傳統的數控系統采用的大多是專用的封閉式結構，它能提供給用戶的選擇有限，用戶無法對現有數控設備的功能進行修改以滿足自己的特殊要求；各種廠商提供給用戶的操作方式各不相同，用戶在培訓人員、設備維護等方面要投入大量的時間和資金。這些問題嚴重阻礙了CNC制造商、系統集成者和用戶采用快速而有創(chuàng)造性的方法解決當今制造環(huán)境中數控加工和系統集成中的問題。隨著電子技術和計算機技術的高速發(fā)展，數控技術正朝向柔性化、智能化和網絡化的方向發(fā)展。針對數控系統已存在的問題和未來發(fā)展的趨勢，本文致力于建立一個適合現場加工特征的開放結構數控平臺，使系統具備軟硬件可重構的柔性特征，同時把監(jiān)控診斷和網絡模塊融入數控系統的框架體系之內，滿足智能化和網絡化的要求。 本文在深入研究嵌入式系統技術的基礎上，引入可重構的設計方法，選擇具體的硬件平臺和軟件平臺進行嵌入式可重構數控系統平臺的研發(fā)。硬件結構以MOTOROLA的高性能32位嵌入式處理器MC68F375和ALTERA的現場可編程門陣列(FPGA)芯片為核心，配以系統所需的外圍模塊；軟件系統以性能卓越的VxWorks嵌入式實時操作系統為核心，開發(fā)所需要的應用軟件，將VxWorks嵌入式實時操作系統擴展為一個完整、實用的嵌入式數控系統。該系統不僅具有可靠性高、穩(wěn)定性好、功能強的優(yōu)點，而且具有良好的可移植性和軟硬件可裁減性，便于根據實際需求進行功能的擴展和重構。 本論文的主要研究工作如下： (1)深入研究了以高性能微處理器MC68F375為核心的主控制板的硬件電路設計，以及存儲、采集、通訊和網絡等模塊的設計。 (2)深入研究了基于FPGA的串行配置方法和可重構設計方法，設計出基于FPGA的電機運動控制、機床IO控制、鍵盤陣列和液晶顯示控制等接口模塊電路。 (3)深入研究了VxWorks嵌入式實時操作系統在硬件平臺上的移植和任務調度原理，合理分配控制系統的管理任務，開發(fā)系統的底層驅動程序和應用程序。 最后，本文總結了系統的開發(fā)工作，并對嵌入式可重構數控系統的進一步研究提出了自己的一些想法，以指引后續(xù)研究工作。
上傳時間： 2013-04-24
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·本書從軟件設計的角度，全面、系統地介紹了ARM處理器的基本體系結構和軟件設計與優(yōu)化方法。內容包括：ARM處理器基礎；ARM/Thumb指令集；C語言與匯編語言程序的設計與優(yōu)化；基本運算、操作的優(yōu)化；基于ARM的DSP；異常與中斷處理；固件與嵌入式OS；cache與存儲器管理；ARMv6體系結構的特點等。全書內容完整，針對各種不同的ARM內核系統結構都有詳盡論述，并有大量的例子和源代碼。附錄給出了完
上傳時間： 2013-04-24
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·本書從實用的角度出發(fā)，全面系統地介紹了ARM硬件體系結構、16/32位指令系統、開發(fā)調試、Linux嵌入式設計等開發(fā)ARM處理器的基本操作方法和技巧。全書共分11章，主要內容包括： ARM CPU概述、ARM系統結構、ARM指令系統、Thumb指令系統、ARM匯編語言程序設計、ARM高級語言程序設計、ARM嵌入式設計初步、ARM系統開發(fā)、ARM系統調試、ARM外圍設備設計和ARM嵌入式Linux應
上傳時間： 2013-06-24
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·作者：耿德根 宋建國 馬潮 葉勇建 出版社：北京航空航天大學出版社圖書簡介：本書詳細介紹ATMEL公司開發(fā)的AVR高速嵌入式單片機的結構；講述AVR單片機的開發(fā)工具和集成開發(fā)環(huán)境（IDE）,包括avr Studio調試工具、AVR單片機匯編器和單片機串行下載編程；學習指令系統時,每條指令均有實例,邊學習邊調試,使學習者看得見指令流向及操作結果,真正理解每條指令的功能及使用注意事項；介紹AVR系列多
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不同于一般形式的軟件編程，嵌入式系統編程建立在特定的硬件平臺上，勢必要求 其編程語言具備較強的硬件直接操作能力。無疑，匯編語言具備這樣的特質。但是，歸 因于匯編語言開發(fā)過程的復雜性，它并不是嵌入式系統開發(fā)的一般選擇。而與之相比， C 語言--一種"高級的低級"語言，則成為嵌入式系統開發(fā)的最佳選擇。筆者在嵌入式系 統項目的開發(fā)過程中，一次又一次感受到C 語言的精妙，沉醉于C 語言給嵌入式開發(fā)帶 來的便利。
上傳時間： 2013-04-24
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·作者：廖日坤 編著出版社：中國電力出版社出版日期：2005-10-01內容簡介 本書從實用的角度出發(fā)，全面系統地介紹了ARM硬件體系結構、16/32位指令系統、開發(fā)調試、Linux嵌入式設計等開發(fā)ARM處理器的基本操作方法和技巧。書中不但附有大量的圖示和程序，而且還專門安排了習題和設計實例，具有很強的實用性和指導性。本書內容豐富，講解由淺入深、通俗易懂，具有很強的實用性和指導性，適合于ARM編程的
上傳時間： 2013-05-22
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嵌入式網絡模塊 聯系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 htp://www.easyele.cn 嵌入式網絡模塊可以幫助用戶快速實現具有CAN-bus通訊接口的儀器、儀表設備的項目設計。 嵌入式網絡模塊集成了8bit微處理器、CAN控制器、CAN收發(fā)器、總線保護于一身，所有元器件布置在一個微型的封裝模塊之內，相當與一個集 成電路，麻雀雖小，但是五臟俱全，用戶只需要知道RS232的通訊即可實現CAN通訊。UART輸出可以為TTL電平，RS232或RS485。 CAN 是公認的穩(wěn)定可靠的通訊模式，應用范圍及其廣泛如：消防安防、智能樓宇、酒店門鎖、煤礦通訊、船舶運輸等應用領域。嵌入式網絡模 塊的系統采用汽車級CPU，更保障其穩(wěn)定性，抗干擾能力強; 提供上位機設計，嵌入式網絡模塊可以工作于二種模式，一種是透明傳輸模式，一 種是透明數據模式，用戶可以根據自己的需求，選擇模式。 嵌入式網絡模塊簡單操作，使用方便，低廉的價格，大大降低了用戶的使用成本。批量購買，我們給予優(yōu)惠，產品性能優(yōu)良，質量保證，歡迎 咨詢購買。
上傳時間： 2013-12-20
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嵌入式CAN模塊 聯系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 htp://www.easyele.cn CAN (Controller Area Network)即控制器局域網絡,屬于工業(yè)現場總線的范疇。與一般的通信總線相比,CAN總線的數據通信具有突出的可靠性 、實時性和靈活性。嵌入式CAN模塊控制器功能強，通信效率高,是公認的穩(wěn)定可靠的通訊模式，廣泛應用于消防安防、智能樓宇、酒店門鎖、 煤礦通訊、船舶運輸等應用領域。本系統采汽車級CPU，更保障其穩(wěn)定性。客戶可以放心使用。 嵌入式CAN模塊 轉 RS232 RS485 TTL ，可以幫助用戶快速實現具有CAN-bus通訊接口的儀器、儀表設備的項目設計，模塊集成了8bit微處理器 CAN控制器、CAN收發(fā)器、總線保護于一身，所有元器件布置在一個微型的封裝模塊之內，用戶只需要知道RS232的通訊即可實現CAN通訊。客戶 可以方便使用。 在使用過程中，嵌入式CAN模塊可以工作于二種模式：透明傳輸模式和透明數據模式。并且提供上位機設計，UART輸出時可以為TTL電平，RS232 或RS485，對應訂貨型號為 CAN-module-ttl / rs232 / 485。客戶應注意。 嵌入式CAN模塊可以在CAN與RS232間精確的轉換信息，讓您更方便的通過PC或帶RS232端口的設備與CAN設備通訊。歡迎大家咨詢選購嵌入式CAN 模塊，是我公司自主研發(fā)生產，完全擁有知識產權，專業(yè)的產品包裝，詳細的資料光盤，性價比高，專業(yè)公司操作，及時的技術支持，完善的 售后服務，解決客戶的后顧之憂。
上傳時間： 2013-11-28
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系統控制協處理器是MIPS體系結構CPU中必需的一個單元模塊。它最主要的功能就是利用一系列特權寄存器記錄當前CPU所處的狀態(tài)，負責異常/中斷處理，提供指令正常執(zhí)行所需的環(huán)境。本文論述了一個實現MIPS 4Kc指令集CPU中系統控制協處理器的設計，包括對特權寄存器寫操作的實現，精確異常處理機制和全定制后端物理設計。關鍵詞：32位嵌入式CPU，系統控制協處理器，精確異常處理，流水線，全定制MIPS體系結構中的系統控制協處理器簡稱CP0，它提供指令正常執(zhí)行所需的環(huán)境，進行異常/中斷處理、高速緩存填充、虛實地址轉換、操作模式轉換等操作。單從硬件的角度而言，系統控制協處理器對指令集的作用就相當于操作系統對應用程序的作用一樣。
上傳時間： 2014-11-22
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AVR高速嵌入式單片機原理與應用(修訂版)詳細介紹ATMEL公司開發(fā)的AVR高速嵌入式單片機的結構；講述AVR單片機的開發(fā)工具和集成開發(fā)環(huán)境（IDE）,包括Studio調試工具、AVR單片機匯編器和單片機串行下載編程；學習指令系統時,每條指令均有實例,邊學習邊調試,使學習者看得見指令流向及操作結果,真正理解每條指令的功能及使用注意事項；介紹AVR系列多種單片機功能特點、實用程序設計及應用實例；作為提高篇,講述簡單易學、適用AVR單片機的高級語言BASCOMAVR及ICC AVR C編譯器。 AVR高速嵌入式單片機原理與應用(修訂版) 目錄 第一章ATMEL單片機簡介1.1ATMEL公司產品的特點11.2AT90系列單片機簡介21.3AT91M系列單片機簡介2第二章AVR單片機系統結構2.1AVR單片機總體結構42.2AVR單片機中央處理器CPU62.2.1結構概述72.2.2通用寄存器堆92.2.3X、Y、Z寄存器92.2.4ALU運算邏輯單元92.3AVR單片機存儲器組織102.3.1可下載的Flash程序存儲器102.3.2內部和外部的SRAM數據存儲器102.3.3EEPROM數據存儲器112.3.4存儲器訪問和指令執(zhí)行時序112.3.5I/O存儲器132.4AVR單片機系統復位162.4.1復位源172.4.2加電復位182.4.3外部復位192.4.4看門狗復位192.5AVR單片機中斷系統202.5.1中斷處理202.5.2外部中斷232.5.3中斷應答時間232.5.4MCU控制寄存器 MCUCR232.6AVR單片機的省電方式242.6.1休眠狀態(tài)242.6.2空閑模式242.6.3掉電模式252.7AVR單片機定時器／計數器252.7.1定時器／計數器預定比例器252.7.28位定時器／計數器0252.7.316位定時器／計數器1272.7.4看門狗定時器332.8AVR單片機EEPROM讀／寫訪問342.9AVR單片機串行接口352.9.1同步串行接口 SPI352.9.2通用串行接口 UART402.10AVR單片機模擬比較器452.10.1模擬比較器452.10.2模擬比較器控制和狀態(tài)寄存器ACSR462．11AVR單片機I/O端口472.11.1端口A472.11.2端口 B482.11.3端口 C542.11.4端口 D552.12AVR單片機存儲器編程612.12.1編程存儲器鎖定位612.12.2熔斷位612.12.3芯片代碼612.12.4編程 Flash和 EEPROM612.12.5并行編程622.12．6串行下載662.12.7可編程特性67第三章AVR單片機開發(fā)工具3.1AVR實時在線仿真器ICE200693.2JTAG ICE仿真器693.3AVR嵌入式單片機開發(fā)下載實驗器SL?AVR703.4AVR集成開發(fā)環(huán)境(IDE)753.4.1AVR Assembler編譯器753.4.2AVR Studio773.4.3AVR Prog783.5SL?AVR系列組態(tài)開發(fā)實驗系統793.6SL?AVR*.ASM源文件說明81第四章AVR單片機指令系統4.1指令格式844.1.1匯編指令844.1.2匯編器偽指令844.1.3表達式874.2尋址方式894.3數據操作和指令類型924.3.1數據操作924.3.2指令類型924.3.3指令集名詞924.4算術和邏輯指令934.4.1加法指令934.4.2減法指令974.4.3乘法指令1014.4.4取反碼指令1014.4.5取補指令1024.4.6比較指令1034.4.7邏輯與指令1054.4.8邏輯或指令1074.4.9邏輯異或指令1104.5轉移指令1114.5.1無條件轉移指令1114.5.2條件轉移指令1144.6數據傳送指令1354.6.1直接數據傳送指令1354.6.2間接數據傳送指令1374.6.3從程序存儲器直接取數據指令1444.6.4I／O口數據傳送指令1454.6.5堆棧操作指令1464.7位指令和位測試指令1474.7.1帶進位邏輯操作指令1474.7.2位變量傳送指令1514.7.3位變量修改指令1524.7.4其它指令1614.8新增指令（新器件）1624.8.1EICALL-- 延長間接調用子程序1624.8.2EIJMP--擴展間接跳轉1634.8.3ELPM--擴展裝載程序存儲器1644.8.4ESPM--擴展存儲程序存儲器1644.8.5FMUL--小數乘法1664.8.6FMULS--有符號數乘法1664.8.7FMULSU--有符號小數和無符號小數乘法1674.8.8MOVW--拷貝寄存器字1684.8.9MULS--有符號數乘法1694.8.10MULSU--有符號數與無符號數乘法1694.8.11SPM--存儲程序存儲器170 第五章AVR單片機AT90系列5.1AT90S12001725.1.1特點1725.1.2描述1735.1.3引腳配置1745.1.4結構縱覽1755.2AT90S23131835.2.1特點1835.2.2描述1845.2.3引腳配置1855.3ATmega8/8L1855.3.1特點1865.3.2描述1875.3.3引腳配置1895.3.4開發(fā)實驗工具1905.4AT90S2333/44331915.4.1特點1915.4.2描述1925.4.3引腳配置1945.5AT90S4414/85151955.5.1特點1955.5.2AT90S4414和AT90S8515的比較1965.5.3引腳配置1965.6AT90S4434/85351975.6.1特點1975.6.2描述1985.6.3AT90S4434和AT90S8535的比較1985.6.4引腳配置2005.6.5AVR RISC結構2015.6.6定時器/計數器2125.6.7看門狗定時器 2175.6.8EEPROM讀/寫2175.6.9串行外設接口SPI2175.6.10通用串行接口UART2175.6.11模擬比較器 2175.6.12模數轉換器2185.6.13I/O端口2235.7ATmega83/1632285.7.1特點2285.7.2描述2295.7.3ATmega83與ATmega163的比較2315.7.4引腳配置2315.8ATtiny10/11/122325.8.1特點2325.8.2描述2335.8.3引腳配置2355.9ATtiny15/L2375.9.1特點2375.9.2描述2375.9.3引腳配置2395 .10ATmega128/128L2395.10.1特點2405.10.2描述2415.10.3引腳配置2435.10.4開發(fā)實驗工具2455.11ATmega1612465.11.1特點2465.11.2描述2475.11.3引腳配置2475.12AVR單片機替代MCS51單片機249第六章實用程序設計6．1程序設計方法2506.1.1程序設計步驟2506．1．2程序設計技術2506.2應用程序舉例2516.2.1內部寄存器和位定義文件2516.2.2訪問內部 EEPROM2546.2.3數據塊傳送2546.2.4乘法和除法運算應用一2556.2.5乘法和除法運算應用二2556.2.616位運算2556.2.7BCD運算2556.2.8冒泡分類算法2556.2.9設置和使用模擬比較器2556.2.10半雙工中斷方式UART應用一2556.2.11半雙工中斷方式UART應用二2566.2.128位精度A／D轉換器2566.2.13裝載程序存儲器2566.2.14安裝和使用相同模擬比較器2566.2.15CRC程序存儲的檢查2566.2.164×4鍵區(qū)休眠觸發(fā)方式2576.2.17多工法驅動LED和4×4鍵區(qū)掃描2576.2.18I2C總線2576.2.19I2C工作2586.2.20SPI軟件2586.2.21驗證SLAVR實驗器及AT90S1200的口功能12596.2.22驗證SLAVR實驗器及AT90S1200的口功能22596.2.23驗證SLAVR實驗器及具有DIP40封裝的口功能第七章AVR單片機的應用7.1通用延時子程序2607.2簡單I/O口輸出實驗2667.2.1SLAVR721.ASM 2667.2.2SLAVR722.ASM2677.2.3SLAVR723.ASM2687.2.4SLAVR724.ASM2707.2.5SLAVR725.ASM2717.2.6SLAVR726.ASM2727.2.7SLAVR727.ASM2737.3綜合程序2747.3.1LED/LCD/鍵盤掃描綜合程序2747.3.2LED鍵盤掃描綜合程序2757.3.3在LED上實現字符8的循環(huán)移位顯示程序2757.3.4電腦放音機2777.3.5鍵盤掃描程序2857.3.6十進制計數顯示2867.3.7廉價的A/D轉換器2897.3.8高精度廉價的A/D轉換器2947.3.9星星燈2977.3.10按鈕猜數程序2987.3.11漢字的輸入3047.4復雜實用程序3067.4.110位A/D轉換3067.4.2步進電機控制程序3097.4.3測脈沖寬度3127.4.4LCD顯示8字循環(huán)3187.4.5LED電腦時鐘3247.4.6測頻率3307.4.7測轉速3327.4.8AT90S8535的A/D轉換334第八章BASCOMAVR的應用8.1基于高級語言BASCOMAVR的單片機開發(fā)平臺3408.2BASCOMAVR軟件平臺的安裝與使用3418.3AVR I/O口的應用3458.3.1LED發(fā)光二極管的控制3458.3.2簡易手控廣告燈3468.3.3簡易電腦音樂放音機3478.4LCD顯示器3498.4.1標準LCD顯示器的應用3498.4.2簡單游戲機--按鈕猜數3518.5串口通信UART3528.5.1AVR系統與PC的簡易通信3538.5.2PC控制的簡易廣告燈3548.6單總線接口和溫度計3568.7I2C總線接口和簡易IC卡讀寫器359第九章ICC AVR C編譯器的使用9.1ICC AVR的概述3659.1.1介紹ImageCraft的ICC AVR3659.1.2ICC AVR中的文件類型及其擴展名3659.1.3附注和擴充3669.2ImageCraft的ICC AVR編譯器安裝3679.2.1安裝SETUP.EXE程序3679.2.2對安裝完成的軟件進行注冊3679.3ICC AVR導游3689.3.1起步3689.3.2C程序的剖析3699.4ICC AVR的IDE環(huán)境3709.4.1編譯一個單獨的文件3709.4.2創(chuàng)建一個新的工程3709.4.3工程管理3719.4.4編輯窗口3719.4.5應用構筑向導3719.4.6狀態(tài)窗口3719.4.7終端仿真3719.5C庫函數與啟動文件3729.5.1啟動文件3729.5.2常用庫函數3729.5.3字符類型庫3739.5.4浮點運算庫3749.5.5標準輸入/輸出庫3759.5.6標準庫和內存分配函數3769.5.7字符串函數3779.5.8變量參數函數3799.5.9堆棧檢查函數3799.6AVR硬件訪問的編程3809.6.1訪問AVR的底層硬件3809.6.2位操作3809.6.3程序存儲器和常量數據3819.6.4字符串3829.6.5堆棧3839.6.6在線匯編3839.6.7I/O寄存器3849.6.8絕對內存地址3849.6.9C任務3859.6.10中斷操作3869.6.11訪問UART3879.6.12訪問EEPROM3879.6.13訪問SPI3889.6.14相對轉移/調用的地址范圍3889.6.15C的運行結構3889.6.16匯編界面和調用規(guī)則3899.6.17函數返回非整型值3909.6.18程序和數據區(qū)的使用3909.6.19編程區(qū)域3919.6.20調試3919.7應用舉例*3929.7.1讀/寫口3929.7.2延時函數3929.7.3讀/寫EEPROM3929.7.4AVR的PB口變速移位3939.7.5音符聲程序3939.7.68字循環(huán)移位顯示程序3949.7.7鋸齒波程序3959.7.8正三角波程序3969.7.9梯形波程序396附錄1AT89系列單片機簡介398附錄2AT94K系列現場可編程系統標準集成電路401附錄3指令集綜合404附錄4AVR單片機選型表408參 考 文 獻412
上傳時間： 2013-11-08
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