嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
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隨著計算機技術和微電子的迅速發展，嵌入式系統已經被廣泛應用到許多領域，如科學研究，工程計算，軍事技術，以及各種商業應用等。聯入式系統被定義為以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪、適應于特定應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗、等嚴格要求的專業計算機系統。在目前的各種嵌入式處理器中，由于ARM芯片的功耗低、成本低等顯著優點，因而獲得眾多的半導體廠商的大力支持，在32位嵌入式應用領域獲得了巨人的成功。另一方面，Linx操作系統具有開放源代碼、功能強大，且易于移植等特點而成為嵌入式操作系統的首選，因此在ARM芯片上構建嵌入式Liux系統成為嵌入式領域的一個熱點本文首先總結了ARM體系結構和特點，并選擇了基于AMR920T內核的S3C2440開發板作為移植平臺。然后介紹了搭建交叉編譯環境的一般方法然后介紹了嵌入式 Limux系統的啟動程序實現原理，并實現了ubo的移植，在對 Linux內核結構進行了分析后，給出了 Linux內核的詳細移植的實現方法。然后詳細介紹了如何構建根文件系統，最終把所裁剪的嵌入式系統能夠成功的移植到SC2440開發板上。關鍵詞嵌入式 Linux系統；AM啟動程序；移植：；裁剪嵌入式系統（Embedded System），實際上是"嵌入式計算機系統"的簡稱，它是相對于通用計算機系統而言的。國際電氣與電子工程師協會（IEE）對于嵌入式系統的定義：嵌入式系統是用來控制或監視機器、裝置或工廠等大規模系統的設備。國內對嵌入式系統的一般定義：嵌入式系統是以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟件硬件可剪裁、適應于特定應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統嵌入式系統通常由硬件和軟件兩部分組成。硬件由微控制器或單片機實現，包括一些外圍設備，軟件由嵌入式操作系統和應用軟件組成。和通用計算機系統不同，嵌入式系統是與應用緊密結合的，它具有很強的專用性，必須結合實際系需求進行合理的裁剪利用，滿足應用系統的功能，可靠性，成本體積等要求目前，嵌入式技術廣泛應用于智能家電，消費電子，多媒體，網絡工程，衛星通信，軍事工業等領域，具有無限優越的應用前景。
上傳時間： 2022-03-30
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近年頻繁出現的霧霾天氣，加深了人們對肺癌的關注，迫切需要一種能對肺癌高危人群進行早期篩查和檢測的儀器。卟啉類化合物能與氣體中的某些分子發生明顯的顯色反應，該方法能有效地檢測出肺癌呼出氣體中的標志物。軟件系統是各類儀器功能實現的前提。針對肺癌檢測，本文基于ARMI設計開發了一套嵌入式肺癌呼吸氣體檢測軟件系統。結合軟件工程開發的相關技術思想，通過需求分析，在嵌入式Lnux平臺下對軟件系統進行開發設計，最終軟件系統能通過串口正?？刂芁ED燈、氣泵、電磁閥等硬件設備，還能通過圖像采集設備實現視頻監控和圖像采集功能，并合理協調下位機微控制系統各部件的運作時間，最終實現了肺癌檢測系統的軟硬件一體化，實現了肺癌氣體檢測系統從進氣到檢測到結果處理全套控制功能。文章最后對軟件系統進行了相應測試。文章主要內容包括以下幾點：①結合下位機微控制系統的氣路設計，從用戶角度采用統一建模語言與用例圖對嵌入式系統軟件的設計進行需求分析與模型建設②搭建嵌入式 Linux系統環境并對其構架進行剖析，完成系統開發核心的接口驅動程序—視頻傳輸驅動程序和串口驅動程序進行設計。③以α t-Creator作為開發平臺，對系統中氣體富集模塊，氣體檢測模塊，圖像處現模塊，氣體吹掃模塊進行了開發設計，并對各模塊的控制流程與核心技術進行了詳細描述①在6410目標板上搭建Linu系統環境，并移植交叉編譯后的肺癌檢測系統控制軟件。針對第二章中提出的開發需求對系統軟件設置相應的測試用例，完成系統軟件測試得出測試結果。
上傳時間： 2022-03-31
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（58）資源包含以下內容：1. veriloghdl語言工具書.2. 嵌入式詞典查詢.3. 基于ZigBee的無線網絡技術.4. IO 口模擬232通訊程序使用兩種方式的C程序.5. 用Turbo C 實現動畫的一個簡單的實現方法 這種簡單方法利用cleardevice()和delay()函數相互配合.6. dsp2812系列開發辦的原理圖.7. 此程序為網絡通信的16位校驗累加和的經典程序。雖然簡單但是很經典。代碼簡潔.8. 觸摸式人行燈控制器原理圖 觸摸式人行燈控制器原理圖.9. 3310LCD的C51驅動程序,還不錯哦.10. 一些常用的LCD的C51驅動程序,還不錯哦.11. NXP示例編碼集,Software that is described herein is for illustrative purposes only which provides custom.12. W78E516B在系統編程的上位機程序.13. 使用TI TMS2407 實現SVPWM同步電機控制算法。源代碼在聞廷科技的2407開發板上已經調試成功。.14. Nucleus Kernel Demo Full source code.15. Altera CPLD矩陣鍵盤一個很不錯的Altera芯片程序.16. 基于Nios II的串口通信.17. The combined demo is dedicated for S1C33L05, so DMT33L05 should be used to load and run the demo. F.18. 用CPLD驅動SJA1000 CAN控制器.19. arm uart program lpc2104.20. 嵌入式PLC,基于8051F020,在KEIL上開發,可實現自定義ＰＬＣ功能.21. SMDK2410原理圖protel格式和PCB庫元件.22. 功能：調用IAP服務程序實現Flash ROM的讀/寫操作向Flash ROM地址1000H處寫入10個數據.23. 功能：由KEY1鍵使系統進入空閑狀態.24. WDT功能試驗。使用WDT的定時模塊.25. 功能：使用CCU的4個模塊.26. s3c2440開發板can控制器sja1000驅動.27. 一個3分頻器?？蛇M一步改裝成實際需要的分頻器使用.28. 通過軟件的仿真,硬件的調試,實現串口數據的傳輸,開發環境包括C-C++與匯編語言..29. ICD2原理圖（protel格式、帶usb接口和串口）.30. 免費分享版網路硬碟 01.創意風格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援 Persits.Upload Dundas.Upload Lyf.31. 是一個ARM214系連的最小系統原理圖,希望能多愛好嵌入是開發的人員有幫助.32. ds1621的c51驅動,帶12864液晶驅動..33. ds1302時鐘代碼.34. LCD顯示屏驅動sed1335驅動.35. 漢字顯示字庫及程序源碼14*16標準字庫.36. 14*16字庫生成器升級版.37. This utility downloads code to Philip LPC 2000 series chips.38. 測試ARM的外圍SDAM的狀態和參數.39. 三星44B0上的MP3源碼.40. CPLD 的程序,分頻器.
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（76）資源包含以下內容：1. stc12c的AD處理.2. 這是keil公司的mcm2300開發板上的.3. 一些關于SOPC,NIOS設計的論文,可以作畢業設計參考.4. 遠程數據訪問RDA等.5. 基于lpc2148的按鍵掃描程序.6. spce061a實現的鍵盤掃描程序.7. SPCE061A實現的LED拉幕顯示效果.8. SPCE061A中位操作頭文件.9. SPCE061A+SPCL051液晶顯示漢字程序.10. keil.11. 采用LPC935控制的一個項目.12. 采用MPS430控制的項目.13. mm36sb020的spi的接口,已經調試過的 /* 定義命令 *//* #define ERSC 0x90f6 // 檫除整個芯片 // #define SRC 0xfffffffe //.14. LCD6963模塊的驅動,可以顯示漢字和圖形. 線路圖 89C51 T6963C -------- | 8 P1.0-1.7|=========== D0-7 | P3.0|--.15. ATmega16上面的ADC測試.16. 小液晶1602驅動程序.17. 基於C51的智能毫秒計, 精準到1ms, 含原理圖.18. NXP2103開發版圖.19. 軟件紅外線接收程序 采用24MHz晶振.20. 串行口通信程序.21. 投票系統.22. 一擔挑游戲.23. 組數游戲.24. 歌星大獎賽.25. VHDL mif file generator, which can generate several waves.26. uboot.27. 該程序是一個tffs文件系統的源碼.28. 這是一個測試液晶顯示的程序,測試LCD的亮滅.硬件連接如下: 3腳接偏置電阻,接個10K的可調,.RS4,RW5,E6腳接P3^3,P3^2,P3^1,程序頭部有定義可根據實際修改.29. uart5/atmega8515/led 時鐘顯示.30. 逆變器原理圖.31. 基于LPC2210的FFT程序.32. 這是我讀研的時候用VB開發的一個與基于CAN-PCI5121的通訊小程序.33. 這是基于CAN-PCI5121開發的通訊程序.34. 將每一個聲源加到混音緩沖器,經過處理后返回.35. 處理聲源,時間,做好各類資源的調整工作,為聲音的輸入輸出做準備..36. NiosII培訓資料,主要講述如何操作NIOS,對初學者幫助較大..37. 當前流行的802.15.4ZIGBEE協議的應用開發流程.38. Zigbee應用開發介紹說明.39. 完整的空調控制程序.40. VMMforSystemVerilog的源碼資料 學習SystemVerilog的好東西.
上傳時間： 2013-05-19
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（98）資源包含以下內容：1. 遠峰制作的JTAG下載線原理圖.2. 這是一個C8051F340的SPI接口驅動AT45DB161D的源碼.3. 基于嵌入式實時操作系統UC／OS—Ⅱ的網絡控制系統通訊接口設計!.4. 白塞爾大地主題解算法：提供白塞爾大地主題解算法正反算功能。.5. 電阻檢測儀器阻值分配程序.6. 基于雙線性變換法的IIR濾波器范例 該濾波器為低通原型 可根據需要自行轉換成高通 帶通 以及重疊累加和重疊保留的例子.7. labview 虛擬與智能儀器 課件ppt類型.8. 電子電路接口定義資料薈萃 電腦周邊接口定義.9. 經典的西門子PLC的PPT教程.10. TI最新DSP28335的例子.11. TI最新DSP28335的例子.12. 本文講解CIC數字濾波器的設計,對設計者有很大的幫助.13. ＰＩＣ單片機開發的電磁爐程序．調試成功．都生產過了．.14. Ｔ１０３的開發程序 能兼容很多屏 可根據需要修改定義.15. 角度傳感器KMZ241andUZZ9000和fas-g.16. W3100A網絡調試程序,可進行數據傳輸.17. Wiznet公司推出的帶有PPPoE功能的網絡芯片W3150A.18. 附件采用EM4095 讀頭IC來讀取Atmel的Tag芯片T5557.19. splitter 好教材要珍惜 嵌入式系統設計.20. 關于MATLAB_GUI的詳細逐步介紹,幫助你從入門到精通!.21. 這是ADS8364同步采集器件的使用方面的指導性文件.22. 這是SD卡座的外形尺寸的圖紙.23. 這是篇介紹電池監測芯片DS2438的文章.24. FM1702/rc500驅動代碼 at89c55wd,匯編語言.25. T118點７寸模擬屏程序.26. 這可是一個重量級工具.27. minigui 源代碼.28. 《DSP原理及應用》電子教案.29. 嵌入式C_C++語言精華文章集錦.30. Q2403A封裝庫.31. 采用驅動嵌入參數間斷漸變的控制方法 , 有效實施混沌系統時空行為的追蹤控制研究. 數值研究結果表明,驅動信號強度的調諧誘發混沌系統運動行為的序列演變特征. 獲得了受控時空混沌的各類數值模擬結果..32. l602的讀寫.33. 關于電流互感器的設計的文章.34. 5002的51CPU test test test.35. electric bicycle controller procedures used ADDA.36. IC16F72-electric bicycle controller procedures used PIC16F72.37. PIC16F72-electric bicycle controller procedures used PIC16F72.38. 基于 MAXII的CPLD對電機的操作.39. 基于 MAXII 的CPLD 對mobil dram 的讀寫操作.40. 基于 MAXII CPLD的對Compact_Flash的讀寫.
上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（120）資源包含以下內容：1. ARM的一個GPIO口的應用 它使能一個口 驅動燈亮.2. bit led2=P2^5 // led2對應接在P2.5腳 sbit led3=P2^6 // led3對應接在P2.6腳 sbit led4=P2^7 // led4對應接在P2.7腳.3. EA = 1 //開總中斷 ET0 = 1 //允許定時器0中斷 TMOD = 1 //定時器工作方式選擇 TL0 = 0x06 TH0 = 0xf8 //定時器賦予初值 .4. 嵌入式實驗代碼非常適合全面學習ARMS3C2440,有20多個練習代碼.5. 基于C8051F340單片機的串行flash芯片SST25VF016B的應用,配合一般的串口調試程序即可完成對板上器件的讀寫操作..6. 飛思卡爾MC9S12DG128的PORTP7中斷試驗.7. 微細間距QFP器件手工焊接指南,希望對大家有用.8. 金鵬OCMJ8*10D的觸摸屏驅動程序.9. CODE for embedded C ,hand coding version.10. konqueror3 embedded版本, KDE環境下的當家瀏覽器的嵌入式版本源碼包..11. 三菱PLC編寫用與點焊機上的PLC程序,另包括完整電氣原理圖..12. 24CXXX存儲數碼管 24C02讀寫(c) 24C02讀寫(匯編).13. 電機控制類 步進電機正反轉控制 步進電機調速控制.14. 個人設計的基于VHDL的數字電子日歷 在MAX+PLUSH軟件平臺上編譯、仿真.15. 超聲波倒車雷達的設計程序 利用SPCE061A單片機實現超聲波倒車雷達的測量計算方法。程序中采用軟件校正.16. PATTERNS FOR TIME-TRIGGERED EMBEDDED SYSTEMS by Michael J. Pont This code is copyright (c) 200.17. EP9315 開發板手冊 cirrus logic(思睿邏輯)公司在2005年推出的一款ARM920T.18. 譯本嵌入式數據庫sqlite的電子書,值得大家參考..19. 1302是用來輸出北京時間的,18b20用來檢測溫度,輸出在ds1302上顯示,有仿真文件.20. 可將其需要的文件轉換成數組,主要應用在嵌入式或單片機編程中將要分析的文件生成一個數組參加程序編譯.21. 這是關于TDOA_AOA得一篇混合定位算法,有助于研究算發的人學習和使用..22. 51串口通訊程序.23. 一個開源的Modbus協議棧.24. 能夠詳細測量正負溫度的且小數點后四位的測溫系統.25. 一本關于嵌入式系統實時概念的著作.26. C語言寫的Ibutton的讀寫文件,硬件資料 AT89s51+at24c02,編譯通過,可以使用.27. arm的原理圖設計.28. 本書深入淺出的介紹了可重用的理念與實現.29. 德州儀器的關于cc2430評估模塊的原理圖及PCB資料.30. CC2430DB Reference Design TI的cc2430開發板設計資料.31. 嵌入式MCU可靠性接口及在車載定位系統中的應用.32. au1200下的boot代碼.33. ARM嵌入式系統開發：軟件設計與優化.34. 友善之臂－－－QQ2440V3原理圖.35. zigbee協議棧.36. 國外自制頻率計,很全,有原理圖,有源代碼,有說明..37. ECOS2.0的源碼.38. trf7960開發板原理圖,是TI公司的.39. c8051f的多機通信程序 在c語言環境下.40. 祥細介紹液晶顯示器原理祥細介紹液晶顯示器原理.
標簽： 通信
上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（122）資源包含以下內容：1. 凌陽7300做的硬盤刻錄機原理圖與PCB圖.2. 摩托羅拉A1200詳細原理圖.3. 科大訊飛語音芯片XFS3011的開發指南.4. 日本人寫的一套電子設計書籍.5. msp430 使用定時器做uart 的詳細說明.6. 本文是一稿講述cpdl的說明文,對初學者來說是一篇很好的入門文件..7. 這個是自己為了娛樂寫的一個CS1.5腳本程序！希望大家只用于娛樂不要亂用.8. 2575的24V轉5V的原理圖。。2575有自我保護能力。。電流可達到3A。。。很好用.9. 跑馬機程序 自動工作.10. 了解開發板2410的串口通信程序.11. 18B2的串口程序,18B2算出溫度后,對其數據通過串口發送到上位機.12. 藍牙開發的源程序.13. VGA核的verilog實現.14. 在mega128上實現ad2543的驅動程序.15. zigbee stack msstatePAN.16. zigbee stack ---msstatePAN.17. RC500的全套資料.18. MSP430系列單片機實現捕獲脈沖信號周期的程序.19. 研究了Java平臺的核心——虛擬機(JVM).20. 此壓縮包為杰得開發得z228的BSP的源代碼,可以實現很多功能,尤其是視頻解碼有很好的效果..21. 揚創yc2440的原理圖,其中很詳細的畫出了2440的很多細節設計..22. KEILC51程序實例和配套硬件目標板,很詳細,程序有注釋.23. 這是關于PROTEL的資料.24. protel視頻教程1.25. peotel視頻教程3.26. symbian 利用http上傳的例子..27. ATM模擬機-實現取錢模塊.28. 嵌入式開發之內存管理,詳細列出了幾種常見的電源布局方案.29. 圖像取邊緣算法.30. 用凌陽單片機的普通IO口.31. 本人編寫的天際反衛星場景仿真代碼。希望大家喜歡.32. 在進行Ｃ＋＋培訓時.33. QuartusII的文件管理.34. 詳細介紹TDS642EVM多路實時圖像處理平臺開發板.35. 聞亭TDS642EVM多路實時圖像處理平臺 快速建立項目.36. T M 3 2 0 C 6 0 0 0 詳細介紹.37. 模擬I2C.38. 繪制多層PCB技術問答,供給廣大電子愛好者學習.39. 該源碼是在matlab環境下.40. 該源碼是在matlab環境下.
標簽： EDR
上傳時間： 2013-08-02
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（135）資源包含以下內容：1. AT89C52紅外接收c源碼 已經過調試 下載即可使用.2. 步進電機驅動控制技術及其應用設計研究 一編論文.3. Nucleus PLUS source code anasisy. An open source OS which is widely used in embedded development dom.4. 數字系統CAD 開發平臺實驗部分共有6 個實驗.5. 12位ads7816的兩種讀取方式：SPI方式和手動方式.6. 可用于嵌入式編程學習.7. ADE7755應用于單相CPU卡表的硬件設計原理圖.8. 電能表的結構原理介紹和工作原理介紹.9. 這是一個關于C＋＋編程規范的資料.10. C／C++bianchengguifan.11. 賽車程序：先對賽道和賽車建立模型.12. This document teach how you interface the microcontroller to the devices using i2c , spi and serial.13. 我收集的一些I2C的技術文檔和在linux環境的應用分析等.14. 模糊PID在電阻爐溫度控制系統中的應用。提出了FUZZY-PID控制器.15. 在網站上找到的一個比較不錯的字符疊加程序.16. 包的運用.17. 嵌入式高速數據采集器的研制.18. 嵌入式C_C++語言精華文章集錦.19. Visual C++網絡通信協議分析與應用實現代碼.20. 嵌入式C編程語言入門與深入.21. 周立功的PCI51XX CAN卡在VC6.0下的開發示例.22. 飛思卡爾S12系Serial_Peripheral_Interphase_(SPI)應用范例.23. 飛思卡爾S12系列Inter-IC_Bus__(IIC)應用范例.24. 開機時.25. 簡單的程序.26. U2270B組成的讀卡頭原理圖!典型應用電路.27. lpc214x的開發平臺下載軟件 使用lpc214x的開發.28. ZIGBEE1015無線傳感器統會自動刪除debug和release目錄.29. Introduction: 1. Macro1: AddFailureModeCol is used to the test report generated from GNPO Rpt Tools.30. 適合用于嵌入式的zc301攝像頭驅動。解壓縮之后放在/driver/media/video/zc0301目錄下.31. 開源嵌入式圖形軟件FLTK使用 視頻教程.32. jz4740 nand boot source code. jz4740 nand 引導代碼.33. 用C++寫的一個模擬ATM自動取款機的程序.我這個程序不同于網上現有的那個不能記錄用戶填寫信息的..34. 該電子日歷可顯示年、月、日、星期、時、分的時間信息。 整個系統采用AT89C52作為中央處理芯片.35. 讓你了解AODV在OPNET下怎么運用.36. 基于GPS定位的嵌入式汽車監控器設計.37. 使用手冊.38. Zigbee培訓資料.39. EASYARM2210的原理圖 設計ARM硬件的重要參考.40. 嵌入式平臺的開發全過程 非常易懂 嵌?朧狡教ǖ目⑷?非常易懂.
標簽： 夜視
上傳時間： 2013-05-25
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（139）資源包含以下內容：1. NIOS_II.2. 復雜模型機的設計與實現 組成原理的課程設計.3. 北京理工大學嵌入式系統的課件.4. 一個自己寫的簡單員工管理系統.5. 32位嵌入式系統實現.6. i2c總線的CPLD程序.7. mDOC在C語言環境下的驅動開發程序.8. 凱恩帝繼電器版的PCB原文件?？梢杂米鲃P恩帝數控系統輸出信號的連接.9. Dm6455 driver,magbe useful to you!.10. verilog編程的好工具書.11. 頻率計.12. FM3103的英文資料.13. lcd320240驅動程序.14. SLE4442技術手冊.15. 自己編寫的GAL可編程邏輯電路的編譯軟件abel4的windows界面.16. 基于S3C44B0X的嵌入式系統應用開發實例.ppt.17. 天煌公司的thus-1型嵌入式實驗開發系統I/O接口實驗.18. 語音芯片isd1760代碼.19. 一個GUI編程的例子 一個GUI編程的例子.20. 創博嵌入式工具箱電子畫板代碼.21. 高速示波器。單片機和CPLD實現。靈活方便.22. UART的源文件.23. AC-3的標準代碼.24. 為實現導彈絕緣電阻的自動化快速測試.25. 為實現導彈絕緣電阻的自動化快速測試.26. 基于ARM2131的IIC讀寫CAT1025程序.27. 嵌入式編程c、c++.28. 12864液晶（ks0108控制器）的驅動程序.29. FT232BM設計的USB轉串口原理圖.30. 基于lpc2103的一個控制板.31. 中星微301攝想頭最新驅動.32. 嵌入式系統開發 MRC 522 S50 S70.33. Jz4740_BSP_v1.2,軍正BSP.34. 文件系統轅馬,想要的258031823大幅度反對反對法.35. CAT93C46-5 7-66-86 EEPROM數據手冊.36. uC/OS-II在ARM7上的移植源碼.37. 開發板AT91SAM9260-EK的測試程序.38. FreeRTOSV3.2.0 經典嵌入式操作系統.39. HT1621驅動程序,C語言編寫,MCU為8051系列.40. C51語言內嵌入匯編語句的程序實現.
上傳時間： 2013-05-23
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