ATMEGA128最小系統(tǒng)原理圖ATMEGA128最小系統(tǒng)原理圖ATMEGA128最小系統(tǒng)原理圖
標(biāo)簽： ATMEGA 128 最小系統(tǒng) 原理圖
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：wendy15
隨著Internet的不斷發(fā)展，人們希望日常生活中所用到的嵌入式設(shè)備都能夠很方便地實現(xiàn)Intemet接入，這對嵌入式系統(tǒng)設(shè)計提出了新的挑戰(zhàn)，要求低成本、多功能、高性能。這些是目前嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的熱點。 可編程邏輯器件FPGA在過去的幾十年中取得了飛速發(fā)展，從最初的幾千門到現(xiàn)在的幾百萬門，可靠性與集成度不斷提高，而功耗和成本卻在不斷降低，具有很高的性價比。再加上開發(fā)周期短、對開發(fā)人員的要求相對較低的優(yōu)點，因此被大量應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中。 本文是基于FPGA高性價比、可靈活配置的特點，也是當(dāng)前流行的“微控制器+FPGA”的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方式，所以我們提出了基于FPGA的實現(xiàn)方案。本文通過在FPGA中硬件實現(xiàn)嵌入式TCP/IP協(xié)議(包括UDP、IP、ARP、TCP等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議)以及以太網(wǎng)MAC協(xié)議，并提供標(biāo)準(zhǔn)MII接口，通過外接PHY實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。最終成功地通過了驗證。 基于FPGA的實現(xiàn)可以有效地降低成本，同時可以在其中集成其他功能模塊，提高整個系統(tǒng)的集成度，減小PCB版圖面積和布線復(fù)雜度，有利于提高系統(tǒng)可靠性。因此，本研究課題對嵌入式系統(tǒng)設(shè)計有很大的實用價值。
標(biāo)簽： TCPIP FPGA 嵌入式 協(xié)議
上傳時間： 2013-07-08
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隨著GPS(Global Positioning System)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，其全球性、全天候、低成本等特點使得GPS接收機的用戶數(shù)量大幅度增加，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。但由于定位過程中各種誤差源的存在，單機定位精度受到影響。目前常從兩個方面考慮減小誤差提高精度：①用高精度相位天線、差分技術(shù)等通過提高硬件成本獲取高精度；②針對誤差源用濾波算法從軟件方面實現(xiàn)精度提高。兩種方法中，后者相對于前者在滿足精度要求的前提下節(jié)約成本，而且便于系統(tǒng)融合，是應(yīng)用于GPS定位的系統(tǒng)中更有前景的方法。但由于在系統(tǒng)中實現(xiàn)定位濾波算法需要時間，傳統(tǒng)CPU往往不能滿足實時性的要求，而FPGA以其快速并行計算越來越受到青睞。 本文在FPGA平臺上，根據(jù)“先時序后電路”的設(shè)計思想，由同步?jīng)]計方法以及自頂向下和自下而上的混合設(shè)計方法實現(xiàn)系統(tǒng)的總體設(shè)計。從GPS-OEM板輸出的定位信息的接收到定位結(jié)果的坐標(biāo)變換，最終到kalman濾波遞推計算減小定位誤差，實現(xiàn)實時、快速、高精度的GPS定位信息采集處理系統(tǒng)，為GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法做了新的嘗試，為基于FPGA的GPS嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。具體工作如下： 基于FPGA設(shè)計了GPS定位數(shù)據(jù)的正確接收和顯示，以及經(jīng)緯度到平面坐標(biāo)的投影變換。根掘GPS輸出信息標(biāo)準(zhǔn)和格式，通過串口接收模塊實現(xiàn)串口數(shù)掘的接收和經(jīng)緯度信息提取，并通過LCD實時顯示。在提取信息的同時將數(shù)據(jù)格式由ASCⅡ碼轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制整數(shù)型，實現(xiàn)利用移位和加法運算達(dá)到代替乘法運算的效果，從而減少資源的利用率。在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程中，利用查找表的方法查找轉(zhuǎn)化時需要的各個參數(shù)值，并將該參數(shù)先轉(zhuǎn)為雙精度浮點小數(shù)，再進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。根據(jù)高斯轉(zhuǎn)化公式的規(guī)律將公式簡化成只涉及加法和乘法運算，以此簡化公式運算量，達(dá)到節(jié)省資源的目的。 卡爾曼濾波器的實現(xiàn)。首先分析了影響定位精度的各種誤差因素，將各種誤差因素視為一階馬爾科夫過程的總誤差，建立了系統(tǒng)狀態(tài)方程、觀測方程和濾波方程，并基于分散濾波的思想進(jìn)行卡爾曼濾波設(shè)計，并通過Matlab進(jìn)行仿真。結(jié)果表明，本文設(shè)計的卡爾曼濾波器收斂性好，定位精度高、估計誤差小。在仿真基礎(chǔ)上，實現(xiàn)基于FPGA的卡爾曼濾波計算。在滿足實時性的基礎(chǔ)上，通過IP核、模塊的分時復(fù)用和樹狀結(jié)構(gòu)節(jié)省資源，實現(xiàn)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波，達(dá)到提高數(shù)據(jù)精度的效果。 設(shè)計中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676為硬件平臺，采用Verilog HDL硬件描述語言實現(xiàn)，利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布線，一共使用44438個邏輯資源，時鐘頻率達(dá)到100MHZ以上，滿足實時性信號處理要求，在保證精度的前提下達(dá)到資源最優(yōu)。Modelsim仿真驗證了該設(shè)計的正確性。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：二驅(qū)蚊器
嵌入式系統(tǒng)組成的核心部件是各種類型的嵌入式處理器/DSP。隨著嵌入式系統(tǒng)不斷深入到人們 生活中的各個領(lǐng)域，嵌入式處理器也進(jìn)而得到前所未有的飛速發(fā)展。目前據(jù)不完全統(tǒng)計，全世界嵌入 式處理器/DSP 的品種總量已經(jīng)超過1500 多種，流行體系結(jié)構(gòu)也有近百個系列，現(xiàn)在幾乎每個半導(dǎo) 體制造商都生產(chǎn)嵌入式處理器/DSP，越來越多的公司有自己的處理器/DSP 設(shè)計部門。 嵌入式微處理器技術(shù)的基礎(chǔ)是通用計算機技術(shù)。現(xiàn)在許多嵌入式處理器也是從早期的PC 機的 應(yīng)用發(fā)展演化過來的，如早期PC 諸如TRS-80、Apple II 和所用的Z80 和6502 處理器，至今 仍為低端的嵌入式應(yīng)用。在應(yīng)用中，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu) 點。嵌入式處理器目前主要有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM 等系列。
上傳時間： 2013-07-15
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文章首先分析比較了光伏并網(wǎng)逆變器的各種主電路結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點，提出適合小 功率光伏系統(tǒng)的兩級式并網(wǎng)結(jié)構(gòu)，并對前級DC-DC電路和后級DC-AC分別進(jìn)行 了電路結(jié)構(gòu)的選擇。
上傳時間： 2013-06-14
上傳用戶：jjj0202
介紹了在DSP開發(fā)中的基于CCS的嵌入式軟件開發(fā)與調(diào)試。華清遠(yuǎn)見的培訓(xùn)資料。
標(biāo)簽： CCS 嵌入式 軟件開發(fā) 調(diào)試
上傳時間： 2013-04-24
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華清遠(yuǎn)見的培訓(xùn)材料，介紹嵌入式Linux驅(qū)動程序設(shè)計的基礎(chǔ)知識，側(cè)重于系統(tǒng)理論介紹，主要內(nèi)容有Linux驅(qū)動程序簡介、嵌入式Linux驅(qū)動程序特點、Linux驅(qū)動程序開發(fā)流程及驅(qū)動開發(fā)培訓(xùn)現(xiàn)狀。入門參考。
標(biāo)簽： Linux 嵌入式 驅(qū)動 程序設(shè)計
上傳時間： 2013-07-19
上傳用戶：csgcd001
華清遠(yuǎn)見的非常實用的培訓(xùn)資料，講解了嵌入式Linux的概念、應(yīng)用、常用指令、開發(fā)環(huán)境、流程、編程基礎(chǔ)等等，非常豐富的講解資料和圖片，整整162頁ppt，入門者值得參考學(xué)習(xí)。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：kelimu
感應(yīng)電機具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、耐腐蝕、效率好、結(jié)構(gòu)緊湊、價格低廉和體積小等優(yōu)點，成為工業(yè)伺服控制的主要傳動裝置然而，感應(yīng)電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統(tǒng)，磁鏈和轉(zhuǎn)矩的非線性耦合及參數(shù)時變，使得感應(yīng)電機的控制十分復(fù)雜，特別是在實際電機控制系統(tǒng)中，還需要考慮硬件和周圍環(huán)境等多種因素的干擾，致使實現(xiàn)高性能的感應(yīng)電機控制系統(tǒng)更加困難 本文研究感應(yīng)電機的高性能控制策略，綜述了感應(yīng)電機高性能控制策略的發(fā)展歷程和感應(yīng)電機模糊控制的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了實際電機控制系統(tǒng)控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優(yōu)缺點在給出三相坐標(biāo)系和二相坐標(biāo)系中的感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型之后，從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理，針對傳統(tǒng)的PI控制器參數(shù)整定繁瑣，系統(tǒng)魯棒性差的缺點，論文將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于感應(yīng)電機的變頻調(diào)速，采用CRI推理法，設(shè)計了一種參數(shù)自整定模糊PI矢量控制器，利用Matlab對基于模糊PI控制的感應(yīng)電機控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，并對采用兩種控制器實現(xiàn)的感應(yīng)電機調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行了比較、分析仿真結(jié)果表明模糊控制的控制性能優(yōu)于常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器 論文對基于ARM的感應(yīng)電機數(shù)字控制技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究，闡述了采用LPC2214ARM微處理器構(gòu)成數(shù)字感應(yīng)電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法，給出了一種高性能感應(yīng)電機的數(shù)字實現(xiàn)方案，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的組成及軟件模塊的功能，并給出了主要算法的參考代碼，為實際電機控制器的選型和開發(fā)提供了一個新的思路
標(biāo)簽： ARM 感應(yīng)電機 數(shù)字控制器
上傳時間： 2013-08-03
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基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計
標(biāo)簽： ARM COS 嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-17
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