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嵌入式無人機(jī)

  • 基于ARM嵌入式孤立詞語音識(shí)別系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)

    語音識(shí)別技術(shù)就是能使計(jì)算機(jī)“聽懂”人類的語言,然后根據(jù)其含義來執(zhí)行相應(yīng)的命令,從而實(shí)現(xiàn)為人類服務(wù)。 隨著語音識(shí)別的深入研究,對(duì)它的技術(shù)應(yīng)用主要有兩個(gè)方面: 一個(gè)方向是大詞匯量連續(xù)語音識(shí)別系統(tǒng),主要應(yīng)用于計(jì)算機(jī)的聽寫機(jī),以及與電話網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合的語音信息查詢服務(wù)系統(tǒng),這些系統(tǒng)都是在計(jì)算機(jī)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)的; 另外一個(gè)重要的發(fā)展方向是小型化、便攜式語音產(chǎn)品的應(yīng)用,這些應(yīng)用系統(tǒng)大都使用專門的硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。 隨著后PC年代的到來,后一種發(fā)展將成為語音識(shí)別技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)交叉研究的一個(gè)非常熱門的話題,將進(jìn)一步推動(dòng)語音識(shí)別技術(shù)往智能化方向發(fā)展。 論文主要研究語音識(shí)別系統(tǒng)及其在ARM嵌入式平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)。 根據(jù)嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)的特性和系統(tǒng)的實(shí)際需求,對(duì)目標(biāo)平臺(tái)的硬件和軟件系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)募舨枚ㄖ疲⑶覍?duì)語音識(shí)別中的算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化,同時(shí)為了加強(qiáng)系統(tǒng)的交互性,增加了控制界面,為實(shí)際應(yīng)用提供很好的人機(jī)交互操作。 首先論文對(duì)嵌入式系統(tǒng)及嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行研究,通過實(shí)際比較后選用嵌入式Linux作為系統(tǒng)的操作系統(tǒng); 然后對(duì)語音識(shí)別技術(shù)進(jìn)行研究,并根據(jù)實(shí)際要求,采用Mel倒譜參數(shù)作為系統(tǒng)語音參數(shù)提取算法,DTW作為系統(tǒng)識(shí)別的模式匹配方法,并根據(jù)ARM嵌入式平臺(tái)的要求,分別對(duì)上述兩個(gè)算法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),同時(shí)利用QT跨平臺(tái)語言對(duì)應(yīng)用控制程序進(jìn)行代碼實(shí)現(xiàn),并移植到目標(biāo)板上,構(gòu)建出一個(gè)完整的嵌入式語音識(shí)別系統(tǒng)。 最后,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行整體測(cè)試,通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)的便攜、智能及很好的交互性的目的。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 語音識(shí)別 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:1054154823

  • 基于嵌入式ARM的雷達(dá)波控控制系統(tǒng)

    現(xiàn)代社會(huì)中相控陣?yán)走_(dá)的應(yīng)用越來越廣泛,相控陣?yán)走_(dá)在目標(biāo)識(shí)別、空間探測(cè)、雷達(dá)成像等先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域的研究不斷深入。相控陣?yán)走_(dá)的各個(gè)部分開始采用全數(shù)字化的控制方式,這對(duì)波束控制器提出了更高的技術(shù)要求:運(yùn)算速度快、設(shè)備量少、數(shù)據(jù)吞吐量大、工作方式多、集成度高。為適應(yīng)這些要求,結(jié)合嵌入式技術(shù)的發(fā)展,論文先介紹了相控陣?yán)走_(dá)波控系統(tǒng)的基本功能和發(fā)展趨勢(shì),然后闡述了波束控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法,接著提出基于嵌入式ARM(Advanced RISC Machines)的雷達(dá)波束控制主控系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案和開發(fā)調(diào)試過程,論證了基于ARM嵌入式處理器實(shí)現(xiàn)雷達(dá)波束控制主控系統(tǒng)的運(yùn)算、控制、通信等功能的可行性,最后給出了波控分系統(tǒng)通常采用的幾種工程實(shí)現(xiàn)方法和其原理框圖,通過軟硬件相結(jié)合的設(shè)計(jì)滿足雷達(dá)波控系統(tǒng)對(duì)組件的控制功能,完善波控系統(tǒng)的通用化和系列化設(shè)計(jì)思想。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 雷達(dá) 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:KIM66

  • 基于嵌入式ARM的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究

    隨著科技的進(jìn)步,視頻監(jiān)控系統(tǒng)正在向嵌入式、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)充分利用大規(guī)模集成電路和網(wǎng)絡(luò)的科技成果,實(shí)現(xiàn)了體積小巧、性能穩(wěn)定、通訊便利的監(jiān)控產(chǎn)品。 本文以S3C2410為核心硬件平臺(tái)開發(fā)了基于嵌入式的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng),并對(duì)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了論述和研究。首先給出了系統(tǒng)總體軟硬件設(shè)計(jì)方案,針對(duì)本系統(tǒng)硬件對(duì)vivi進(jìn)行了修改和移植,對(duì)編譯和移植Linux內(nèi)核以及制作YAFFS文件系統(tǒng)也做了深入的研究,重點(diǎn)討論了在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下開發(fā)USB接口攝像頭驅(qū)動(dòng)程序和利用linux提供的Video4Linux API函數(shù)實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)采集,其次采用背景差法實(shí)現(xiàn)了對(duì)視頻圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè),然后通過MJPEG壓縮算法實(shí)現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)壓縮,接著介紹了在Linux下基于TCP/IP協(xié)議的socket編程,實(shí)現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。最后著重論述了嵌入式Web服務(wù)器的設(shè)計(jì),編寫了視頻監(jiān)控主界面程序,并實(shí)現(xiàn)了基于B/S模式的視頻監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)方法,使得設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)潔、高效,具有良好的擴(kuò)展性和易用性,有利于系統(tǒng)升級(jí)。另外采用嵌入式的方法,系統(tǒng)成本較低,易于推廣使用。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:小楓殘?jiān)?/p>

  • 基于嵌入式Linuz系統(tǒng)下ARM收費(fèi)系統(tǒng)百姓繳費(fèi)通的設(shè)計(jì)

    隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步,人們的生活與銀行的關(guān)系越來越密切,在銀行辦理業(yè)務(wù)占去了人們很大一部分時(shí)間,據(jù)日常生活經(jīng)驗(yàn),在銀行辦理業(yè)務(wù)的人均排隊(duì)時(shí)間達(dá)到了兩個(gè)小時(shí),這種等待大大的影響了人們的生活質(zhì)量。為了解決這個(gè)問題,本文設(shè)計(jì)了一種具有操作方便、價(jià)格低廉等特性的銀行繳費(fèi)系統(tǒng),該系統(tǒng)以當(dāng)前強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為基礎(chǔ),能夠讓用戶足不出戶就可以向銀行繳納水、電、燃?xì)狻㈦娫挼荣M(fèi)用,極大的方便了人們的生活,具有廣泛的應(yīng)用前景。 本文首先介紹了銀行卡繳費(fèi)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案,包括串口、JTAG、以太網(wǎng)、音頻、USB、LCD觸摸屏等接口電路的設(shè)計(jì)及各模塊之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系;接著詳細(xì)介紹了基于單片機(jī)的磁卡讀卡器的軟、硬件工作原理,為其設(shè)計(jì)了基于串口的驅(qū)動(dòng)程序;然后介紹了觸摸屏的工作原理,重點(diǎn)介紹了觸摸屏的校正算法。最后介紹了基于MiniGUI的繳費(fèi)通系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì),給出了系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試結(jié)果。 本繳費(fèi)系統(tǒng)使用ARM9內(nèi)核的2440處理器作為核心處理器,其主要外設(shè)有網(wǎng)卡、磁卡讀卡器和觸摸屏,其中網(wǎng)卡用于系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)的連接,提供局域網(wǎng)、電話線、ADSL三種上網(wǎng)方式;讀卡器用于讀入用戶銀行卡信息;觸摸屏用于人機(jī)交互,包括用戶輸入密碼、繳費(fèi)金額及向用戶顯示歷史繳費(fèi)信息等功能。軟件部分底層采用嵌入式Linux操作系統(tǒng),使用MiniGUI集成開發(fā)環(huán)境,通過觸摸屏向用戶提供友好的人機(jī)交互界面。 文章最后針對(duì)本課題的研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了總結(jié),指出不足并對(duì)未來發(fā)展進(jìn)行展望。

    標(biāo)簽: Linuz ARM 嵌入式

    上傳時(shí)間: 2013-05-21

    上傳用戶:鳳臨西北

  • 嵌入式Linux應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例精講源代碼

    嵌入式Linux應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例精講源代碼原代碼

    標(biāo)簽: Linux 嵌入式 應(yīng)用系統(tǒng) 開發(fā)實(shí)例

    上傳時(shí)間: 2013-06-28

    上傳用戶:66wji

  • 嵌入式

    嵌入式開發(fā)資料 嵌入式工程師開發(fā)必備哦!

    標(biāo)簽: 嵌入式

    上傳時(shí)間: 2013-06-23

    上傳用戶:青春123

  • 嵌入式系統(tǒng)2005碩士課程

    嵌入式系統(tǒng)2005碩士課程 嵌入式工程師開發(fā)必備

    標(biāo)簽: 2005 嵌入式系統(tǒng) 碩士

    上傳時(shí)間: 2013-05-18

    上傳用戶:Yukiseop

  • 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)圣經(jīng)1

    嵌入式系統(tǒng)開發(fā)圣經(jīng) 嵌入式經(jīng)典書籍!開發(fā)必備

    標(biāo)簽: 嵌入式 系統(tǒng)開發(fā)

    上傳時(shí)間: 2013-08-05

    上傳用戶:冇尾飛鉈

  • 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)圣經(jīng)2

    嵌入式系統(tǒng)開發(fā)圣經(jīng) 嵌入式開發(fā)經(jīng)典書籍 開發(fā)工程師必備

    標(biāo)簽: 嵌入式 系統(tǒng)開發(fā)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:huangzchytems

  • 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)圣經(jīng)3

    嵌入式系統(tǒng)開發(fā)圣經(jīng) 嵌入式經(jīng)典書籍 嵌入式開發(fā)必備

    標(biāo)簽: 嵌入式 系統(tǒng)開發(fā)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:watch100

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