隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,生活節(jié)奏的加快以及信息技術(shù)的進(jìn)步,人們越來越多的借助高性能的移動(dòng)手持設(shè)備來完成日常工作,目前手持設(shè)備處理性能有了很大的提高,其所能處理的數(shù)據(jù)量也越來越大,傳統(tǒng)的文件系統(tǒng)管理數(shù)據(jù)方式已經(jīng)越來越滿足不了需求,嵌入式數(shù)據(jù)庫就隨之誕生,為手持設(shè)備提供專業(yè)的數(shù)據(jù)管理。嵌入式數(shù)據(jù)庫的輕量級(jí)、被軟件產(chǎn)品包含、無需人工數(shù)據(jù)庫管理等特點(diǎn)使其適合被應(yīng)用于各類嵌入式系統(tǒng)及手持設(shè)備中。使用嵌入式數(shù)據(jù)庫與使用文件系統(tǒng)進(jìn)行客戶端數(shù)據(jù)管理相比更加靈活方便、可以高效地實(shí)時(shí)更新客戶端本地?cái)?shù)據(jù)。使用數(shù)據(jù)庫完成大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和管理,同圖形界面軟件結(jié)合構(gòu)成嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)的支撐系統(tǒng)。 SQLite數(shù)據(jù)庫作為一種開源的嵌入式數(shù)據(jù)庫,具有體積小,速度快,存儲(chǔ)量大,API使用方便等諸多的優(yōu)點(diǎn),目前已經(jīng)成為被廣泛應(yīng)用的嵌入式數(shù)據(jù)庫之一。同樣的,嵌入式圖形界面MINIGUI的開源版本也具有體積小,控件比較豐富,編程難度不高等優(yōu)點(diǎn),受到廣大嵌入式開發(fā)者的喜愛。 本文的主要任務(wù)是將MINIGUI和SQLite進(jìn)行有針對的裁剪或添加部分功能后移植到開發(fā)板上,然后將圖形界面和數(shù)據(jù)庫相結(jié)合在arm—linux平臺(tái)上建立一個(gè)具有基本功能的嵌入式信息管理系統(tǒng)。首先分析了系統(tǒng)所使用的硬件平臺(tái)并研究了軟件環(huán)境的搭建過程,包括移植Bootloader、移植linux內(nèi)核、建立NFS網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)進(jìn)行程序調(diào)試,然后分別給出了嵌入式圖形界面MINIGUI和嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLite移植到開發(fā)板的過程和它們各自的開發(fā)技術(shù),最后詳細(xì)研究了如何在MINIGUI中連接SQLite數(shù)據(jù)庫,從而將二者結(jié)合起來編程以實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)并給出了系統(tǒng)在開發(fā)過程中所遇到的關(guān)鍵問題的解決方案,包括屏幕旋轉(zhuǎn)及校正、設(shè)計(jì)軟鍵盤進(jìn)行屏幕輸入、利用SQLite存儲(chǔ)圖片文件。從而證明了當(dāng)前條件下在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)一個(gè)比較簡單的信息管理系統(tǒng)是完全可行的。最后討論了該領(lǐng)域存在的一些問題和今后需要進(jìn)一步研究的課題。
標(biāo)簽: ARMLinux 嵌入式 信息管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-10
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軌道車輛車載微機(jī)控制系統(tǒng)是列車網(wǎng)絡(luò)控制重要組成部分,顯示系統(tǒng)是微機(jī)控制系統(tǒng)人機(jī)交互的重要平臺(tái)。考慮到微機(jī)平臺(tái)的統(tǒng)一性,車載顯示系統(tǒng)也可以移植實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。鑒于ARM芯片外圍設(shè)備接口模塊通用性,能夠滿足日益豐富的外圍設(shè)備連接的需要,可作為硬件平臺(tái)考慮。本課題在以ARM9開發(fā)板S3C2410為硬件平臺(tái),以實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)VxWorks為操作系統(tǒng)平臺(tái),進(jìn)行嵌入式顯示系統(tǒng)的研究。 課題以VxWorks系統(tǒng)在ARM上的啟動(dòng)(BSP的移植)、圖形設(shè)備驅(qū)動(dòng)的研究與設(shè)計(jì)、圖形界面的設(shè)計(jì)為技術(shù)路線。主要進(jìn)行了基于ARM的VxWorks BSP的移植和設(shè)計(jì),基于ARM—VxWorks的圖形設(shè)備模塊驅(qū)動(dòng)程序的研究與設(shè)計(jì),完成了VxWorks系統(tǒng)下漢字庫的開發(fā),以及中西文混合顯示的實(shí)現(xiàn)。 若通過研究和設(shè)計(jì)達(dá)到了信息的有效實(shí)時(shí)的傳輸,且通過直觀的語言指示及生動(dòng)的圖形顯示界面顯示出來,那么,不僅為很多需要圖形界面顯示的應(yīng)用領(lǐng)域拓展了選擇面,而且將進(jìn)一步促進(jìn)該嵌入式系統(tǒng)的組合在工業(yè)控制領(lǐng)域得到更為廣泛的應(yīng)用。 本課題主要研究內(nèi)容分為一下幾個(gè)部分: 第一部分主要介紹了課題背景,嵌入式顯示系統(tǒng)的發(fā)展。 第二部分對VxWorks系統(tǒng)進(jìn)行了分析與比較,揭示其在嵌入式操作系統(tǒng)領(lǐng)域中的優(yōu)越性,并對VxWorks系統(tǒng)指定的開發(fā)環(huán)境Tornado進(jìn)行簡要的介紹。 第三部分為基于ARM—VxWorks平臺(tái)圖形設(shè)備驅(qū)動(dòng)的研究與設(shè)計(jì)。 第四部分介紹了VxWorks系統(tǒng)下WindML漢字庫的開發(fā)及中西混合顯示的實(shí)現(xiàn)。 第五部分實(shí)現(xiàn)了針對于ARM9系列S3C2410開發(fā)板的BSP的移植和設(shè)計(jì),構(gòu)建ARM—VxWorks嵌入式系統(tǒng)調(diào)試平臺(tái)。 第六部分嘗試了VxWorks系統(tǒng)下WindML圖形控件的模擬和簡單的圖形界面的設(shè)計(jì),并對專業(yè)的GUI圖形設(shè)計(jì)工具Zinc進(jìn)行了簡要的說明和簡單的運(yùn)用。 第七部分給出了結(jié)論和展望。
標(biāo)簽: ARMVxWorks 嵌入式 顯示系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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近年來,隨著UPS電源的廣泛使用,對UPS電源的監(jiān)控要求也越來越高,而嵌入式系統(tǒng)的使用和Internet的普及,使得這種需求成為可能。將嵌入式系統(tǒng)和Internet結(jié)合用于UPS電源網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控是一種必然趨勢,它可以借助Internet網(wǎng)絡(luò)完成對UPS電源現(xiàn)場的監(jiān)控任務(wù),從而將監(jiān)控?cái)U(kuò)展到更廣的空間。目前,基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控已經(jīng)成為監(jiān)控領(lǐng)域研究的一個(gè)熱點(diǎn)。 本課題以UPS電源為監(jiān)控對象,在綜合分析UPS電源、嵌入式系統(tǒng)、CAN總線的基礎(chǔ)上,從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),對嵌入式技術(shù)在UPS電源網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用進(jìn)行了深入研究。通過對比和分析工業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)狀之后,確定采用基于Internet和CAN總線的嵌入式系統(tǒng)對UPS電源進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控,完成了基于Linux操作系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)。在監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中,主控芯片選用了SAMSUNG公司低功耗高性能的ARM9系列的S3C2410,CAN控制器使用了新型的獨(dú)立CAN控制器MCP2510,網(wǎng)絡(luò)控制器選用了Cirrus公司的CS8900,并完成了CAN接口模塊、以太網(wǎng)接口模塊和人機(jī)交互模塊的設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)中移植了嵌入式Linux操作系統(tǒng)和嵌入式圖形用戶界面,以及對MCP2510驅(qū)動(dòng)的開發(fā),由于系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)瀏覽和大量的數(shù)據(jù)交換,引入了嵌入式服務(wù)器Web server和嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLite,方便了數(shù)據(jù)的管理,提高了瀏覽速度。 經(jīng)實(shí)驗(yàn)調(diào)試,該UPS電源網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)能夠通過瀏覽器對UPS電源運(yùn)行狀態(tài)、故障等信息進(jìn)行監(jiān)控、統(tǒng)計(jì)和查詢,實(shí)現(xiàn)了小體積,低功耗,高性能的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控。該網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的研究具有廣闊的應(yīng)用前景,對其它工業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)也具有一定的指導(dǎo)和借鑒意義。
標(biāo)簽: ARM UPS 電源 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)
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隨著計(jì)算機(jī)、通信、電子技術(shù)的進(jìn)步,嵌入式系統(tǒng)和以太網(wǎng)技術(shù)的融合將成為嵌入式技術(shù)未來的重要發(fā)展方向。基于ARM的嵌入式系統(tǒng)由于具有低功耗、高性能、低成本、可以進(jìn)行多任務(wù)操作等優(yōu)點(diǎn),在控制領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 本選題來自中山大學(xué)與北京航天五院合作研制的流體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)地面原理樣機(jī)控制器設(shè)計(jì)項(xiàng)目。論文研究的主要目的是利用基于ARM920T內(nèi)核的嵌入式微處理器AT91RM9200融合多傳感器設(shè)計(jì)一種可以在地面實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中可靠運(yùn)行的數(shù)據(jù)采集與溫度控制系統(tǒng)。 本文從嵌入式測控系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)和軟件設(shè)計(jì)兩方面進(jìn)行分析。在硬件設(shè)計(jì)上,主控制板以Atmel公司生產(chǎn)的AT91RM9200 CPU為核心,主要包括串口模塊、存儲(chǔ)模塊、以太網(wǎng)接口模塊、基于SPI串行接口設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集模塊(A/D)、基于I2C接口設(shè)計(jì)的PID控制信號(hào)輸出模塊(D/A)和采用PIO接口設(shè)計(jì)的開關(guān)控制輸出模塊等電路,其中后三個(gè)模塊承擔(dān)了流體網(wǎng)絡(luò)回路的傳感器數(shù)據(jù)采集,關(guān)鍵點(diǎn)的溫度控制和多路電磁閥的開關(guān)控制等任務(wù),后文將重點(diǎn)介紹。在軟件設(shè)計(jì)方面,主要分兩個(gè)方面進(jìn)行討論,分別為主控制器上基于嵌入式Linux系統(tǒng)的軟件和上位機(jī)采用Visual C++編寫的監(jiān)控軟件。主控制器軟件采用多線程進(jìn)行設(shè)計(jì),包括主線程、服務(wù)器子線程和數(shù)據(jù)采集子線程,三個(gè)線程同時(shí)運(yùn)行,提高了系統(tǒng)的運(yùn)行效率。上位機(jī)和主控制器通過接入以太網(wǎng)中,然后由服務(wù)器線程和上位機(jī)客戶端利用socket套接字實(shí)現(xiàn)通信。同時(shí)上位機(jī)軟件也提供形象美觀的圖形用戶界面,配合主控制器實(shí)現(xiàn)特定的溫度、流量和壓力監(jiān)控。 本論文設(shè)計(jì)的嵌入式測控系統(tǒng)充分利用了AT91RM9200內(nèi)嵌的的強(qiáng)大功能模塊,包括SPI接口模塊和I2C接口模塊等,可廣泛應(yīng)用于控制領(lǐng)域。對該系統(tǒng)的一些研究成果和設(shè)計(jì)方法具有一定的先進(jìn)性和良好的實(shí)用性,具有良好的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: ARM 流體 網(wǎng)絡(luò)測控
上傳時(shí)間: 2013-06-30
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隨著電子產(chǎn)品的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)在這個(gè)社會(huì)上無處不在。操作系統(tǒng)作為嵌入式產(chǎn)品的靈魂,一定要依據(jù)產(chǎn)品的需要安裝合適的操作系統(tǒng),以便于可以更好的編寫應(yīng)用程序。 本研究將Linux操作系統(tǒng)移植到QQ2440開發(fā)板。操作系統(tǒng)移植的目的是為了能夠更好的利用開發(fā)板開發(fā)應(yīng)用程序,本文將Linux2.6版本內(nèi)核移植到QQ2440開發(fā)板,使開發(fā)板可以用于工業(yè)過程控制。文章介紹了嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)、ARM體系結(jié)構(gòu)、嵌入式Linux操作系統(tǒng)。重點(diǎn)描述了Linux操作系統(tǒng)的移植,論文在Linux操作系統(tǒng)移植研究中,首先,進(jìn)行了移植環(huán)境的設(shè)計(jì)和搭建,建立交叉編譯環(huán)境,配置網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)NFS。然后,對Linux2.6版本內(nèi)核和vivi進(jìn)行配置和編譯并以yaffs文件系統(tǒng)為例,介紹了yaffs根文件系統(tǒng)映象的制作。最后,介紹了一種解決內(nèi)核實(shí)時(shí)化的方法。在論文的最后,給出了嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序的概念與結(jié)構(gòu)以及開發(fā)流程,并進(jìn)行了UART2串口以及LCD顯示屏驅(qū)動(dòng)的開發(fā)。全文詳細(xì)的描述了嵌入式Linux操作系統(tǒng)移植的流程,在基于QQ2440開發(fā)板上給出了bootloader、內(nèi)核以及文件系統(tǒng)移植的實(shí)現(xiàn)方法。并給出了解決Linux內(nèi)核實(shí)時(shí)化的一種算法并進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。
標(biāo)簽: Linuz ARM 嵌入式 操作系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-04
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嵌入式圖像采集系統(tǒng)具有體積小、成本低、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn),在遠(yuǎn)程監(jiān)控、可視電話、計(jì)算機(jī)視覺、網(wǎng)絡(luò)會(huì)議等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。為克服傳統(tǒng)基于單片機(jī)的圖像采集系統(tǒng)的種種不足,本文提出了一種新的解決方案,利用高速的ARM9嵌入式微處理器S3C2410A為硬件核心,搭配USB攝像頭,結(jié)合Linux構(gòu)建了一套嵌入式的圖像采集系統(tǒng)。USB攝像頭有著容易購買、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),但長期以來將其直接應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)卻很困難。隨著ARM微處理器的廣泛應(yīng)用,嵌入式系統(tǒng)的性能得到了極大的提升。人們逐漸將操作系統(tǒng)引入其中,方便系統(tǒng)的管理和簡化應(yīng)用程序的開發(fā)。Linux是一個(gè)免費(fèi)開源的優(yōu)秀操作系統(tǒng),將其移植到嵌入式系統(tǒng)中能夠?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行高效地管理、極大地方便應(yīng)用程序的開發(fā)。嵌入式的Linux操作系統(tǒng)繼承了Linux的優(yōu)良特性,還有著節(jié)約資源,實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。在本方案中以嵌入式Linux操作系統(tǒng)為基礎(chǔ),借助其對USB、網(wǎng)絡(luò)等的強(qiáng)大支持能力來構(gòu)建高度靈活的圖像采集系統(tǒng)。通過利用Linux操作系統(tǒng)內(nèi)建的video4Linux對攝像頭進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)了將USB攝像頭采集到的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和存為圖片的功能。本文中具體講述了嵌入式的軟硬件平臺(tái)的構(gòu)建,USB攝像頭的驅(qū)動(dòng)開發(fā),圖像采集應(yīng)用程序的實(shí)現(xiàn)等。本文提出的嵌入式圖像采集方案適用于市面上絕大多數(shù)流行的USB攝像頭,還能把得到的圖像通過以太網(wǎng)傳輸以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的監(jiān)控。這套方案利用應(yīng)用程序編程接口video4linux所提供的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、應(yīng)用函數(shù)等,實(shí)現(xiàn)了在Linux環(huán)境下采集USB攝像頭圖像數(shù)據(jù)的功能,并運(yùn)用嵌入式的GUI開發(fā)工具Qt/Embedded來編寫最終的應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)了美觀的用戶界面。充分運(yùn)用Linux操作系統(tǒng)和其工具的強(qiáng)大功能來實(shí)現(xiàn)圖像采集,對基于Linux內(nèi)核的后續(xù)圖像應(yīng)用開發(fā)具有實(shí)用意義。本系統(tǒng)完全基于開放的平臺(tái)和模塊化的實(shí)現(xiàn)方法,具有良好的可移植性,可方便地進(jìn)行各種擴(kuò)展。這種方案所實(shí)現(xiàn)的圖像采集系統(tǒng)成本低,靈活性高,性能好,是一種優(yōu)良的解決方案。本文詳細(xì)介紹了這種基于Linux系統(tǒng)和S3C2410A平臺(tái)的嵌入式圖像采集系統(tǒng)。
標(biāo)簽: ARM USB 嵌入式 圖像采集系統(tǒng)
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目前嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制和智能家電方面運(yùn)用地越來越廣泛,嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于安防報(bào)警產(chǎn)品,使安防報(bào)警產(chǎn)品越來越智能化。未來產(chǎn)品技術(shù)將朝著數(shù)字化、無線化、集成化方向發(fā)展,因此本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于嵌入式系統(tǒng)的安防報(bào)警器。 嵌入式防盜報(bào)警系統(tǒng),由可編程主機(jī)、遙控器、各種防盜、防搶探測器組成,可通過局域網(wǎng)與小區(qū)的監(jiān)控中心連接,組成一套有線安全防范網(wǎng)絡(luò)。一旦發(fā)生情況,能把報(bào)警信息通過通訊網(wǎng)絡(luò)瞬間遠(yuǎn)程傳輸?shù)接脩粼O(shè)定的電話、手機(jī)、傳呼機(jī)。同時(shí)向監(jiān)控中心報(bào)告,監(jiān)控中心電腦確定發(fā)生警情的地址,及時(shí)調(diào)動(dòng)人員作出快速處理。 本文設(shè)計(jì)以32位ARM920T處理器s3C2410A為主控芯片,操作系統(tǒng)采用嵌入式LINUX操作系統(tǒng)。本文詳細(xì)闡述一下幾點(diǎn): (1)研究了GSM MODEM的數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶攸c(diǎn)和工作原理,熟悉控制短信貓的AT指令;分析了煙霧、防盜、煤氣等傳感器的性能指標(biāo)和門限數(shù)據(jù)。為下面的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究提供了必要的理論基礎(chǔ)。 (2)建立硬件開發(fā)平臺(tái),對ARM處理器平臺(tái)的集成功能進(jìn)行了研究。其中重點(diǎn)研究了ARMS3C2410處理器,對其性能進(jìn)行了分析;對處理器的內(nèi)存設(shè)計(jì)進(jìn)行的分析;對所應(yīng)用的串口電路進(jìn)行了詳細(xì)的研究。 (3)采用了嵌入式Linux系統(tǒng)作為操作系統(tǒng),對Linux系統(tǒng)的內(nèi)核和文件系統(tǒng)作了進(jìn)一步的研究。詳細(xì)研究了Linux系統(tǒng)的bootloader的功能以及它的編譯與燒寫;Linux內(nèi)核的剪切、編譯和燒寫;Linux文件系統(tǒng)的編譯與燒寫;加載Linux各種服務(wù),比如NFS協(xié)議服務(wù)。為系統(tǒng)開發(fā)搭建了軟件平臺(tái)。 (4)ARM處理器與GSM MODEM通過串口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)能浖O(shè)計(jì);ARM處理器與監(jiān)控中心的網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)能浖O(shè)計(jì)。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了Linux系統(tǒng)串口和網(wǎng)口進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸,并對系統(tǒng)性能進(jìn)行了測試,測試表明平臺(tái)達(dá)到設(shè)計(jì)要求,性能穩(wěn)定。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 安防系統(tǒng)
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近年來,隨著世界上汽車保有量的快速增長,不可避免的帶來了交通擁擠、交通事故、廢氣的排放等問題。這些問題促使人們開始致力于研究智能交通系統(tǒng)(ITS),以此來保障交通安全,提高交通運(yùn)輸效率,方便出行。 車載導(dǎo)航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)ITS最后發(fā)布的環(huán)節(jié),它集先進(jìn)的全球衛(wèi)星定位技術(shù)、地理信息技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、多媒體技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)與嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)于一體,實(shí)現(xiàn)車輛定位、車輛導(dǎo)航、實(shí)時(shí)信息發(fā)布等功能,為駕駛者提供便捷的服務(wù),幫助駕駛者準(zhǔn)確、安全、快速地到達(dá)目的地。隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展以及對智能化交通的需求加深,研究適合中國國情的車載導(dǎo)航系統(tǒng),有著極其重要的意義。 本論文針對車載導(dǎo)航系統(tǒng)要求成本低、體積小、功耗低、性能可靠等問題,設(shè)計(jì)了基于S3C2440A芯片的嵌入式Linux車載導(dǎo)航系統(tǒng),建立了相應(yīng)的硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)車載導(dǎo)航系統(tǒng)的定位查詢、最優(yōu)路徑查詢等功能。論文的主要工作如下: (1)深入研究智能交通動(dòng)態(tài)信息平臺(tái)的構(gòu)架、作用,根據(jù)平臺(tái)需要車載導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能,以及系統(tǒng)所要滿足的價(jià)格低、體積小、功耗低、性能可靠等指標(biāo),提出了嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)構(gòu)架。選擇使用三星公司32位嵌入式微處理器S3C2440A來搭建系統(tǒng)硬件平臺(tái),使用Linux操作系統(tǒng)來進(jìn)行車載導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用程序的開發(fā)。 (2)圍繞S3C2440A芯片的性能結(jié)構(gòu),構(gòu)建了系統(tǒng)硬件平臺(tái)的整體框架。根據(jù)系統(tǒng)所需要的性能,對框架中的存儲(chǔ)模塊、GPS模塊、GPRS模塊以及外圍接口等進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)。 (3)建立Linux操作系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境,完成BootLoader移植,實(shí)現(xiàn)了在S3C2440A芯片上的移植,最后研究了車載導(dǎo)航系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)與開發(fā)。 (4)論文的創(chuàng)新點(diǎn)之一在于設(shè)計(jì)的車載導(dǎo)航系統(tǒng)是動(dòng)態(tài)交通信息平臺(tái)中的發(fā)布環(huán)節(jié),通過GPRS通信,它能夠提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通信息,并能進(jìn)行最優(yōu)路徑查詢,最大限度地實(shí)現(xiàn)了交通信息資源的共享。 (5)另外的創(chuàng)新點(diǎn)在于充分考慮成本和性能的基礎(chǔ)上,選用了S3C2440A芯片來構(gòu)建系統(tǒng)硬件平臺(tái)。它預(yù)留了多媒體接口、相機(jī)接口、音頻接口、網(wǎng)絡(luò)接口等可以豐富車載導(dǎo)航系統(tǒng)的功能。 本文所研發(fā)的嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)實(shí)驗(yàn)室調(diào)試,結(jié)果表明基本實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 車載導(dǎo)航
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近年來,網(wǎng)絡(luò)音樂,特別是網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)的風(fēng)行,受到越來越多的大眾追捧。網(wǎng)絡(luò)音樂以其及時(shí)、海量、靈活、個(gè)性化、時(shí)尚的風(fēng)格,吸引了越來越多消費(fèi)者的加入和眾多商家的關(guān)注。但是,作為網(wǎng)絡(luò)音樂的終端--流媒體播放器,最直接面向大眾的窗口,卻顯得單一,大部分商家只提供PC上的流媒體播放器。正出于此,本課題把目光投向那些不使用PC或者不愿長時(shí)間使用PC的用戶,為他們量身定制流媒體播放設(shè)備,讓用戶不必使用PC也可享受網(wǎng)絡(luò)音樂帶來的快樂。 本課題的研發(fā)正是基于上述背景,研發(fā)支持無線網(wǎng)絡(luò)的嵌入式多功能流媒體播放設(shè)備。本課題的研究目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式流媒體播放器(亦稱為InternetRadio),Internet Radio是一個(gè)可以在家中自由移動(dòng)、任意擺放的網(wǎng)絡(luò)流媒體播放設(shè)備。只要處在有網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中,Internet Radio的音樂平臺(tái)讓用戶不必打開計(jì)算機(jī),就能接收全球數(shù)千個(gè)不同風(fēng)格、不同國家的各種類型音樂電臺(tái)。除了可以直接透過因特網(wǎng)收聽網(wǎng)絡(luò)廣播外,還可以播放儲(chǔ)存于計(jì)算機(jī)硬盤或MP3設(shè)備中的音樂。 本系統(tǒng)采用ARM920T作為處理器,基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)、vTuner網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)地址數(shù)據(jù)庫、Mplayer播放器軟件和FLTK界面開發(fā)工具來實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了除一般意義的音頻流媒體播放和接收調(diào)頻廣播等功能之外,還增加了本地相框和網(wǎng)絡(luò)數(shù)碼相框Flickr在線分享的流行時(shí)尚元素。本論文具體分析了系統(tǒng)的硬件平臺(tái),主要論述了軟件的實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)的主要軟件功能包括bootloader和嵌入式Linux系統(tǒng)的移植,根文件系統(tǒng)的構(gòu)建,播放器軟件程序的研究、比較、移植和編寫,系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)地址數(shù)據(jù)庫vTuner和網(wǎng)絡(luò)相框Flickr的交互,Microwindows、Nxlib和FLTK的移植和基于FLTK的圖形界面開發(fā),以及基于FLIK開發(fā)出良好的人機(jī)交互界面。作為項(xiàng)目的主要核心人員,作者負(fù)責(zé)系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、Linux系統(tǒng)的移植、播放器軟件的研究和開發(fā)、GUI開發(fā)工具和圖形庫的移植、圖片播放的實(shí)現(xiàn)、用戶與設(shè)備交互的實(shí)現(xiàn)和大部分界面程序的編碼等關(guān)鍵工作。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 流媒體播放器
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基于手姿態(tài)的人機(jī)交互是以實(shí)現(xiàn)自然的人機(jī)交互為研究目標(biāo),可提高計(jì)算機(jī)的可操作性,同時(shí)使計(jì)算機(jī)能夠完成更加復(fù)雜的任務(wù)。而基于ARM的嵌入式系統(tǒng)具有功耗低、體積小、集成度高等特點(diǎn),嵌入式與具體應(yīng)用有機(jī)地結(jié)合在一起,具有較長的生命周期,能夠根據(jù)特定的需求對軟硬件進(jìn)行合理剪裁。結(jié)合嵌入式技術(shù)的手姿態(tài)跟蹤設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)的檢測出人機(jī)交互系統(tǒng)中人手的位置與角度等數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)及時(shí)反饋給計(jì)算機(jī)虛擬系統(tǒng)來進(jìn)行人機(jī)交互,提高跟蹤設(shè)備的可靠性和空間跟蹤精度。 通過對嵌入式開發(fā)過程以及對控制系統(tǒng)構(gòu)成的分析,確定了手姿態(tài)信號(hào)輸入方案及系統(tǒng)的軟硬件總體設(shè)計(jì)方案。通過對目前流行的眾多嵌入式處理器的研究、分析、比較選擇了S3C2440處理器作為系統(tǒng)開發(fā)硬件核心,詳細(xì)介紹了S3C2440的相關(guān)模塊的設(shè)計(jì),包括存儲(chǔ)單元模塊、通信接口模塊、JATG接口電路。同時(shí)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的外圍電路像系統(tǒng)時(shí)鐘電路、電源電路、系統(tǒng)復(fù)位電路。 選擇更適合于ARM開發(fā)的Linux系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺(tái)。實(shí)現(xiàn)了Linux系統(tǒng)向開發(fā)板的移植、Bootloader的啟動(dòng)與編譯、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā);根據(jù)手姿態(tài)信號(hào)輸入方案系統(tǒng)采用分模塊、分層次的方法設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的應(yīng)用程序——串口通信程序及手姿態(tài)識(shí)別子程序。通過分析常用的手姿態(tài)識(shí)別算法,系統(tǒng)采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整與模板匹配相結(jié)合的動(dòng)態(tài)手姿態(tài)識(shí)別算法。并依據(jù)相應(yīng)的軟硬件測試方法對系統(tǒng)進(jìn)行了分模塊調(diào)試及系統(tǒng)的集成。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 設(shè)備 控制
上傳時(shí)間: 2013-07-11
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