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嵌入式機(jī)(jī)器視覺

  • 基于ARM的嵌入式機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研究

    數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)和核心,而先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)是解決機(jī)床制造業(yè)持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。隨著嵌入式系統(tǒng)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)和集成電路的迅速發(fā)展,高性能的32位CUP開始普及。它執(zhí)行速度快、功能強(qiáng)大,在中、低檔數(shù)控系統(tǒng)中已經(jīng)完全可以替代PC機(jī)及8位單片機(jī),獲得更大的價(jià)格和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。本文旨在打破傳統(tǒng)基于PC機(jī)及8位單片機(jī)的數(shù)控系統(tǒng),研究并設(shè)計(jì)一種基于ARM的32位嵌入式機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)。 本文設(shè)計(jì)了基于ARM內(nèi)核的嵌入式機(jī)床數(shù)控系統(tǒng),并給出了硬件設(shè)計(jì)方案、軟件程序設(shè)計(jì)思想及相應(yīng)設(shè)計(jì)。硬件部分選用是日本NOVA電子有限公司研制的DSP運(yùn)動(dòng)控制專用芯片MCX314AL,作為數(shù)控裝置電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片,其性能優(yōu)良、接口簡(jiǎn)單、編程方便、工作可靠,給運(yùn)動(dòng)控制帶來(lái)極大方便。采用ARM微處理器STR710負(fù)責(zé)控制MCX314AL、外圍邏輯電路的管理及后臺(tái)任務(wù)的實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)軟件平臺(tái)采用源代碼公開的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅱ,對(duì)數(shù)控系統(tǒng)軟件模塊的任務(wù)進(jìn)行劃分,并根據(jù)其實(shí)時(shí)性要求賦予不同優(yōu)先級(jí),采用基于優(yōu)先級(jí)的搶占式調(diào)度算法,設(shè)計(jì)了任務(wù)間的通信方式及中斷事件的響應(yīng),使該數(shù)控系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性,可以滿足高精度加工的要求,同時(shí)也具有良好的人機(jī)界面和網(wǎng)絡(luò)支持。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 機(jī)床 數(shù)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-05-25

    上傳用戶:mylinden

  • 基于ARM的嵌入式繼電保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    本文所研究的是基于微處理器ARM和操作系統(tǒng)Linux的嵌入式繼電保護(hù)應(yīng)用的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面: 1.介紹了研究的背景、意義及國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀等內(nèi)容。 2.介紹了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。 3.介紹了嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的硬件核心一嵌入式處理器以及軟件環(huán)境。本系統(tǒng)的硬件核心是Samsung公司推出的基于ARM的嵌入式處理器S3C2410X,軟件平臺(tái)則采用嵌入式操作系統(tǒng)Linux。 4.詳細(xì)分析了裝置的功能需求,并在此基礎(chǔ)上提出了裝置的總體設(shè)計(jì)方案及設(shè)計(jì)原則。 5.敘述了系統(tǒng)的硬件模塊及功能配置。 6.敘述了裝置軟件的設(shè)計(jì)以及具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 通過(guò)硬件模塊的配置和軟件的設(shè)計(jì),提高了裝置的精度和動(dòng)作的可靠性以及軟件的可擴(kuò)展性,不僅可以完成傳統(tǒng)繼電器的所有保護(hù)功能,還具有對(duì)電網(wǎng)參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量、事件記錄功能,各種信號(hào)的測(cè)量值和保護(hù)動(dòng)作值都可通過(guò)LCD顯示,并且同時(shí)通過(guò)RS—485通訊接口可進(jìn)行遠(yuǎn)方通訊。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 繼電保護(hù) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-06-10

    上傳用戶:linlin

  • 基于ARM的嵌入式強(qiáng)實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)

    隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)化、數(shù)字化的迅速發(fā)展,嵌入式開發(fā)在IT行業(yè)中的重要性越來(lái)越顯著。嵌入式開發(fā)領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品的功能性、穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性等方面的要求也越來(lái)越高。 采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為開發(fā)平臺(tái),以高性能的嵌入式處理器為工業(yè)控制等領(lǐng)域的主控制器可以有效地提高系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)性、和軟件編程的靈活性。在嵌入式處理器方面,ARM構(gòu)架已經(jīng)在高性能、低功耗、低成本的嵌入式領(lǐng)域里占領(lǐng)先地位。而在嵌入式操作系統(tǒng)方面,適合國(guó)內(nèi)發(fā)展方向的解決方案以及系統(tǒng)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)方面并不理想。首先,國(guó)外成熟的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)大都成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不適合強(qiáng)實(shí)時(shí)應(yīng)用;其次,因大部分實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)不公開源碼,使開發(fā)的產(chǎn)品存在安全隱患。而類似μC/OS-II的小型強(qiáng)實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核雖然具有低成本、易控制、小規(guī)模、高性能等特性,但這類系統(tǒng)的基礎(chǔ)較為薄弱,面臨產(chǎn)品化和商業(yè)化還有一定的距離。 本文針對(duì)這種情況,結(jié)合現(xiàn)有的操作系統(tǒng)內(nèi)核理論及嵌入式強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的特殊需求,特別是對(duì)μC/OS-Ⅱ的研究分析基礎(chǔ)上,面向強(qiáng)實(shí)時(shí)應(yīng)用,設(shè)計(jì)、構(gòu)造了一種適合在32位ARM處理器環(huán)境下使用的內(nèi)核。這樣做的目的是為了提供一個(gè)基礎(chǔ)牢固、值得信賴的基本平臺(tái)。 本文研究工作主要集中在以下幾個(gè)方面: 針對(duì)嵌入式環(huán)境中高效、簡(jiǎn)潔、易擴(kuò)展、易剪裁的要求,對(duì)內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)框架進(jìn)行了設(shè)計(jì)。內(nèi)核整體上采用分層結(jié)構(gòu),在各層中采用功能相對(duì)獨(dú)立的模塊:在最底層借鑒微核的原理,只提供最基本的功能模塊。 針對(duì)系統(tǒng)快速和穩(wěn)定的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力需求,為IRQ中斷建立了統(tǒng)一的中斷入口,采用合理的半嵌套工作方式;保留FIQ為不可屏蔽中斷,在快速反應(yīng)場(chǎng)合使用;引入中斷分段處理機(jī)制解決中斷和任務(wù)的ITC機(jī)制共享,需要硬保護(hù)機(jī)制相互協(xié)調(diào)所引起的硬保護(hù)機(jī)制被隱性地泛濫使用問(wèn)題。 針對(duì)應(yīng)用提出的系統(tǒng)行為的可預(yù)測(cè)性需求,在調(diào)度算法方面采用基于優(yōu)先級(jí)位圖的搶占閾值調(diào)度算法,提高了處理器的利用率和任務(wù)集合的可調(diào)度性,減少了內(nèi)核存儲(chǔ)開銷;在共享資源訪問(wèn)控制方面,以優(yōu)先級(jí)天花板協(xié)議為依據(jù),使用互斥事件解決優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)和死鎖問(wèn)題的發(fā)生。 為了保障系統(tǒng)的強(qiáng)實(shí)時(shí)性能,本文還對(duì)內(nèi)核的時(shí)鐘管理、內(nèi)存管理等方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)。最后,通過(guò)實(shí)時(shí)性能測(cè)試,結(jié)果表明該實(shí)時(shí)內(nèi)核有很好的強(qiáng)實(shí)時(shí)特性。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 內(nèi)核設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:alia

  • 基于ARM的嵌入式視頻服務(wù)器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一種先進(jìn)的、防范能力強(qiáng)的綜合系統(tǒng)。它通過(guò)遙控?cái)z像機(jī)及其輔助設(shè)備(鏡頭、云臺(tái)等)直接觀看被監(jiān)控場(chǎng)所的一切情況,同時(shí)可以把監(jiān)控場(chǎng)所的圖像內(nèi)容傳送到監(jiān)控中心,進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控。隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及圖像處理、傳輸技術(shù)的迅猛發(fā)展,視頻監(jiān)控技術(shù)也得到飛速發(fā)展,視頻監(jiān)控進(jìn)入了全數(shù)字化的網(wǎng)絡(luò)時(shí)代,傳統(tǒng)的模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)和基于PC機(jī)的數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)已不能滿足現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的需要,基于嵌入式技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)成為視頻監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展的新趨勢(shì),具有廣闊的應(yīng)用前景和實(shí)用價(jià)值。 本文在總結(jié)分析前人研究成果的基礎(chǔ)上,深入系統(tǒng)地研究了基于ARM和Linux的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù),給出了基于ARM的嵌入式視頻服務(wù)器的總體設(shè)計(jì)方案和功能規(guī)劃,包括硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu),基于B/S(Browser/Server)服務(wù)機(jī)制的客戶端軟件設(shè)計(jì)大大降低了客戶端的軟硬件要求。然后,介紹了嵌入式Linux交叉編譯環(huán)境的搭建和嵌入式軟件的開發(fā)過(guò)程,通過(guò)BootLoader的配置燒寫和Linux內(nèi)核的移植編譯,搭建了嵌入式視頻服務(wù)器運(yùn)行開發(fā)的軟件平臺(tái)。最后詳細(xì)分析了嵌入式視頻服務(wù)器軟件部分各個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)思路及其關(guān)鍵代碼實(shí)現(xiàn),用Liflux vide04linux APIs實(shí)現(xiàn)了視頻圖像的采集,視頻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸采用了基于UDP協(xié)議的IP組播方式,而視頻圖像顯示模塊則采用了自行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的基于IPicture COM接口的ActiveX控件,便于維護(hù)、更新和升級(jí)。 本文設(shè)計(jì)的基于ARM的嵌入式視頻服務(wù)器安裝設(shè)置方便,遠(yuǎn)程客戶端用戶通過(guò)IE瀏覽器可直接訪問(wèn)服務(wù)器,實(shí)時(shí)視頻圖像傳輸流暢,無(wú)明顯抖動(dòng),具有良好的穩(wěn)定性、較高的性價(jià)比和一定的實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式視頻 服務(wù)器

    上傳時(shí)間: 2013-05-19

    上傳用戶:彭玖華

  • 基于ARM的嵌入式數(shù)字視頻記錄系統(tǒng)研究

    隨著現(xiàn)代電子信息技術(shù)和我國(guó)汽車制造業(yè)的強(qiáng)勁增長(zhǎng),汽車已不再是簡(jiǎn)單的交通工具,而是成為現(xiàn)代科技的載體。汽車的快速增長(zhǎng)雖然使我們的出門更加便利,但同時(shí)也帶來(lái)了諸多社會(huì)問(wèn)題。如:交通事故率上升、交通事故判別和車輛的規(guī)范化管理難度加大等。論文針對(duì)以上問(wèn)題提出了使用視頻記錄的解決方法。 論文設(shè)計(jì)了一種基于ARM的嵌入式數(shù)字視頻記錄系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)惭b在汽車中的攝像頭拍攝到的汽車前視景和儀表顯示畫面進(jìn)行壓縮并以文件的形式存儲(chǔ),事后通過(guò)回放系統(tǒng)將記錄的文件進(jìn)行播放,可以以此來(lái)規(guī)范車輛管理、判斷交通事故原因和保障乘客安全。系統(tǒng)采用嵌入式技術(shù)并選用32位的ARM微控制器,使用先進(jìn)的視頻解碼、編碼芯片,成功實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)時(shí)視頻的采集、壓縮及儲(chǔ)存記錄。介紹目前數(shù)字視頻技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用狀況、闡述視頻記錄系統(tǒng)所涉及的視頻壓縮和嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本理論,提出視頻記錄系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。重點(diǎn)對(duì)基于ARM的嵌入式數(shù)字視頻記錄系統(tǒng)的系統(tǒng)硬件、軟件設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的論述。硬件部分以ARM芯片LPC2210為核心控制器,以SAA7113H和Z1510為視頻壓縮核心硬件,完成ARM最小系統(tǒng)、視頻圖像信號(hào)的解碼和編碼壓縮電路、IDE儲(chǔ)存接口等電路設(shè)計(jì);軟件部分采用穩(wěn)定可靠的μC/OS-Ⅱ嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)μC/OS-Ⅱ在LPC2210上的移植,完成系統(tǒng)的硬件初始化和IDE驅(qū)動(dòng)的編寫調(diào)試,使整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)部分能夠協(xié)調(diào)的工作。 試驗(yàn)表明,基于ARM的嵌入式數(shù)字視頻記錄系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)數(shù)字視頻信號(hào)的長(zhǎng)時(shí)間實(shí)時(shí)采集、壓縮記錄。壓縮后的數(shù)據(jù)符合MPEG-1標(biāo)準(zhǔn)。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 數(shù)字視頻 記錄

    上傳時(shí)間: 2013-07-07

    上傳用戶:萬(wàn)有引力

  • 基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    視頻監(jiān)控以其直觀方便、準(zhǔn)確、信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于許多場(chǎng)合,已經(jīng)滲透到交通、城市治安、國(guó)防等多種領(lǐng)域,甚至家庭安防,在人們的日常生活中扮演著越來(lái)越重要的作用。 由于傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定性可靠性不高、價(jià)格昂貴而且傳輸距離明顯受限的缺點(diǎn)。近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、電子與通信、圖像處理等技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用而生。 本文針對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)際需求,結(jié)合嵌入式技術(shù)、圖像處理技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種實(shí)時(shí)性好、可靠性高、成本低的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ARM9微處理器作為硬件平臺(tái),以具有開發(fā)資源豐富、免費(fèi)等優(yōu)勢(shì)的Linux操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺(tái)。該系統(tǒng)采用以太網(wǎng)作為網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì),并使用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。視頻數(shù)據(jù)的傳輸協(xié)議選擇了支持組播技術(shù)的RTP/RTCP傳輸協(xié)議,客戶端在Linux下實(shí)現(xiàn)了基于SDL庫(kù)視頻顯示。 論文首先描述了嵌入式系統(tǒng)與視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展及相關(guān)技術(shù),分析了國(guó)內(nèi)外視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究的背景和意義進(jìn)行了闡述,并討論了幾種常見的視頻監(jiān)控解決方案,對(duì)幾種目前流行的視頻壓縮算法進(jìn)行了對(duì)比;然后,提出了嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的軟、硬件總體架構(gòu),并逐步對(duì)硬件平臺(tái)和軟件模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行了選擇和細(xì)化。其中,硬件平臺(tái)根據(jù)視頻數(shù)據(jù)采集以及處理需要選擇了攝像頭和存儲(chǔ)器;軟件設(shè)計(jì)中,首先完成了嵌入式系統(tǒng)的交叉開發(fā)環(huán)境搭建,針對(duì)ARM-Linux特性,完成了在開發(fā)板上操作系統(tǒng)和文件系統(tǒng)等移植,最后完成了Linux下V4L視頻采集、JPEG圖像壓縮、RTP/RTCP網(wǎng)絡(luò)傳輸、SDL庫(kù)視頻顯示以及avi格式視頻文件保存等。 此外,對(duì)系統(tǒng)構(gòu)建過(guò)程中所用到的某些關(guān)鍵技木進(jìn)行了較為詳盡的探討和研究,這對(duì)于從事相關(guān)科研工作的同仁們具有一定的參考價(jià)值。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:emouse

  • 基于ARM的嵌入式線切割系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、集成電路技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,在線切割系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)加工的現(xiàn)代化、安全化,提高加工精度等要求,促使了線切割系統(tǒng)嵌入式化成為未來(lái)機(jī)床發(fā)展的趨勢(shì)。 將嵌入式技術(shù)引入機(jī)床控制,是當(dāng)前嵌入式線切割系統(tǒng)研究開發(fā)的熱點(diǎn)。本文提出以32位嵌入式計(jì)算機(jī)為主控設(shè)備,討論了嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)模塊相結(jié)合在嵌入式線切割系統(tǒng)中的研究和應(yīng)用情況。 在硬件方面選用S3C2410芯片用于主控制設(shè)備,連接用于存儲(chǔ)的64MBNandFlash、64MB SDRAM,以及一塊用于控制顯示240×320大小的TFT LCD顯示觸摸屏和步進(jìn)電機(jī)模塊。 在軟件方面完成了Windows CE在嵌入式S3C2410處理器上BSP的定制與開發(fā),著重分析了系統(tǒng)啟動(dòng)的過(guò)程,并成功實(shí)現(xiàn)了Windows CE在S3C2410上的移植。通過(guò)分析,在Windows CE上實(shí)現(xiàn)了嵌入式線切割系統(tǒng)的管理模塊,在控制模塊方面,完成了采用RS485串口通信模塊與步進(jìn)電機(jī)控制模塊相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了對(duì)設(shè)備的控制。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 線切割 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-31

    上傳用戶:caozhizhi

  • 基于ARM的嵌入式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)研究

    語(yǔ)音識(shí)別是通過(guò)識(shí)別和理解過(guò)程把人類的語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槲谋净蛎畹募夹g(shù)。近年來(lái)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)由于其重要性和研究難度成為研究的熱點(diǎn)。隨著嵌入式的發(fā)展,嵌入式語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)成為語(yǔ)音識(shí)別領(lǐng)域發(fā)展的新的重要方向。 在此背景下,本課題進(jìn)行基于ARM的嵌入式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的研究。論文分別從理論分析、系統(tǒng)硬件平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件的分析定制等方面,對(duì)語(yǔ)音識(shí)別在ARM上的應(yīng)用做了研究。 1、在理論上,詳細(xì)介紹了語(yǔ)音識(shí)別的發(fā)展歷史與研究現(xiàn)狀;具體闡述語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的基本原理和主要研究方法,并推導(dǎo)了語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)中最常用到的兩種算法DTW和HMM的數(shù)學(xué)模型,為進(jìn)一步的語(yǔ)音識(shí)別研究打下基礎(chǔ)。 2、在硬件平臺(tái)方面,本文分析設(shè)計(jì)了語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的總體方案,主要包括以下三部分:語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的控制部分、語(yǔ)音的輸入輸出部分以及語(yǔ)音程序的存儲(chǔ)部分;文中詳細(xì)介紹了各部分的作用以及它們之間的連接方式,此外根據(jù)實(shí)際需要,選擇確定了語(yǔ)音芯片等外圍電路芯片的型號(hào)并擴(kuò)展了外圍電路。 3、在系統(tǒng)軟件選擇定制方面,不僅要求各部分自身功能完善,能夠滿足本課題的需求,而且要求各部分相互之間滿足一定的兼容性,即定制的系統(tǒng)具有穩(wěn)定性,可以有效的工作??紤]到以上的因素,本課題針對(duì)特定的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的需求,對(duì)交叉編譯環(huán)境、U-boot、內(nèi)核、根文件系統(tǒng)等均進(jìn)行了量身定制。最終選用Crosstool來(lái)制作專門編譯Linux-2.6.22.6的交叉編譯工具;選用比較穩(wěn)定的支持tftp下載的u-boot-1.2.0作為引導(dǎo)程序;選用Linux-2.6.22.6作為嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核,并對(duì)其進(jìn)行剪裁定制,特別是增加了UDA1341TS音頻驅(qū)動(dòng)和網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)部分;選用了帶有mdev功能的busybox-1.9.1來(lái)制作根文件系統(tǒng)。 在以上三方面的基礎(chǔ)上,本課題對(duì)語(yǔ)音識(shí)別程序系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)包括音頻驅(qū)動(dòng)、語(yǔ)音錄制、語(yǔ)音訓(xùn)練、語(yǔ)音識(shí)別程序的編譯以及語(yǔ)音識(shí)別等程序在ARM上的移植。 最后,本論文采用DTW模型,完成了語(yǔ)音模板的訓(xùn)練和語(yǔ)音識(shí)別的任務(wù)。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試,該系統(tǒng)有效完成了預(yù)期的語(yǔ)音識(shí)別任務(wù)。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 語(yǔ)音識(shí)別 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-05-30

    上傳用戶:wsx123

  • 基于ARM的嵌入式遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

    嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一種以嵌入式技術(shù)、視頻編碼技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)為核心的新型視頻監(jiān)控系統(tǒng),它在穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性、處理速度、功能、價(jià)格、擴(kuò)展性等方面和傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)相比有著突出的優(yōu)勢(shì),同時(shí)也代表著目前視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究和發(fā)展的方向。 本文研究并實(shí)現(xiàn)了以微處理器S3C2440和嵌入式Linux操作系統(tǒng)為核心的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。論文首先介紹了嵌入式視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和研究現(xiàn)狀,而后闡述了該系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì)方案,討論了基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的開發(fā)平臺(tái)的構(gòu)建,詳細(xì)論述了視頻采集、編碼、存儲(chǔ)、傳輸?shù)葐卧能浻布O(shè)計(jì),重點(diǎn)論述了基于AL9V576的視頻編碼模塊和基于TW2835的視頻處理模塊的設(shè)計(jì)。 本文研究的主要內(nèi)容如下: 1、研究視頻采集單元的優(yōu)化方法,設(shè)計(jì)采用音視頻控制器TW2835采集四路模擬視頻輸入信號(hào)并疊加OSD環(huán)境信息顯示,提高了視頻處理的功能和視頻質(zhì)量; 2、研究雙核構(gòu)架,采用混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)芯片C8051F340控制TW2835、采集環(huán)境信息并與S3C2440串口通信,使視頻采集單元模塊化設(shè)計(jì),增加了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的靈活性,減小了主控芯片的負(fù)擔(dān)和軟件設(shè)計(jì)的復(fù)雜性,便于產(chǎn)品功能的擴(kuò)展和二次開發(fā); 3、研究并分析了MPEG-4的硬件實(shí)現(xiàn)方式,采用高品質(zhì)、高性能、低功率視頻壓縮芯片AL9V576進(jìn)行MPEG-4編碼,大幅提升了壓縮效率,另外還設(shè)計(jì)了SRAM主機(jī)接口與主控芯片通信,突破了傳統(tǒng)芯片大多采用的PCI接口的限制,方便模塊的組合; 4、研究并設(shè)計(jì)了CF卡存儲(chǔ)方案,實(shí)現(xiàn)了一種在嵌入式視頻服務(wù)器上的視頻檢索和存儲(chǔ)方法。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式遠(yuǎn)程 視頻監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-05-16

    上傳用戶:cuicuicui

  • 基于ARM的人體心血管生理指標(biāo)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步以及人民生活水平的日益提高,人均壽命日益延長(zhǎng),社會(huì)將進(jìn)入老齡化,老人的醫(yī)療護(hù)理需求將很大。一方面老年病人更愿意接受家庭環(huán)境下的護(hù)理,另一方面從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,對(duì)人體生理參數(shù)指標(biāo)的監(jiān)測(cè)與記錄對(duì)現(xiàn)代人身體變化狀況的研究具有深遠(yuǎn)意義。因此,本文設(shè)計(jì)了基于ARM人體生理參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)終端和與之配套的專業(yè)醫(yī)療機(jī)構(gòu)服務(wù)系統(tǒng)。 終端通過(guò)以太網(wǎng)接入到INTERNET,利用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行傳輸,實(shí)現(xiàn)生理參數(shù)信號(hào)的遠(yuǎn)程采集與傳輸。在醫(yī)療端給出針對(duì)不同終端客戶的醫(yī)療建檔和服務(wù)。 1.文章介紹了人體生理參數(shù)(改參數(shù)包括血壓,脈搏波,體溫)的生物信號(hào)轉(zhuǎn)為電信號(hào)的醫(yī)理模型,然后根據(jù)醫(yī)理模型得到數(shù)學(xué)模型和物理模型。 2.給出終端硬件設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)。文章對(duì)終端采用的三星公司的S3C2440微處理器進(jìn)行了介紹,并且實(shí)現(xiàn)了對(duì)終端系統(tǒng)中的AD數(shù)據(jù)采集、LCD液晶屏和觸摸屏的搭建、儲(chǔ)器的擴(kuò)張、源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)連接電路的硬件開發(fā)。這種基于ARM嵌入式處理器S3C2440及Linux操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案,經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)了其工作的可行性。 3.終端的嵌入式系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了終端主要模塊中的液晶顯示屏、觸摸屏、AD、網(wǎng)絡(luò)芯片等在嵌入式linux環(huán)境下驅(qū)動(dòng)的編寫。同時(shí),本文對(duì)終端的應(yīng)用程序的各個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)方法的進(jìn)行了詳細(xì)介紹。 4.服務(wù)器端的軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。對(duì)各個(gè)醫(yī)療模塊數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建也給出了詳細(xì)的介紹。 最后文章得到結(jié)論:基于以太網(wǎng)的人體生理參數(shù)采集系統(tǒng)能夠充分利用Internet的優(yōu)勢(shì),提高人們對(duì)自身身體變化的關(guān)注度,因而為遠(yuǎn)程醫(yī)療、家庭保健、專家會(huì)診等新興的醫(yī)療技術(shù)提供良好的基礎(chǔ)支持。

    標(biāo)簽: ARM 生理 指標(biāo) 監(jiān)測(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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