不同于一般形式的軟件編程,嵌入式系統(tǒng)編程建立在特定的硬件平臺上,勢必要求 其編程語言具備較強的硬件直接操作能力。無疑,匯編語言具備這樣的特質(zhì)。但是,歸 因于匯編語言開發(fā)過程的復(fù)雜性,它并不是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一般選擇。而與之相比, C 語言--一種"高級的低級"語言,則成為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的最佳選擇。筆者在嵌入式系 統(tǒng)項目的開發(fā)過程中,一次又一次感受到C 語言的精妙,沉醉于C 語言給嵌入式開發(fā)帶 來的便利。
標(biāo)簽: 語言 嵌入式 系統(tǒng)編程
上傳時間: 2013-04-24
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第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
上傳時間: 2013-10-14
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一個自己寫的簡單員工管理系統(tǒng),這個系統(tǒng)是在dos運行的
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
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一個自己寫的簡單員工管理系統(tǒng),這個系統(tǒng)是使用GUI運行的,可以增加員工資料,查找員工資料,和觀看員工資料也能算出員工薪資總數(shù),平均薪資和員工總數(shù)
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2014-01-09
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C 語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之一:背景篇 不同于一般形式的軟件編程,嵌入式系統(tǒng)編程建立在特定的硬件平臺上,勢必要求 其編程語言具備較強的硬件直接操作能力。無疑,匯編語言具備這樣的特質(zhì)。但是,歸 因于匯編語言開發(fā)過程的復(fù)雜性,它并不是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一般選擇。而與之相比, C 語言--一種"高級的低級"語言,則成為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的最佳選擇。筆者在嵌入式系 統(tǒng)項目的開發(fā)過程中,一次又一次感受到C 語言的精妙,沉
標(biāo)簽: 語言 嵌入式 系統(tǒng)編程 背景
上傳時間: 2013-12-19
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檔案傳輸協(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路 應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案傳輸協(xié)定之設(shè)計下,資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制,意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ,而實際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線,進行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩(wěn)定性,但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此,在本計劃中,我們透過使用SCTP協(xié)定並利 用多重串 流 (multi-stream)機制,達(dá)到以In-Band機制達(dá)成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統(tǒng)實作並實際量 測,証
上傳時間: 2013-12-10
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(41)資源包含以下內(nèi)容:1. pcb EMI 的防護的資料.2. pcb EMI 的防護的資料.3. pcb EMI 的防護的資料.4. pcb EMI 的防護的資料.5. pcb EMI 的防護的資料.6. 引入事件驅(qū)動觀念的搶占式多任務(wù)微型實時內(nèi)核——MicroStar的設(shè)計與實現(xiàn);提出基于事件的優(yōu)先級這一新概念。.7. uC_OS2.52官方源代碼 新人報道~~ 不知道能不能滿足老大的要求.8. 本文章并不是程序.9. 日本著名的的嵌入式實時操作系統(tǒng)T-Kernel的源碼及用戶手冊。.10. 利用單片機控制電流大小.11. 初學(xué)單片機.12. 雙口RAM硬件和軟件可靠性握手的實現(xiàn) 雙口RAM硬件和軟件可靠性握手的實現(xiàn).13. 是本人的大學(xué)接口課程設(shè)計.14. Modbus通訊協(xié)議詳解.15. C8051F單片機ADC0轉(zhuǎn)換,大家可以學(xué)習(xí)參看!.16. s51系列芯片下載軟件,可以在線燒寫flash芯片.17. 基于SPCE061A的MiniOS源代碼..18. This the completed iic communication program for LPC2200!.19. UART communication program for lpc.20. SPeex語音壓縮算法的靜態(tài)連接庫和源代碼.21. 基于AT89C2051和ISD2560的錄放音系統(tǒng)設(shè)計 基于AT89C2051和ISD2560的錄放音系統(tǒng)設(shè)計.22. PCF8563時鐘芯片的C語言應(yīng)用事例.23. 4X4鍵盤掃描程序.24. NOKIA手機液晶屏I3510的應(yīng)用例程.25. AVR單片機內(nèi)部EEPROM的編程方法。.26. DS18B20的操作讀寫源程序(7.3728MHZ晶震).27. 用AVR單片機做的LC測量儀。(ATMEGA8+GCC).28. M32+LCM12864源代碼及相關(guān)資料.29. 使用3310液晶的數(shù)字頻率計(AVR)..30. 用mega8模擬usb做下載線(AVR).31. 7920兩行中文液晶顯示屏的源程序及電路圖 (ICC).32. LCD1602四線接口應(yīng)用范例(AVR_GCC).33. s3c44b0x上實現(xiàn)的ucos+tftp.34. 周立功ARM開發(fā)板LPC2104 移植的PC服務(wù)代碼.35. 周立功ARM開發(fā)板LPC2104 ZLG_CF驅(qū)動.36. 周立功ARM開發(fā)板LPC2104 ZLF_IP驅(qū)動.37. 周立功ARM開發(fā)板LPC2104 TCP/IP協(xié)議應(yīng)用.38. 傳感器中文手冊.39. 基于F020單片機的應(yīng)用程序.40. keil c 破解.
標(biāo)簽: 固件
上傳時間: 2013-05-29
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交流電動機是一個多變量、高階、強耦合的非線性系統(tǒng),不象直流電機那樣易于控制轉(zhuǎn)矩,采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題,使交流電機可以按直流電機的控制規(guī)律來進行控制,而無傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器,使相應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡便、廉價和可靠,所以成為當(dāng)前研究的熱點,本論文工作就是這方面的一個嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術(shù)的基本理論。對感應(yīng)電動機在三相靜止坐標(biāo)系下強耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學(xué)模型,通過坐標(biāo)變換,導(dǎo)出感應(yīng)電機在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,然后將同步坐標(biāo)系按轉(zhuǎn)子磁場定向,實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制,從而可以按直流電機的控制規(guī)律來控制交流電機。 其次,論文基于同步軸系下的感應(yīng)電動機電壓磁鏈方程式,提出了一種感應(yīng)電動機按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制方法,利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號實現(xiàn)對電機速度的估算,這種速度估算方法結(jié)構(gòu)簡單,有一定的自適應(yīng)能力。同時在該無傳感器矢量控制系統(tǒng)中,由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器,使得控制系統(tǒng)更為簡單易行。 論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,仿真模型采用了標(biāo)么值系統(tǒng),并考慮了控制周期和采樣信號周期對仿真結(jié)果的影響。討論了離散控制引起的相位補償問題,使仿真結(jié)果更接近實際工程系統(tǒng)。 最后,通過仿真進一步驗證了本文提出的無傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性,也證明了速度估計模型對速度估計準(zhǔn)確,且對參數(shù)的變化有較強的魯棒性。
標(biāo)簽: 無傳感器 矢量控制系統(tǒng) 速度
上傳時間: 2013-06-02
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主版上有很多PCI的介面可以利用,他的LAYOUT有一些注意事項及必須處理走線的特性阻抗才可以讓系統(tǒng)穩(wěn)定。
上傳時間: 2013-06-14
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任何雷達(dá)接收器所接收到的回波(echo)訊號,都會包含目標(biāo)回波和背景雜波。雷達(dá)系統(tǒng)的縱向解析度和橫向解析度必須夠高,才能在充滿背景雜波的環(huán)境中偵測到目標(biāo)。傳統(tǒng)上都會使用短週期脈衝波和寬頻FM 脈衝來達(dá)到上述目的。
標(biāo)簽: 步進頻率 模擬 雷達(dá)系統(tǒng) 測試
上傳時間: 2014-12-23
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