像頭;在最小系統(tǒng)上擴展了USB通信接口、SD卡存儲器接口、網(wǎng)絡(luò)通信接口、液晶顯示屏接口、以及JTAG仿真調(diào)試接口等;最后完成整個系統(tǒng)的焊接和測試。 嵌入式Windows CE.net操作系統(tǒng)的移植。針對本系統(tǒng)的特點對Windows CE.net操作系統(tǒng)進行裁剪,在Microsoft Platform Builder5.0集成開發(fā)環(huán)境下,定制一個適合本系統(tǒng)需要的操作系統(tǒng);針對本硬件系統(tǒng)的特殊性編寫相應(yīng)的系統(tǒng)啟動引導(dǎo)程序Bootloader;最后實現(xiàn)WindowsCE.net操作系統(tǒng)的移植和調(diào)試。 遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測軟件系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試。首先給系統(tǒng)的各個外設(shè)和接口設(shè)計驅(qū)動程序,以保證它們能夠正常工作,主要是視頻采集攝像頭驅(qū)動程序的設(shè)計和調(diào)試;在Embedded VisualC++開發(fā)環(huán)境下,設(shè)計視頻采集、編碼壓縮、存儲、本地顯示和網(wǎng)絡(luò)傳輸程序,并完成整個軟件系統(tǒng)的調(diào)試。在Visual C++6.0開發(fā)環(huán)境下設(shè)計遠(yuǎn)程監(jiān)測中心PC機的應(yīng)用程序,通過網(wǎng)絡(luò)接收遠(yuǎn)程傳來的圖像信息,并加以處理,實現(xiàn)圖像信息的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程接收、顯示、存儲等處理工作。 整個軟硬件系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試運行結(jié)果表明,系統(tǒng)應(yīng)用于溫室作物長勢視頻圖像遠(yuǎn)程監(jiān)測是可行的,具有小巧便攜、成本低廉、能耗較低等特點;系統(tǒng)采集到的圖像信息基本上能夠滿足溫室作物長勢診斷研究的要求,具有一定的實用價值。
標(biāo)簽: ARM 遠(yuǎn)程 視頻監(jiān)測 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2013-05-31
上傳用戶:t1213121
隨著煤礦高產(chǎn)高效技術(shù)的推廣和應(yīng)用,井下長距離、大運量、大功率下運帶式輸送機的應(yīng)用越來越普遍。其中,解決好傾角較大(大于6°)的下運帶式輸送機的運行制動和安全制動問題對保障全礦安全、高效生產(chǎn)具有重要意義。 本文在對國內(nèi)外現(xiàn)有下運帶式輸送機制動系統(tǒng)的現(xiàn)狀分析基礎(chǔ)上,針對煤礦生產(chǎn)的特殊性,提出了基于ARM的嵌入式計算機控制液壓調(diào)速軟制動系統(tǒng)方案,所用元件可靠性和防爆性好,系統(tǒng)簡單,動態(tài)制動性能好;結(jié)合成熟的工業(yè)PID控制經(jīng)驗和智能控制理論,并依據(jù)制動控制方案,設(shè)計了一種模糊自適應(yīng)PID控制器用于控制電液比例調(diào)速閥的開口大小,其PID參數(shù)Kp、Ki和Kd可根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)進行在線調(diào)整,結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強,在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)發(fā)生改變時也可獲得較好的控制效果;在基于S3C44BOX的最小ARM系統(tǒng)基礎(chǔ)上,設(shè)計了系統(tǒng)控制信號的輸入、輸出方式及其電路;分析了實時操作系統(tǒng)μC/OS-ⅡBootLoader的設(shè)計及其在S3C44BOX上的移植過程;制動系統(tǒng)應(yīng)用軟件采用多任務(wù)機制,狀態(tài)檢測與控制任務(wù)并行運行,數(shù)據(jù)采集采用定時中斷的方式;系統(tǒng)可擴展性、可移植性好,控制算法容易實現(xiàn)多樣性且開發(fā)簡單、維護方便。 該液壓調(diào)速軟制動系統(tǒng)可用于大型下運帶式輸送機的正常工作制動、緊急停車和斷電防止飛車事故發(fā)生的安全制動,對輸送機的輔助啟動也起重要作用。制動力矩依據(jù)輸送機載荷大小和輸送機制動減速時速度的變化進行自動調(diào)整,制動曲線可調(diào),輸送機減速時不產(chǎn)生較大沖擊、安全平穩(wěn),并按照規(guī)定的減速度大小減速停車。
標(biāo)簽: ARM 帶式輸送機 制動系統(tǒng) 軟
上傳時間: 2013-07-09
上傳用戶:幾何公差
近年來,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,消費電子產(chǎn)品(Consumer Electronics)已與計算機(Computer)、通信(Communication)兩項產(chǎn)品的技術(shù)結(jié)合在一起,成為目前所統(tǒng)稱的3C產(chǎn)品,并使家用電子電器產(chǎn)品步向智能家居的方向。但是目前大多數(shù)智能家居系統(tǒng)其控制器一般由8位或16位的單片機控制,其控制功能比較簡單,很難實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化和無線傳輸,對于未來的智能家居系統(tǒng)的擴展性也比較有限。本文針對目前國內(nèi)智能家居系統(tǒng)的局限性,提出一種基于嵌入式處理器ARM平臺以及以太網(wǎng)和GPRS網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的智能家居系統(tǒng),它不僅能對小區(qū)內(nèi)住宅的安全狀況進行實時監(jiān)控,還能實現(xiàn)家用電器的遠(yuǎn)程控制、“三表”(即水表、電表、燃?xì)獗?的遠(yuǎn)程抄送。同時該系統(tǒng)還提供了規(guī)范的串行通信接口,對于未來的系統(tǒng)的擴展提供了廣闊的空間。 本文首先詳細(xì)的介紹了ARM處理器及嵌入式操作系統(tǒng)uClinux的發(fā)展概況,接著討論了GPRS網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的工作原理,最后給出了智能家居控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。該智能家居系統(tǒng)的硬件主要包括ARM主控模塊的選型、報警I/O電路設(shè)計、以太網(wǎng)接口電路設(shè)計、圖像處理模塊電路和“三表”的串行口電路組成。軟件上主要包括uClinux在S3C4510上的移植、圖像采集與壓縮程序、以太網(wǎng)驅(qū)動及通訊程序、RS-485串行接口程序、GPRS網(wǎng)絡(luò)通信程序和報警I/O接口程序。 該系統(tǒng)主要部分包括小區(qū)內(nèi)住宅的安防監(jiān)控,GPRS無線智能家電的遠(yuǎn)程控制和無線報警以及抄表的遠(yuǎn)程傳送。利用當(dāng)前較為成熟的GPRS技術(shù)和以太網(wǎng)實現(xiàn)對小區(qū)內(nèi)用戶進行集中安防監(jiān)控與管理,同時給出了系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)以及硬件原理框圖和軟件設(shè)計思路及主要程序。
標(biāo)簽: ARM 智能家居控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-12
上傳用戶:haobin315
自動開袋機是一種比較復(fù)雜的機電一體化縫紉機械,用于加工服裝口袋,與常規(guī)手動開裁縫制口袋相比,具有高效率、高品質(zhì)、高精度的優(yōu)勢,越來越受到服裝廠青睞。自動開袋機控制系統(tǒng)的研究可滿足市場對此的需求。 論文根據(jù)對自動開袋機的機械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、縫制過程及工藝實現(xiàn)進行分析,提出一種基于ARM9處理器S3C2410和嵌入式WinCE操作系統(tǒng)的控制方案,隨后進行了硬件設(shè)計、氣動控制系統(tǒng)設(shè)計以及軟件設(shè)計。系統(tǒng)的硬件電路部分,論文根據(jù)開袋機動作要求及處理器情況,進行了最小系統(tǒng)、電源模塊、串口接口、I/O擴展接口、液晶屏顯示接口等電路設(shè)計。氣動控制系統(tǒng)部分,論文進行了滿足動作要求的氣動元件選型以及系統(tǒng)氣動回路設(shè)計。系統(tǒng)的軟件設(shè)計部分,分析了系統(tǒng)啟動代碼的實現(xiàn)方法,對WinCE操作系統(tǒng)進行定制,并基于EVC開發(fā)出應(yīng)用程序(含用戶圖形界面)部分。論文最后,進行了系統(tǒng)調(diào)試工作,并對課題進行總結(jié)和展望。 論文設(shè)計的自動開袋機控制系統(tǒng)基于WinCE操作系統(tǒng),人機界面簡潔美觀,操作方便,機器功能比較完善,性能好。在研究過程中,對傳統(tǒng)的開袋機定位方式進行改進,軟件方面考慮到優(yōu)化性設(shè)計。
標(biāo)簽: ARM 自動 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:15853744528
本文設(shè)計了一種基于ARM7的電力電纜溝道監(jiān)測系統(tǒng),該監(jiān)測系統(tǒng)能夠?qū)﹄娎|溝道起到防盜、防火、防潮等安全監(jiān)測作用。本課題采用的嵌入式硬件是基于ARM7架構(gòu)的LPC2292芯片;同時針對市場上種類繁多的實時操作系統(tǒng),本課題選用的是內(nèi)核小,易剪裁,移植性好源代碼公開的實時操作系統(tǒng)μC/OS-II并且使用CAN總線進行數(shù)據(jù)傳輸。CAN總線是現(xiàn)場總線的一種,它能有效地支持分布式控制或?qū)崟r控制,具有高性能和高可靠性的特點,現(xiàn)已形成國際標(biāo)準(zhǔn)。 本課題簡要介紹了電力電纜溝道監(jiān)測系統(tǒng)的特點與研究背景,講述了設(shè)計電纜溝道監(jiān)測系統(tǒng)時所采取的總體設(shè)計思想與框架結(jié)構(gòu)。之后介紹了ARM7處理器和CAN總線的特點和功能,然后詳細(xì)論述了整個系統(tǒng)硬件電路設(shè)計。在對實時操作系統(tǒng)μC/OS-II作了介紹之后,詳細(xì)說明了將μC/OS-II移植到LPC2292硬件平臺的具體實現(xiàn)過程。最后提出了基于CAN總線和ARM7微控制器實現(xiàn)的電纜溝道數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計。 實際測試表明,該系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行,并且能夠?qū)崿F(xiàn)對電纜溝道的實時監(jiān)測,數(shù)據(jù)采集以及安全警報等功能,滿足電力電纜在線監(jiān)測系統(tǒng)的要求。
上傳時間: 2013-07-20
上傳用戶:xoxoliguozhi
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1