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嵌入式控制

  • 液晶顯示器控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).rar

    現(xiàn)代社會(huì),以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的信息技術(shù)迅速發(fā)展,信息容量呈爆炸式的增長(zhǎng),人們獲得的信息的途徑也越來(lái)越多,這其中人類獲得的視覺(jué)信息很大部分是從各種各樣的電子顯示器件上獲得的,隨著微電子技術(shù)和材料工業(yè)的進(jìn)步,圖像顯示技術(shù)飛速發(fā)展,出現(xiàn)了多種新型顯示器,其中一些在顯示品質(zhì)上已經(jīng)接近或者超過(guò)了傳統(tǒng)的陰極射線管顯示器(CRT),同時(shí)這些顯示器件滿足設(shè)備了小型化和低功耗的要求。 經(jīng)過(guò)二十多年的研究、競(jìng)爭(zhēng)和發(fā)展,平板顯示器件尤其是液晶顯示器件(LCD)已經(jīng)脫穎而出大規(guī)模的進(jìn)入市場(chǎng),成為新世紀(jì)顯示器件的主流。其中TFT-LCD是目前唯一在亮度、對(duì)比度、功耗、壽命、體積和重量等綜合性能上全面趕上和超過(guò)CRT的平板顯示顯示器件。它的性能優(yōu)良、大規(guī)模生產(chǎn)特性好,自動(dòng)化程度高,原材料成本低廉,發(fā)展空間廣闊,迅速成為新世紀(jì)的主流產(chǎn)品,是21世紀(jì)全球經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的一個(gè)亮點(diǎn)。 本論文在深入理解了LCD顯示機(jī)理,尤其是TFT-LCD的顯示驅(qū)動(dòng)原理的基礎(chǔ)上,利用緯視晶公司提供的TFT液晶模塊,以嵌入式目前比較常用的FPGA系列芯片中的EP1C6Q240C6為核心設(shè)計(jì)制作出了由單片機(jī)(MCU)+可編程邏輯器件(FPGA-FieldProgrammableGateArray)+SRAM的液晶顯示控制系統(tǒng)。文章闡述了該控制系統(tǒng)從硬件選型,到系統(tǒng)模塊硬件電路設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程。該控制系統(tǒng)的功能模塊主要包括:電源模塊、可編程邏輯器件模塊、微處理器模塊、靜態(tài)RAM模塊以及觸摸屏控制模塊。其中微控制器模塊采用C語(yǔ)言編程,實(shí)現(xiàn)對(duì)液晶屏得數(shù)據(jù)傳以及其它控制功能,可編程邏輯器件(FPGA)模塊采用VHDL語(yǔ)言編程,實(shí)現(xiàn)對(duì)屏的時(shí)序控制,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)液晶屏圖像顯示的控制。最后通過(guò)對(duì)使用該控制板點(diǎn)亮的液晶屏進(jìn)行光學(xué)測(cè)試驗(yàn)證了這種設(shè)計(jì)方案的可靠型和穩(wěn)定性。 本設(shè)計(jì)具有較大的實(shí)用價(jià)值,可為以后液晶屏控制系統(tǒng)的研制提供參考。

    標(biāo)簽: 液晶 顯示器控制 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-07-22

    上傳用戶:s藍(lán)莓汁

  • 基于ARM的嵌入式linux系統(tǒng)下的MP3設(shè)計(jì).rar

    隨著消費(fèi)類電子產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,越來(lái)越多的嵌入式電子產(chǎn)品走進(jìn)了千家萬(wàn)戶。電腦的形態(tài)也不再局限于以前的PC機(jī),各式各樣的嵌入式系統(tǒng)出現(xiàn)在了眾多的行業(yè)和應(yīng)用中,其中ARM和Linux結(jié)合的產(chǎn)品在市場(chǎng)上最受青睞。ARM由于其低功耗、高性能、小體積、低成本受到了越來(lái)越廣泛的重視,成為眾多公司產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的主流硬件。而Linux則因其開(kāi)放的源代碼,可裁剪的內(nèi)核,便利的開(kāi)發(fā)環(huán)境,各硬件平臺(tái)的通用性,逐漸成為嵌入式開(kāi)發(fā)的主流操作系統(tǒng)。本課題的嵌入式MP3設(shè)計(jì)就是基于ARM和linux平臺(tái)的。 @@ 本課題實(shí)現(xiàn)了一個(gè)完整的嵌入式系統(tǒng),選用zq2410開(kāi)發(fā)板為目標(biāo)平臺(tái),linux作為目標(biāo)操作系統(tǒng),在這樣的軟硬件環(huán)境下研究實(shí)現(xiàn)MP3播放器。 @@ 文章首先綜述了嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方法,介紹了ARM處理器及其特點(diǎn),Linux操作系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)模式以及如何搭建交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境,然后介紹了所選硬件平臺(tái)zq2410目標(biāo)板的各種資源,在系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)中,介紹Uboot、Linux的裁剪和移植,根文件系統(tǒng)的制作以及核心驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā),應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)中,介紹了MP3的原理,移植Madplay MP3播放器,最后成功對(duì)Madplay播放器實(shí)現(xiàn)了綜合控制。 @@關(guān)鍵詞:嵌入式;ARM; Linux;驅(qū)動(dòng)程序;MP3;

    標(biāo)簽: linux ARM MP3

    上傳時(shí)間: 2013-05-26

    上傳用戶:lo25643

  • 基于ARM9的嵌入式Linux開(kāi)發(fā)平臺(tái)構(gòu)建與Boa的實(shí)現(xiàn).rar

    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)的飛速發(fā)展和3C(計(jì)算機(jī)、通信、消費(fèi)電子)的融合,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域。在32位嵌入式微處理器市場(chǎng)上,基于ARM(Advanced RISC Machine)內(nèi)核的微處理器在市場(chǎng)上處于絕對(duì)的領(lǐng)導(dǎo)地位,因此追蹤ARM技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)顯得尤為重要。在嵌入式操作系統(tǒng)的選擇上,Linux一直因其內(nèi)核精簡(jiǎn)、代碼開(kāi)放、易于移植等特點(diǎn)受到廣大嵌入式系統(tǒng)工程師的青睞。另外,嵌入式系統(tǒng)一旦具備網(wǎng)絡(luò)接入功能,其信息處理能力更加強(qiáng)大,因此有必要為嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建Web服務(wù)器。 本文主要目的是研究基于ARM的嵌入式Linux開(kāi)發(fā)平臺(tái)構(gòu)建,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。 文章深入剖析了ARM9的體系結(jié)構(gòu),介紹了基于ARM9的S3C2410開(kāi)發(fā)板的特性及資源;闡述了嵌入式操作系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)及嵌入式Linux移植的基本方法;搭建了移植所需要的開(kāi)發(fā)環(huán)境,主要包括在宿主機(jī)Linux操作系統(tǒng)下編譯arm-linux交叉編譯工具等;然后詳細(xì)闡述了嵌入式Linux開(kāi)發(fā)平臺(tái)的構(gòu)建過(guò)程,包括對(duì)BootLoader的分析和移植,Linux2.6內(nèi)核的結(jié)構(gòu)分析、代碼修改以及內(nèi)核裁減、配置和移植,網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序的移植,以及根文件系統(tǒng)的創(chuàng)建。按文中提供的方法和技巧可以很方便的建立一個(gè)ARM-Linux開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 文章最后給出了基于所建平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用,即在上述所建的軟硬件平臺(tái)上創(chuàng)建Web服務(wù)器Boa,并基于Boa進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)。最終實(shí)現(xiàn)了基于Boa嵌入式Web服務(wù)器的服務(wù)器端表單處理程序,實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)與目標(biāo)板的動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)交互功能,并且,通過(guò)PC機(jī)IE瀏覽器可以直接控制目標(biāo)板上的硬件和可執(zhí)行程序,以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)板的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。

    標(biāo)簽: Linux ARM9 Boa

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:kernaling

  • 基于嵌入式Linux的多媒體播放器設(shè)計(jì).rar

    隨著二十一世紀(jì)的到來(lái),人類進(jìn)入了后PC時(shí)代。在這一階段,嵌入式技術(shù)得到了飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。目前,嵌入式技術(shù)及其產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于智能家用電器、智能建筑、儀器儀表、通訊產(chǎn)品、工業(yè)控制、掌上型電腦、各種智能IC卡的應(yīng)用等等。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于多媒體移動(dòng)終端,充分發(fā)揮了嵌入式系統(tǒng)的低功耗、集成度高、可擴(kuò)充能力強(qiáng)等特點(diǎn),可以達(dá)到集移動(dòng)、語(yǔ)音、圖像等各種功能于一身的效果?;谝陨媳尘?,本文提出了一種基于嵌入式Linux的多媒體播放器設(shè)計(jì)方案。 本文首先詳細(xì)分析了ARM體系結(jié)構(gòu),研究了嵌入式Linux操作系統(tǒng)在ARM9微處理器的移植技術(shù),包括交叉編譯環(huán)境的建立、引導(dǎo)裝載程序應(yīng)用、移植嵌入式Linux內(nèi)核及建立根文件系統(tǒng),并且實(shí)現(xiàn)了嵌入式Linux到EP9315開(kāi)發(fā)板的移植。 由于嵌入式系統(tǒng)本身硬件條件的限制,常用在PC機(jī)的圖形用戶界面GUI系統(tǒng)不適合在其上運(yùn)行。為此,本文選擇了Qt/Embedded作為研究對(duì)象,在對(duì)其體系結(jié)構(gòu)等方面進(jìn)行研究基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了Qt/Embedded到EP9315開(kāi)發(fā)板的移植,完成了嵌入式圖形用戶界面開(kāi)發(fā),使得系統(tǒng)擁有良好的操作界面。 針對(duì)現(xiàn)今MP3文件格式廣泛流行的特點(diǎn),本文設(shè)計(jì)了MP3播放器。在深入研究了MP3文件編碼原理的基礎(chǔ)上,詳細(xì)論述了播放器的設(shè)計(jì)過(guò)程,沒(méi)有使用硬件解碼方案,采用了軟件解碼,降低了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本:在視頻播放方面,本文實(shí)現(xiàn)了Linux系統(tǒng)下的通用媒體播放器——Mplayer到EP9315開(kāi)發(fā)板的移植。通過(guò)對(duì)音頻數(shù)據(jù)輸出的研究,解決了Mplayer播放聲音不正常的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)集音樂(lè)和視頻播放于一體的嵌入式多媒體播放系統(tǒng)。 最后,總結(jié)了論文所做的工作,指出了嵌入式多媒體播放器所需要進(jìn)一步解決和完善的問(wèn)題。

    標(biāo)簽: Linux 嵌入式 多媒體播放器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:梧桐

  • 基于CAN總線的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)的研究.rar

    本文在分析了嵌入式技術(shù)及控制系統(tǒng)的發(fā)展概況后,首先對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線,主要是CAN總線的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了全面的介紹,并重點(diǎn)對(duì)CAN總線網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性問(wèn)題及改善的方案進(jìn)行了分析和研究。之后利用嵌入式技術(shù)實(shí)現(xiàn)了基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主控節(jié)點(diǎn),即ARM平臺(tái)采用32位的嵌入式處理器AR2M和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ來(lái)實(shí)現(xiàn),并在該平臺(tái)上完成了系統(tǒng)多任務(wù)的建立,包括與底層CAN網(wǎng)絡(luò)的通信、液晶顯示輸出和嵌入式Web服務(wù)器等。 論文共分六章。第一章介紹了控制系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程、嵌入式技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀,并引出了課題的背景和研究意義,給出了主要研究?jī)?nèi)容。第二章著重介紹了CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),并對(duì)其工作原理和CAN總線系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了分析。第三章論述了CAN總線測(cè)控網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)以及CAN測(cè)控網(wǎng)絡(luò)與Internet集成的必要性,并給出了本文的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案、工作原理和組成。第四章論述了基于CAN總線的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)方法。硬件方面,介紹了硬件平臺(tái)中的主處理器LPC2292和整個(gè)硬件邏輯模塊。軟件設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)在ARM7上的移植,并完成了嵌入式系統(tǒng)下多任務(wù)的建立。第五章介紹了以QXLPC-Ⅲ過(guò)程控制系統(tǒng)為應(yīng)用對(duì)象,進(jìn)行的實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn),該實(shí)驗(yàn)對(duì)被控過(guò)程的部分物理量進(jìn)行了檢測(cè),驗(yàn)證了本方案的可行性。第六章對(duì)全文進(jìn)行了總結(jié),給出了有待進(jìn)一步研究的問(wèn)題,并對(duì)后續(xù)工作進(jìn)行了展望。

    標(biāo)簽: CAN 總線 嵌入式

    上傳時(shí)間: 2013-06-03

    上傳用戶:zttztt2005

  • 基于單片機(jī)的嵌入式WEB服務(wù)器設(shè)計(jì).rar

    本文主要研究采用以太網(wǎng)接口芯片RTL8019AS和TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)嵌入式WEB服務(wù)器,此服務(wù)器可以使各種帶串口的工控設(shè)備和數(shù)據(jù)采集設(shè)備很容易地連接到Internet,這樣就能夠利用Internet實(shí)現(xiàn)對(duì)各種嵌入式設(shè)備的低成本遠(yuǎn)程訪問(wèn)和資源共享。 本研究實(shí)現(xiàn)的嵌入式WEB服務(wù)器以STC89C51系列單片機(jī)為核心,用其串口作為與嵌入式設(shè)備的接口,用RTL8019AS芯片和RJ-45作為以太網(wǎng)接口,并通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)RS-232與TCP/IP協(xié)議的轉(zhuǎn)換,通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)嵌入式設(shè)備與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)之間的雙向數(shù)據(jù)通信,給出了硬件設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)方案。硬件主要研究微控制器和以太網(wǎng)控制芯片之間的接口設(shè)計(jì)和以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS的驅(qū)動(dòng)。軟件部分研究實(shí)現(xiàn)了TCP/IP的各層協(xié)議,包含了ARP、IP、ICMP、UDP、TCP、HTTP等,在實(shí)際中得以應(yīng)用,如對(duì)于蓄電池電壓的遠(yuǎn)程檢測(cè)等。 研究結(jié)果表明,利用嵌入式WEB服務(wù)器將嵌入式設(shè)備連入Internet網(wǎng)絡(luò)是切實(shí)可行的。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試整個(gè)系統(tǒng)占用資源少,成本較低、移植性較好,能夠完成常用的相關(guān)網(wǎng)絡(luò)通訊功能,網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸可靠性較好。

    標(biāo)簽: WEB 單片機(jī) 嵌入式

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:liucf

  • 基于嵌入式藍(lán)牙技術(shù)的無(wú)線音頻傳輸?shù)脑O(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

    藍(lán)牙(Bluetooth)技術(shù)是近年來(lái)國(guó)外先進(jìn)國(guó)家研究發(fā)展最快的短程無(wú)線通信技術(shù)之一,能夠廣泛地應(yīng)用于工業(yè)短距離無(wú)線控制裝置、近距離移動(dòng)無(wú)線控制設(shè)備、機(jī)器人控制、辦公自動(dòng)化及多媒體娛樂(lè)設(shè)備等局部范圍內(nèi)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)念I(lǐng)域中。在我國(guó),由于對(duì)藍(lán)牙技術(shù)的研究還處于研究開(kāi)發(fā)的初級(jí)階段, 還沒(méi)有形成藍(lán)牙數(shù)據(jù)短距離無(wú)線通信的一套開(kāi)放性應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。 在無(wú)線音頻傳輸領(lǐng)域內(nèi),傳統(tǒng)的基于模擬調(diào)制方式的無(wú)線音頻傳輸由于抗干擾能力較差,傳輸?shù)囊纛l質(zhì)量會(huì)受到較大的影響,而國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的藍(lán)牙音頻產(chǎn)品僅支持單聲道語(yǔ)音傳輸。所以,對(duì)基于藍(lán)牙技術(shù)的高品質(zhì)多通道音頻傳輸技術(shù)的研究將具有一定的技術(shù)創(chuàng)新性,在無(wú)線音頻傳輸領(lǐng)域也具有較為廣闊的市場(chǎng)前景。 本文以嵌入式藍(lán)牙技術(shù)與音頻信號(hào)傳輸系統(tǒng)為研究開(kāi)發(fā)課題,參考國(guó)外藍(lán)牙技術(shù)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),利用功能模塊單元與嵌入式技術(shù),目標(biāo)是研制一種基于嵌入式開(kāi)發(fā)應(yīng)用的高品質(zhì)雙聲道藍(lán)牙無(wú)線音頻傳輸系統(tǒng)。本系統(tǒng)通過(guò)對(duì)雙聲道線性模擬音源的數(shù)字化MP3編解碼處理,結(jié)合基于嵌入式應(yīng)用的簡(jiǎn)化后的HCI層藍(lán)牙應(yīng)用協(xié)議,實(shí)現(xiàn)了藍(lán)牙信道帶寬內(nèi)的高品質(zhì)雙聲道音頻信號(hào)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的傳輸。 在硬件設(shè)計(jì)上,系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計(jì)思想。發(fā)送端和接收端由音頻處理模塊、控制傳輸模塊和無(wú)線模塊三部分構(gòu)成。其中,音頻處理模塊以MAS3587音頻處理芯片為核心,負(fù)責(zé)音頻信號(hào)的AD采樣、MP3壓縮和解壓縮以及DA還原等工作;控制傳輸模塊以MSP430F169為核心,負(fù)責(zé)MP3數(shù)據(jù)幀的高速傳輸以及藍(lán)牙接口協(xié)議控制;無(wú)線模塊采用藍(lán)牙單芯片解決方案(集成藍(lán)牙射頻、基帶和鏈路管理等),負(fù)責(zé)MP3數(shù)據(jù)幀的射頻發(fā)送和接收。模塊與模塊之間采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口方式連接。音頻處理模塊和控制傳輸模塊之間采用DMA方式的通用并口(PIO);控制傳輸模塊與藍(lán)牙模塊之間采用DMA方式的通用異步串口(UART)。 在軟件設(shè)計(jì)上,系統(tǒng)主要由藍(lán)牙協(xié)議解釋、傳輸控制和芯片驅(qū)動(dòng)三部分構(gòu)成。在藍(lán)牙協(xié)議解釋上,系統(tǒng)采用了基于HCI層的ACL數(shù)據(jù)包透明傳輸方式;在傳輸控制上,采用了基于通用并口(PIO)和異步串口(UART)的DMA方式高效率批量數(shù)據(jù)傳輸技術(shù);芯片驅(qū)動(dòng)主要指對(duì)MAS3587的基本配置。 對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)的測(cè)試實(shí)驗(yàn)采用了目前流行的音頻測(cè)試虛擬儀器軟件Adobe Audition 1.5。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目包括掃頻測(cè)試、音樂(lè)測(cè)試、聽(tīng)覺(jué)測(cè)試、距離測(cè)試以及抗干擾測(cè)試等。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,輸入音源在經(jīng)過(guò)MP3編碼、發(fā)射、接收及MP3解碼后,音頻質(zhì)量基本上沒(méi)受影響,實(shí)際雙聲道音質(zhì)接近于CD音質(zhì),而無(wú)線傳輸?shù)目煽啃赃h(yuǎn)高于模擬無(wú)線音頻傳輸,幾乎沒(méi)有斷音與錯(cuò)音,充分體現(xiàn)了嵌入式藍(lán)牙無(wú)線技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。

    標(biāo)簽: 嵌入式 傳輸 藍(lán)牙技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-05-27

    上傳用戶:稀世之寶039

  • 基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).rar

    本文介紹了基于軟PLC(Programmable Logic Controller,可編程控制器)的嵌入式技術(shù)起源和背景,綜述了基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和優(yōu)點(diǎn),最后介紹了其設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的方法。 基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)分為開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)(又稱為虛擬機(jī)系統(tǒng))。本文概述了開(kāi)發(fā)系統(tǒng),其運(yùn)行于PC機(jī)的操作系統(tǒng)如Windows或者Linux等,為用戶提供一個(gè)大眾化的編程環(huán)境,它包含編輯器、編譯器、連接器、調(diào)試器和通信接口幾個(gè)部分。編輯界面友好,可以讓用戶方便的使用LD、ST和FBD三種語(yǔ)言編寫程序,編譯器和連接器將源程序文件編譯和連接成虛擬機(jī)系統(tǒng)可執(zhí)行的目標(biāo)代碼文件;分析了開(kāi)發(fā)系統(tǒng),其中詳細(xì)描述了編譯模塊的編制過(guò)程,實(shí)現(xiàn)了將指令表語(yǔ)言轉(zhuǎn)換為運(yùn)行系統(tǒng)能夠識(shí)別的C/C++指令的功能;詳細(xì)地研究了梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表語(yǔ)言,以及由指令表語(yǔ)言向梯形圖語(yǔ)言的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。調(diào)試器借助于虛擬機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)提供的服務(wù)可完成對(duì)應(yīng)用程序的調(diào)試糾錯(cuò);討論了uCLinux操作系統(tǒng)和編譯調(diào)試技術(shù),以及采用ModBus/TCP工業(yè)通信協(xié)議的通信接口用于開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)之間的通信。 另一方面,本文分析了虛擬機(jī)運(yùn)行系統(tǒng),它運(yùn)行于安裝了uCLinux的ARM7平臺(tái)上,包括運(yùn)行內(nèi)核模塊、系統(tǒng)管理模塊和通信接口模塊。由于uCLinux沒(méi)有MMU和本身對(duì)實(shí)時(shí)性沒(méi)有什么要求,而針對(duì)基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)要求,本文在對(duì)其進(jìn)行了uCLinux小型化研究的同時(shí)探討了雙內(nèi)核實(shí)時(shí)性方案,解決了uCLinux實(shí)時(shí)性不足的問(wèn)題。運(yùn)行內(nèi)核模塊調(diào)度和執(zhí)行應(yīng)用程序并管理時(shí)鐘。系統(tǒng)管理模塊管理系統(tǒng)狀態(tài)和內(nèi)存。通信模塊用于開(kāi)發(fā)系統(tǒng)及I/O設(shè)備通信。在此基礎(chǔ)上,對(duì)基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),并通過(guò)試驗(yàn)將編譯的目標(biāo)代碼傳遞到基于軟PLC的嵌入式運(yùn)行系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)了控制功能,驗(yàn)證了生成目標(biāo)代碼的正確性和開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的可行性,實(shí)現(xiàn)了編輯界面友好,系統(tǒng)開(kāi)放,性價(jià)比較高的軟PLC嵌入式系統(tǒng),達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo),具有一定理論和應(yīng)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: PLC 嵌入式系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于面向?qū)ο蟮那度胧较到y(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)方法研究及其應(yīng)用.rar

    十多年來(lái),隨著信息技術(shù)、電子技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)獲得了空前的應(yīng)用和發(fā)展。隨著嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)功能復(fù)雜度的提高、對(duì)軟件產(chǎn)品的非功能約束的特別關(guān)注以及由于市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致嵌入式軟件推出周期的縮短,都使得嵌入式軟件開(kāi)發(fā)人員面臨著嚴(yán)峻的危機(jī)和挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化開(kāi)發(fā)方法已經(jīng)顯得力不從心,于是嵌入式軟件開(kāi)發(fā)人員在軟件開(kāi)發(fā)中引入了目前較為流行的“面向?qū)ο蠓椒?OO)”,.但是目前對(duì)該方法的應(yīng)用還只是停留在傳統(tǒng)的以編程為中心的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)方法上,不能很好地保證軟件復(fù)用和代碼的重用,因此難以滿足市場(chǎng)對(duì)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)效率和開(kāi)發(fā)質(zhì)量的要求。 本課題的研究?jī)?nèi)容是應(yīng)用面向?qū)ο蠓椒ǖ目蚣芗夹g(shù),對(duì)嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的專有結(jié)構(gòu)組件進(jìn)行封裝,創(chuàng)新性地提出了面向嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的通用實(shí)時(shí)框架ARTIC(Abstract real-time contrO1)。ARTIC框架除了具有框架的共有優(yōu)點(diǎn)一最大限度實(shí)現(xiàn)軟件重用外,最突出的是具備以下兩個(gè)特點(diǎn): 1、功能和非功能的分離 在應(yīng)用面向?qū)ο蟮募夹g(shù)時(shí),傳統(tǒng)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)方法關(guān)注的重點(diǎn)是軟件結(jié)構(gòu)和功能分解,、忽略了嵌入式環(huán)境下特殊的非功能性要求。為了在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能需求的同時(shí),保證軟件系統(tǒng)的非功能性需求的實(shí)現(xiàn),ARTIC框架引入了面向方面的思想,、把系統(tǒng)的非功能性需求從功能模塊中分離出來(lái),為它們單獨(dú)設(shè)計(jì)組件。開(kāi)發(fā)人員在應(yīng)用該框架進(jìn)行嵌入式軟件設(shè)計(jì)時(shí),只需要關(guān)注功能需求的實(shí)現(xiàn),對(duì)于實(shí)時(shí)性、調(diào)度等非功能需求的實(shí)現(xiàn)可以通過(guò)調(diào)用ARTIC提供的時(shí)間管理模型和任務(wù)調(diào)度模型直接實(shí)現(xiàn)。 2、基于狀態(tài)機(jī)的主動(dòng)對(duì)象設(shè)計(jì)模式 根據(jù)嵌入式系統(tǒng)通常由多個(gè)控制線程組成的特點(diǎn),應(yīng)用基于狀態(tài)機(jī)的主動(dòng)對(duì)象設(shè)計(jì)模式,把嵌入式軟件系統(tǒng)構(gòu)建成多個(gè)主動(dòng)對(duì)象的緝合。相對(duì)于傳統(tǒng)的面向?qū)ο蠓椒?,本文提出的主?dòng)對(duì)象的最大特點(diǎn)在于:它提供對(duì)事件隊(duì)列、控制線程和表示主動(dòng)對(duì)象動(dòng)態(tài)行為狀態(tài)機(jī)等的封裝,并且該模式可以直接支持嵌入式系統(tǒng)的并行性。 ARTIC框架的應(yīng)用能夠幫助嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)人員快速地開(kāi)發(fā)出高質(zhì)量的嵌入式軟件,除此之外,因?yàn)樗艘粋€(gè)微小的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS) 報(bào)包裝,在某些場(chǎng)合可以作為一個(gè)簡(jiǎn)易的RTOS使用。為了驗(yàn)證ARTIC的性能,本文將該框架應(yīng)用于硬幣搬送實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),從該系統(tǒng)的應(yīng)用中充分體現(xiàn)了ARTIC框架的優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: 嵌入式系統(tǒng) 軟件開(kāi)發(fā)

    上傳時(shí)間: 2013-06-21

    上傳用戶:cxl274287265

  • 嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的FPGA圖像處理子系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar

    隨著圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展,圖像處理技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)生活的各個(gè)方面都得到了廣泛的運(yùn)用。與此同時(shí),人們對(duì)圖像處理的要求也越來(lái)越高。傳統(tǒng)的數(shù)字圖像處理器件主要有專用集成芯片(Application Specific Integrated Circuit)和數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Process)。進(jìn)入20世紀(jì)以來(lái),伴隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA以其應(yīng)用靈活、集成度高、功能強(qiáng)大、設(shè)計(jì)周期短、開(kāi)發(fā)成本低的特點(diǎn),越來(lái)越多地被應(yīng)用在圖像處理領(lǐng)域。大量實(shí)踐證明,F(xiàn)PGA的并行處理能力與流水線作業(yè)能顯著地提高圖像處理的速度,因此基于FPGA的圖像處理系統(tǒng)有著廣闊的發(fā)展前景。 本文研究的是一個(gè)在嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)下的圖像預(yù)處理子系統(tǒng)。首先實(shí)現(xiàn)了一個(gè)通用可重復(fù)配置的圖像處理算法研究硬件平臺(tái),完成圖像的采集、接收、處理、存儲(chǔ)、輸出等功能。由于FPGA本身具有完全的可重復(fù)配置性,所以該架構(gòu)的硬件平臺(tái)可以很方便的升級(jí)和重復(fù)配置。其次在該平臺(tái)上,本文使用Verilog HDL硬件語(yǔ)言在FPGA芯片上實(shí)現(xiàn)了多種圖像預(yù)處理算法。在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,為了充分發(fā)揮FPGA在并行處理方面的強(qiáng)大功能,本文對(duì)算法做了一定的改進(jìn),使其盡量能使用并行處理的方式來(lái)完成。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本圖像預(yù)處理系統(tǒng)能在毫秒級(jí)高速地完成多種圖像算法,完全能夠滿足視頻監(jiān)控系統(tǒng)50幀/秒的輸出要求。 最后根據(jù)視頻監(jiān)控系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)用中出現(xiàn)的噪聲類型多樣化的情況,我們?cè)O(shè)計(jì)了一種基于反饋理論的圖像處理效果控制模塊。該模塊能通過(guò)對(duì)處理后圖像峰值信噪比(PSNR)的分析,控制FPGA對(duì)下一幅圖像的噪聲采用更有針對(duì)性的圖像處理方法。

    標(biāo)簽: FPGA 嵌入式視頻 圖像處理

    上傳時(shí)間: 2013-05-20

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