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【正點(diǎn)原子】I.MX6U嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)指南V1.0-嘗鮮版part2資源較大，分為兩個(gè)部分，全部下載完即可打開(kāi)：part1：http://dl.21ic.com/download/i-328466.html part2：http://dl.21ic.com/download/i-328467.html
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飛凌嵌入式i.MX6UL開(kāi)發(fā)板底板原理圖和PCB（AD格式），內(nèi)容包含原理圖和PCB文件，可參考設(shè)計(jì)自己的底板。
標(biāo)簽： 嵌入式 mx6ul 開(kāi)發(fā)板底板 原理圖 pcb
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VIP專(zhuān)區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（94）資源包含以下內(nèi)容：1. 本文介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念, 分析了μC/OS 的內(nèi)核結(jié)構(gòu), 并詳細(xì)介紹了在具有ARM 體系結(jié)構(gòu)的S3C44B0 微處理器 上進(jìn)行μC/OS 操作系統(tǒng)的移植和應(yīng)用程序及驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。.2. 本文介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念, 分析了μC/OS 的內(nèi)核結(jié)構(gòu), 并詳細(xì)介紹了在具有ARM 體系結(jié)構(gòu)的S3C44B0 微處理器 上進(jìn)行μC/OS 操作系統(tǒng)的移植和應(yīng)用程序及驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。.3. 介紹嵌入式開(kāi)發(fā)適合初學(xué)者的學(xué)習(xí)及有一定工作經(jīng)驗(yàn)的人作為參考手冊(cè).4. 通過(guò)C++和GLUT.5. ht芯片通過(guò)IO口讀寫(xiě)I2C芯片的匯編源代碼.6. 該文檔為dsp c6000系列的原理圖資料,對(duì)于嵌入式開(kāi)發(fā)者很有使用價(jià)值..7. 12864液晶的驅(qū)動(dòng)程序.8. 一個(gè)完整的ASM程序.9. 單相電子式液晶電能表源程序已經(jīng)是成熟產(chǎn)品的程序。.10. 一個(gè)用C語(yǔ)言控制的讀寫(xiě)7022.11. 51開(kāi)發(fā)板的源程序.12. sofia-sip-1.12.4.13. CPLD EPM7256原理圖PCB圖.14. 嵌入式LINUX 的驅(qū)動(dòng)程序。采用2410的開(kāi)發(fā)板全部可以通用（如使用引腳不同只要重新改腳定義）.15. 著名EDA工具軟件VCS得技術(shù)資料。pdf格式。.16. 非常好完的游戲.17. keil c中io的編程.18. keil c中BUZZ的運(yùn)用.19. Lcd的編成.20. 射頻卡讀卡電路和程序,以及網(wǎng)絡(luò)芯片8019的電路和程序,功能是實(shí)現(xiàn)一個(gè)射頻卡讀卡,讀出數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī).通過(guò)網(wǎng)絡(luò)..21. 這是一個(gè)串口通信程序.22. 該源碼實(shí)現(xiàn)了為現(xiàn)場(chǎng)人員創(chuàng)建擁有GUI的嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù),現(xiàn)場(chǎng)人員通過(guò)獲得數(shù)據(jù)可以進(jìn)行薪水調(diào)查,數(shù)據(jù)包括職位,企業(yè)類(lèi)型,年收入,閱歷.23. * 一、功能: Timestamp驅(qū)動(dòng)演示代碼. * 二、該源碼需要硬件開(kāi)發(fā)板的支持,因?yàn)镮SS對(duì)Timestamp定時(shí)器的模擬還不夠精確 * 如果將該源碼運(yùn)行于ISS模式下,將得不到精確的結(jié).24. rtl8019驅(qū)動(dòng)程序及其main函數(shù)的源碼.25. C++嵌入系統(tǒng)實(shí)例不是很全,總共7個(gè)分別是2,3,5,6,7,8,9.26. C++嵌入系統(tǒng)實(shí)例不是很全,總共7個(gè)分別是2,3,5,6,7,8,9.27. C++嵌入系統(tǒng)實(shí)例不是很全,總共7個(gè)分別是2,3,5,6,7,8,9.28. C++嵌入系統(tǒng)實(shí)例不是很全,總共7個(gè)分別是2,3,5,6,7,8,9.29. WINCE MFC COM sample. (from EVC高級(jí)編程及其應(yīng)用開(kāi)發(fā)).30. 三星ARM9的LCD驅(qū)動(dòng)板原理圖和PCB圖.31. 我設(shè)計(jì)的CAN總線模塊.32. 三星ARM9 S3C2410 核心板原理圖與PCB圖.33. 我用三星ARM9 S3C2410 做的掌上電腦 原理圖與pcb圖.34. 一個(gè)大公司的ARM9開(kāi)發(fā)板原理圖.35. cypress fx2 firmware代碼示例.36. cypress ezusb driver 代碼模板.37. 不錯(cuò)的X86匯編代碼示例.38. 匯編代碼示例.39. 非常好的匯編代碼示例.40. 本人以前做的些東西.
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VIP專(zhuān)區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（104）資源包含以下內(nèi)容：1. mips命令集詳解.2. 數(shù)碼相框原理圖,ZXDP-010 (8302+720).3. CBM2090單片8BIT 16BIT共板原理圖.4. 紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。由于紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強(qiáng)、成本低等特點(diǎn).5. 時(shí)間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式 使用8051系列微控制器開(kāi)發(fā)可靠應(yīng)用.6. 關(guān)于555時(shí)基電路原理以及應(yīng)用的介紹說(shuō)明.7. 一個(gè)關(guān)于s3c2410_LCD_640*480的驅(qū)動(dòng)程序.8. ipod——touch攻略.9. SDMMC 源碼 SD、MMC卡的讀寫(xiě)程序.10. 嵌入式試驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)簡(jiǎn)介.11. Mobile phone MMI design reference..12. 我寫(xiě)的stv2248 芯片的驅(qū)動(dòng)程序.13. 應(yīng)用于S60平臺(tái)的示例程序.14. YAFFS (Yet Another Flash File System) is now in its second generation and provides a fast robust fil.15. 關(guān)于h264的演示 內(nèi)容不錯(cuò) 希望大家喜歡..16. Michael Barr是Netrino公司的總裁兼創(chuàng)始人.17. 2006年軟考的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師考試題及答案.18. S3C2440開(kāi)發(fā)板原理圖以及成品圖片.是硬件開(kāi)發(fā)工程師的好參考資料.19. 一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器軟件。.20. 一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的最新版客戶端軟件。.21. 東軟嵌入式高級(jí)C培訓(xùn)(2007)).22. 最新的uffs,目前是1.1.2版本.23. NokiaSeries40Book1,介紹了40平臺(tái)的手機(jī)開(kāi)發(fā).24. 數(shù)控編程開(kāi)發(fā)事例,對(duì)數(shù)控機(jī)床的直線和圓戶進(jìn)行插補(bǔ),.25. 用STR710控制串口及CC1100進(jìn)行無(wú)線通信.26. 非常不錯(cuò)的單片機(jī)開(kāi)發(fā)板原理圖.27. s3c44b0bootloader分析.28. 以 DSpic30f4011為 SPI SLAVE的范例程式.29. 漢字與字符顯示函數(shù)。對(duì)于任一主函數(shù).30. 最詳細(xì)最專(zhuān)業(yè)的MODBus協(xié)議介紹。 給MODBus總線開(kāi)發(fā)的朋友們一些參考！.31. 本文較為詳細(xì)的介紹了雙CPU的C51系統(tǒng)設(shè)計(jì)中.32. c51的時(shí)鐘芯片讀寫(xiě)函數(shù).33. 本書(shū)介紹了PCI局部總線的基本概念,功能,操作規(guī)則和使用方法.34. Intel公司的閃存轉(zhuǎn)換層(Flash Translaion Layer)規(guī)范指導(dǎo)文件.35. h.261 player with running h.261,p24,h26 file.36. I2C接口協(xié)議.37. First of all we would like to thank God Almighty for giving us the strength and confidence in pursi.38. 2008年最新出版Silverlight及Blend學(xué)習(xí)電子書(shū)教程合集.39. 利用VB與VC程式整合開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)影像物體分類(lèi)辨識(shí)的PLC輸送帶系統(tǒng).40. 凌陽(yáng)公司機(jī)sunplus1002在這個(gè)芯片下.
標(biāo)簽： 光電子
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VIP專(zhuān)區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（146）資源包含以下內(nèi)容：1. 本程序能夠在沒(méi)有操作系統(tǒng)下可以測(cè)試LCD的驅(qū)動(dòng).2. ADS下LDR命令詳細(xì)示例.3. 本程序是ADS1.2下的匯編語(yǔ)言的示例程序！.4. 自己寫(xiě)的一個(gè)萬(wàn)年歷程序,能有200多行代碼.盡供參考..5. 這是個(gè)Mp3源代碼.6. sd 的spi模式詳細(xì)的中文資料.7. mmc card 各種操作詳細(xì)的邏輯時(shí)序圖.8. PCI總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能及總線操作時(shí)序和總線控制權(quán)的仲裁問(wèn)題.9. ebook of matlab gui using.10. PAN3101ProgrammingGuideV11原像一手資料.11. 基于NIOSii的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).12. mp3 方案源代碼.13. 用VB實(shí)現(xiàn)S7-300PLC與PC機(jī)的普通串口通信 jiankong.14. 多功能數(shù)據(jù)采集卡上位機(jī)完整代碼.15. FAT32 文件系統(tǒng)中文規(guī)范.16. RTOS系統(tǒng).17. 用于AlRERA 公司DE2開(kāi)發(fā)板上的USB 調(diào)試的實(shí)例.18. UBOOT_command reference document.19. 對(duì)軟件進(jìn)行可達(dá)性測(cè)試的軟件.20. 用于檢測(cè)非自鎖的按鍵.21. 實(shí)現(xiàn)arm文件系統(tǒng).22. 基于arm的藍(lán)牙通訊協(xié)議的設(shè)計(jì).23. 射頻卡開(kāi)發(fā)系統(tǒng)芯片.24. 詳細(xì)介紹了PCB設(shè)計(jì)的各種方法.25. Matlab用戶圖像接口.26. GUI檔案.27. 東芝步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,電流3.5A,8細(xì)分驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)很常用芯片.28. Cross-Platform GUI Programming with wxWidgets wxWidgets設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū).29. 24c08-24c31EEPROM初始化.30. 一個(gè)不錯(cuò)的需求分析實(shí)例！希望對(duì)大家有幫助.31. 一個(gè)完整的系統(tǒng),用到NIOSII 里面包括語(yǔ)言結(jié)構(gòu)的.32. 嵌入式系統(tǒng)的上課講義...使用三星的開(kāi)發(fā)版...主要是吃ARM的指令集.33. 關(guān)于嵌入式方面的資料.34. 主要介紹一種基于Philips公司的MF RC500的射頻識(shí)別讀寫(xiě)器的設(shè)計(jì)：首先介紹系統(tǒng)的組成以及MF RC500的特性.35. Windows嵌入式開(kāi)發(fā)系列課程(6)：?jiǎn)?dòng)程序BootLoader的分析 _PDF.36. design the connecter between dsp and sed12.37. 48種常用軟件的指南.38. 44b0(arm)初始化程序,代碼可以通用,方便嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā).39. uCOS在LPC213X上的移植。適合ARM嵌入式系統(tǒng)初學(xué)者。.40. AD1674模數(shù)轉(zhuǎn)換器件資料。包含了AD1674的應(yīng)用接口電路。.
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VIP專(zhuān)區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（153）資源包含以下內(nèi)容：1. LCD128x64_KS0108仿真實(shí)例.2. PCIE協(xié)議.3. LCD自動(dòng)翻屏顯示程序 LCD自動(dòng)翻屏顯示程序.4. DHT-90+LCD1602溫濕度顯示系統(tǒng).5. 博創(chuàng)時(shí)s3c2410試驗(yàn)箱的串口實(shí)驗(yàn) 值得下載.6. 博創(chuàng)時(shí)s3c2410試驗(yàn)箱的ad轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn) 值得下載.7. 三菱PLC編程軟件(GPPW)的使用手冊(cè),詳細(xì)介紹GPPW的使用方法..8. yaff2文件系統(tǒng)的詳細(xì)分析,感覺(jué)滿有用的.9. 超純水PLC源碼.10. 89c51多級(jí)菜單翻頁(yè)功能12864,給想要的人參考.11. 可作為接口實(shí)驗(yàn)的參考教材.12. proteus仿真ARM7的幾個(gè)經(jīng)典例子.13. Proteus仿真的完整工程－DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘（帶源碼） Proteus仿真的完整工程－DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘（帶源碼）.14. Proteus中液晶中文詳細(xì)資料 Proteus中液晶中文詳細(xì)資料.15. Single_Spi-發(fā)送Si ngle_Spi-發(fā)送Single_Spi-發(fā)送.16. SPI接口實(shí)驗(yàn)LED顯示 SPI接口實(shí)驗(yàn)LED顯示.17. 八路搶答器 八路搶答器 八路搶答器.18. 步進(jìn)電機(jī)仿真 步進(jìn)電機(jī)仿真 步進(jìn)電機(jī)仿真 步進(jìn)電機(jī)仿真.19. 步進(jìn)電機(jī)仿真項(xiàng)目 步進(jìn)電機(jī)仿真項(xiàng)目 步進(jìn)電機(jī)仿真項(xiàng)目.20. 測(cè)溫控制系統(tǒng) 測(cè)溫控制系統(tǒng) 測(cè)溫控制系統(tǒng).21. 實(shí)驗(yàn)板自制資料實(shí)驗(yàn)板自制資實(shí)驗(yàn)板自制資.22. dram-R3 DARM的基本工作原理.23. I2C的程序,用于PCF8563上一定可以通過(guò)的.24. 瑞薩的DOME板LIN主從節(jié)點(diǎn)程序調(diào)試通過(guò)可以使用.25. 嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)概念.26. ATJ2085 mp3開(kāi)發(fā)軟件,及程序 包括sdk_i_32f_16,修正程序.27. 這是一本關(guān)于器件LPD6803的圖書(shū)！很難的的中文資料！.28. 大屏幕16X64LED點(diǎn)陣滾動(dòng)顯示 大屏幕16X64LED點(diǎn)陣滾動(dòng)顯示.29. 單片機(jī)雙機(jī)通訊(方式1) 單片機(jī)雙機(jī)通訊(方式1).30. 單片機(jī)智能產(chǎn)品c語(yǔ)言設(shè)計(jì)實(shí)例詳解?テ悄懿穋語(yǔ)言設(shè)計(jì)實(shí)例詳解單片機(jī)智能產(chǎn)品c語(yǔ)言設(shè)計(jì)實(shí)例詳解.31. 動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示 動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示 動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示.32. tms320dm6446開(kāi)發(fā)板原理圖.33. 利用TFDU4100 芯片.34. I2C規(guī)范協(xié)議中文版.35. c51 電子琴代碼.36. c51 直流電機(jī)。里面有KEIL編譯的源代碼.37. ad9852原理圖 大體是按技術(shù)資料來(lái)布的圖.38. 單片機(jī)播放音樂(lè).39. 自動(dòng)往返小汽車(chē)程序.40. C51中的鍵盤(pán)和顯示模塊.
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：嵌入式應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)教程1 第1章 嵌入式應(yīng)用技術(shù)概述 第2章 嵌入式應(yīng)用技術(shù)的硬件基礎(chǔ) 第3章 高級(jí)語(yǔ)言的串行通信編程 第4章 Freescale 08系列單片機(jī)概述 第5章 HC08 CPU與匯編基礎(chǔ) 第6章 通用I/O與第一個(gè)匯編程序 第7章 08C語(yǔ)言 第8章 串行通信接口SCI與串行外設(shè)接口SPI 第9章 鍵盤(pán)中斷模塊與A/D轉(zhuǎn)換模塊 第10章 定時(shí)接口模塊
標(biāo)簽： 嵌入式 基礎(chǔ)教程 應(yīng)用技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-05-23
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本文介紹了基于軟PLC(Programmable Logic Controller，可編程控制器)的嵌入式技術(shù)起源和背景，綜述了基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和優(yōu)點(diǎn)，最后介紹了其設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的方法。 基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)分為開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)(又稱(chēng)為虛擬機(jī)系統(tǒng))。本文概述了開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，其運(yùn)行于PC機(jī)的操作系統(tǒng)如Windows或者Linux等，為用戶提供一個(gè)大眾化的編程環(huán)境，它包含編輯器、編譯器、連接器、調(diào)試器和通信接口幾個(gè)部分。編輯界面友好，可以讓用戶方便的使用LD、ST和FBD三種語(yǔ)言編寫(xiě)程序，編譯器和連接器將源程序文件編譯和連接成虛擬機(jī)系統(tǒng)可執(zhí)行的目標(biāo)代碼文件；分析了開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，其中詳細(xì)描述了編譯模塊的編制過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了將指令表語(yǔ)言轉(zhuǎn)換為運(yùn)行系統(tǒng)能夠識(shí)別的C/C++指令的功能；詳細(xì)地研究了梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表語(yǔ)言，以及由指令表語(yǔ)言向梯形圖語(yǔ)言的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。調(diào)試器借助于虛擬機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)提供的服務(wù)可完成對(duì)應(yīng)用程序的調(diào)試糾錯(cuò)；討論了uCLinux操作系統(tǒng)和編譯調(diào)試技術(shù)，以及采用ModBus/TCP工業(yè)通信協(xié)議的通信接口用于開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)之間的通信。 另一方面，本文分析了虛擬機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)，它運(yùn)行于安裝了uCLinux的ARM7平臺(tái)上，包括運(yùn)行內(nèi)核模塊、系統(tǒng)管理模塊和通信接口模塊。由于uCLinux沒(méi)有MMU和本身對(duì)實(shí)時(shí)性沒(méi)有什么要求，而針對(duì)基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)要求，本文在對(duì)其進(jìn)行了uCLinux小型化研究的同時(shí)探討了雙內(nèi)核實(shí)時(shí)性方案，解決了uCLinux實(shí)時(shí)性不足的問(wèn)題。運(yùn)行內(nèi)核模塊調(diào)度和執(zhí)行應(yīng)用程序并管理時(shí)鐘。系統(tǒng)管理模塊管理系統(tǒng)狀態(tài)和內(nèi)存。通信模塊用于開(kāi)發(fā)系統(tǒng)及I/O設(shè)備通信。在此基礎(chǔ)上，對(duì)基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并通過(guò)試驗(yàn)將編譯的目標(biāo)代碼傳遞到基于軟PLC的嵌入式運(yùn)行系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了控制功能，驗(yàn)證了生成目標(biāo)代碼的正確性和開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的可行性，實(shí)現(xiàn)了編輯界面友好，系統(tǒng)開(kāi)放，性價(jià)比較高的軟PLC嵌入式系統(tǒng)，達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)，具有一定理論和應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： PLC 軟 嵌入式系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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工廠底層的信息絕大部分都是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行傳遞的，但基于現(xiàn)場(chǎng)總線的工業(yè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)無(wú)法實(shí)現(xiàn)與企業(yè)的Internet/Intranet無(wú)縫連接從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。所以本文就此問(wèn)題展開(kāi)研究，提出了一種基于S3C2410的嵌入式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制器的平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)了一個(gè)具有網(wǎng)絡(luò)通信功能的控制器平臺(tái)。 1.針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制器的特點(diǎn)與要求，通過(guò)對(duì)比分析，選取了具體的硬件和軟件，以確保網(wǎng)絡(luò)控制器平臺(tái)的穩(wěn)定可靠。 2.具體設(shè)計(jì)了控制器相關(guān)硬件電路。包括存儲(chǔ)電路、以太網(wǎng)電路、串口電路、I/O口電路等。 3.建立了嵌入式Linux軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)；對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信的理論進(jìn)行了研究，編寫(xiě)了CGI外部擴(kuò)展程序，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)Web技術(shù)，使用戶可以通過(guò)瀏覽器對(duì)控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。同時(shí)，開(kāi)發(fā)了嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)SQLite應(yīng)用程序，使歷史數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和技術(shù)參數(shù)的管理更加方便有序；開(kāi)發(fā)了對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序確保了網(wǎng)絡(luò)控制器的的正常運(yùn)行。 4.在完成嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器硬件與軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，將控制器平臺(tái)應(yīng)用于智能加藥控制系統(tǒng)中，通過(guò)測(cè)試表明本網(wǎng)絡(luò)控制器平臺(tái)穩(wěn)定可靠。 總之，本文在深入研究嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的基礎(chǔ)上搭建了一個(gè)嵌入式的硬件和軟件平臺(tái)，確保了網(wǎng)絡(luò)控制器穩(wěn)定可靠并高效地運(yùn)行，為第二次開(kāi)發(fā)嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器準(zhǔn)備了一個(gè)比較理想的嵌入式平臺(tái)。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式工業(yè) 網(wǎng)絡(luò)控制器 平臺(tái)設(shè)計(jì)
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