近幾年來(lái),旅游業(yè)在國(guó)內(nèi)迅速發(fā)展,已成為規(guī)模最大的產(chǎn)業(yè)之一,在拉動(dòng)內(nèi)需,刺激消費(fèi),發(fā)展經(jīng)濟(jì),推動(dòng)城市化進(jìn)程中正發(fā)揮著極其重要的作用。然而旅游服務(wù)和旅游咨詢跟不上社會(huì)的發(fā)展需求,游客在旅途中存在各種不便。把嵌入式技術(shù)和嵌入式GIS技術(shù)結(jié)合的電子導(dǎo)游系統(tǒng),能給游客提供各種旅途服務(wù),方便游客出門(mén)旅游。 本文依托浙江省科技計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目開(kāi)展研究,在開(kāi)源軟件基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)電子導(dǎo)游系統(tǒng),以有效降低產(chǎn)品價(jià)格,適應(yīng)社會(huì)需要。以廣州斯道S3C2410 ARM開(kāi)發(fā)板為底層硬件,采用Linux嵌入操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái),利用QT/Embedded GUI為圖形界面,對(duì)MapInfo文件格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換,使之適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)。通過(guò)C/C++編程開(kāi)發(fā)嵌入式GIS模塊和電子導(dǎo)游應(yīng)用軟件模塊;把硬件、軟件相結(jié)合,使電子地圖顯示在觸摸屏上;最終實(shí)現(xiàn)了景點(diǎn)查詢和介紹、景區(qū)路徑規(guī)劃、距離測(cè)量、GIS操作等功能。 本文的主要研究工作有:第一在ARM S3C2410開(kāi)發(fā)板上移植Linux內(nèi)核及驅(qū)動(dòng)程序。第二在自由軟件Linux平臺(tái)下研究和開(kāi)發(fā)嵌入式GIS模塊。第三在QT/Embedded GUI圖形界面下開(kāi)發(fā)電子導(dǎo)游應(yīng)用軟件。第四研究和設(shè)計(jì)基于模擬退火算法的景區(qū)路徑規(guī)劃算法。 最后,將本文的研究成果在西湖景區(qū)電子導(dǎo)游原型系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn),并取得良好效果。
標(biāo)簽: ARM GIS 嵌入式 電子導(dǎo)游
上傳時(shí)間: 2013-08-02
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由于全球定位系統(tǒng)在航天、航空、航海、海洋上程、大地測(cè)量、陸地導(dǎo)航以及軍事上的大量運(yùn)用及其廣闊的應(yīng)用前景,使得GPS接收機(jī)系統(tǒng)成為國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域競(jìng)相研究的對(duì)象。GPS系統(tǒng)的用戶部分主要是各種型號(hào)的GPS接收機(jī)。所以GPS接收機(jī)中的微處理器的運(yùn)算能力和功耗直接影響整機(jī)的性能。 本文所研究的是基于ARM微處理器和μC/OS—Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及其在GPS接收機(jī)中的應(yīng)用。介紹了OPS接收機(jī)設(shè)計(jì)原理,分析了接收機(jī)硬件模塊的組成和功能,設(shè)計(jì)了由FPGA和ARM完成基帶信號(hào)處理及導(dǎo)航解算的接收機(jī),建立了基于ARM和μC/OS—Ⅱ的GPS接收機(jī)嵌入式硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。研究了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS—Ⅱ,分析了其內(nèi)核的組成結(jié)構(gòu):與處理器無(wú)關(guān)代碼、處理器相關(guān)代碼、與應(yīng)用相關(guān)代碼,并重點(diǎn)分析和配置了其中與處理器相關(guān)和與應(yīng)用相關(guān)的代碼部分,最終將其成功移植到ARM LPC2290微處理器上。建立了基于ARM LPC2290和μC/OS—Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)軟件編譯和調(diào)試的交叉環(huán)境,設(shè)計(jì)了運(yùn)行在此環(huán)境下的中斷和多任務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)接收機(jī)信號(hào)處理、導(dǎo)航解算及顯示等功能,最終完成了基于ARM和μC/OS—Ⅱ的GPS接收機(jī)軟應(yīng)用件設(shè)計(jì)。 總之,本文從研究嵌入式系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)及其應(yīng)用著手,掌握了嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的核心技術(shù),研制了基于ARM嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)的GPS接收機(jī)。
標(biāo)簽: ARM GPS 嵌入式系統(tǒng) 收機(jī)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)、微電子、通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息技術(shù)的發(fā)展、數(shù)字化產(chǎn)品的普及,嵌入式系統(tǒng)滲透到了各個(gè)領(lǐng)域,已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分,成為新興的研究熱點(diǎn),嵌入式軟件也在整個(gè)軟件產(chǎn)業(yè)中占據(jù)了重要地位。一個(gè)好的調(diào)試工具對(duì)軟件產(chǎn)品質(zhì)量和開(kāi)發(fā)周期的促進(jìn)作用是不言而喻的,使得嵌入式調(diào)試工具成為了人們關(guān)注的重點(diǎn)。目前使用集成開(kāi)發(fā)環(huán)境配合JTAG調(diào)試器進(jìn)行開(kāi)發(fā)是目前采用最多的一種嵌入式軟件開(kāi)發(fā)調(diào)試方式。國(guó)內(nèi)在JTAG調(diào)試器開(kāi)發(fā)領(lǐng)域中相對(duì)落后,普遍采用的是國(guó)外的工具產(chǎn)品。因此開(kāi)發(fā)功能強(qiáng)大的嵌入式調(diào)試系統(tǒng)具有重要的實(shí)際意義。 當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)中尤其流行和值得關(guān)注的是ARM系列的嵌入式處理器。為此本課題的目標(biāo)就是設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)應(yīng)用于ARM平臺(tái)的JTAG調(diào)試系統(tǒng)。GDB是一個(gè)源碼開(kāi)放的功能強(qiáng)大的調(diào)試器,可以調(diào)試各種程序,包括 C、C++、JAvA、PASCAL、FORAN和一些其它的語(yǔ)言,還包括GNU所支持的所有微處理器的匯編語(yǔ)言。此外GDB同目標(biāo)板交換信息的能力相當(dāng)強(qiáng),勝過(guò)絕大多數(shù)的商業(yè)調(diào)試內(nèi)核,因此使用GDB不僅能夠保證強(qiáng)大的調(diào)試功能,同時(shí)可以降低調(diào)試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)成本。為此本課題在對(duì)邊界掃描協(xié)議、ARM7TDMI片上仿真器Embedded-ICE和GDB遠(yuǎn)程調(diào)試協(xié)議RSP做了深入研究的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了GDB調(diào)試器對(duì)嵌入式JTAG調(diào)試的支持。此外設(shè)計(jì)中還把可重夠計(jì)算技術(shù)引入到硬件JTAG協(xié)議轉(zhuǎn)換器的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中,使調(diào)試器硬件資源可復(fù)用、易于升級(jí),并大大提高了數(shù)據(jù)的傳輸速度。從而實(shí)現(xiàn)了一個(gè)低成本的、高效的、支持源代碼級(jí)調(diào)試的JTAG調(diào)試系統(tǒng)。
標(biāo)簽: 嵌入式 調(diào)試系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-08-04
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隨著嵌入式控制在工業(yè)領(lǐng)域的不斷滲入,進(jìn)入21世紀(jì)之后,基于ARM體系Linux操作系統(tǒng)的嵌入式一體化工業(yè)控制系統(tǒng)成為了工業(yè)控制的主要發(fā)展方向,ARM芯片不僅體積小,功耗低,而且功能強(qiáng);Linux由于其開(kāi)源,穩(wěn)定以及成本低的優(yōu)點(diǎn),在嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。 本文研究的主要內(nèi)容是基于Linux操作系統(tǒng)ARM體系的嵌入式工控一體機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該嵌入式工控一體機(jī)是基于Motorola公司研發(fā)的ARM9嵌入式系統(tǒng)和Linux操作系統(tǒng)的設(shè)備,整個(gè)系統(tǒng)體積小,結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn),并有很高的執(zhí)行效率。它根據(jù)特定的工業(yè)控制對(duì)象定制特定的模型與控制算法。另外,該設(shè)備自身還具備各種數(shù)字PID控制算法,實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制。可以應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域中的各類被控設(shè)備,以及為高校自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)和工業(yè)應(yīng)用研究提供解決方案。它的軟件編程由Qt集成開(kāi)發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn),Qt是基于C++的針對(duì)構(gòu)造圖形用戶界面(程序)所使用的GUI工具包,它速度塊,易于使用,并具有很好的可移植性。 本文首先對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行選型,然后提出了系統(tǒng)的軟硬件整體架構(gòu)和系統(tǒng)的啟動(dòng)流程。接著介紹了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建,包括啟動(dòng)加載器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),Linux內(nèi)核的移植,設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)以及圖形用戶界面的實(shí)現(xiàn)。最后,詳細(xì)介紹了一個(gè)具有創(chuàng)新性的案例作為該嵌入式Linux工控一體機(jī)作為通訊和控制終端的典型應(yīng)用。 該嵌入式Linux工控一體機(jī)具有極好的實(shí)用性和應(yīng)用前景,并且其設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程對(duì)于其它嵌入式平臺(tái)也具有很好的參考價(jià)值。
上傳時(shí)間: 2013-07-27
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有目錄,很值得看!看了你的C語(yǔ)言就會(huì)上一個(gè)檔次
上傳時(shí)間: 2013-06-02
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北京航空航天大學(xué)出版社,深入淺出ARM7--LPC213x214x下冊(cè),周立功等編著。本書(shū)全面介紹了以LPC213x/LPC214x兩個(gè)系列ARM芯片為硬件平臺(tái)的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā),詳細(xì)分析了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II在ARM7上的移植和應(yīng)用。第181-260頁(yè)。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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TCPIP源代碼C語(yǔ)言版本,文件 中是用C寫(xiě)的TCP/IP通信協(xié)議,如果用得到可以直接移植到嵌入式處理器中,只需小量修改即可,希望對(duì)有需要者有所幫助^_^
標(biāo)簽: TCPIP C語(yǔ)言 源代碼 版本
上傳時(shí)間: 2013-07-17
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·本書(shū)從軟件設(shè)計(jì)的角度,全面、系統(tǒng)地介紹了ARM處理器的基本體系結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法。內(nèi)容包括:ARM處理器基礎(chǔ);ARM/Thumb指令集;C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言程序的設(shè)計(jì)與優(yōu)化;基本運(yùn)算、操作的優(yōu)化;基于ARM的DSP;異常與中斷處理;固件與嵌入式OS;cache與存儲(chǔ)器管理;ARMv6體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)等。全書(shū)內(nèi)容完整,針對(duì)各種不同的ARM內(nèi)核系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都有詳盡論述,并有大量的例子和源代碼。附錄給出了完
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 軟件設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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北京航空航天大學(xué)出版社,周航慈 吳光文著,【基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)技術(shù)】,2006年11月第1版。本書(shū)詳細(xì)介紹了基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)技術(shù),書(shū)中介紹的內(nèi)容以源碼開(kāi)放的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OSII為軟件運(yùn)行環(huán)境,以ARM7為硬件環(huán)境。本書(shū)內(nèi)容深入淺出,為加深理解,列舉了很多程序設(shè)計(jì)實(shí)例和實(shí)驗(yàn)。
標(biāo)簽: 73 嵌入式 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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北京航空航天大學(xué)出版社,周航慈 吳光文著,【基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)技術(shù)】,2006年11月第1版。本書(shū)詳細(xì)介紹了基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)技術(shù),書(shū)中介紹的內(nèi)容以源碼開(kāi)放的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OSII為軟件運(yùn)行環(huán)境,以ARM7為硬件環(huán)境。本書(shū)內(nèi)容深入淺出,為加深理解,列舉了很多程序設(shè)計(jì)實(shí)例和實(shí)驗(yàn)。
標(biāo)簽: 146 74 嵌入式 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-06
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