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巡光小車

基于FPGA技術(shù)的激光測距系統(tǒng)研究

本文的研究內(nèi)容是在激光測距項目基礎(chǔ)上進行的，分析了各種激光測距方法的利弊，最終選用脈沖激光測距的實現(xiàn)方式，并且對脈沖激光測距系統(tǒng)做了深入研究。本文設(shè)計了以FPGA為核心的信號處理模塊，實現(xiàn)了對激光信號的編碼和譯碼、對激光發(fā)射控制時鐘的分頻、和內(nèi)部PLL倍頻實現(xiàn)內(nèi)部高頻計時時鐘等，提高了系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。使用并行脈沖計數(shù)法，提高了計時精度，分析了可能產(chǎn)生誤差的原因，并且對結(jié)果做了相應(yīng)的修正，減小了激光測距系統(tǒng)的誤差。并且制定了四種工作模式，可以根據(jù)不同的實際環(huán)境選擇相應(yīng)的測距模式，以達到最好的測量效果。在接收方面突破以往普通的被動接收方式，提出了利用窗函數(shù)接收回波的主動接收方式，結(jié)合窄帶濾光片的濾光效果，提高了系統(tǒng)的抗干擾性能。從課題要求出發(fā)，本激光測距系統(tǒng)實現(xiàn)了體積小、功耗低的特點，測量距離相對較近(0.5-50米)，屬于近距測量系統(tǒng)。

標簽： FPGA 激光測距系統(tǒng)研究

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：wyaqy
LED的調(diào)光原理分析與設(shè)計實例

對于 LED 光源來說，調(diào)光也是比其他熒光燈、節(jié)能燈、高壓鈉燈等更容易實現(xiàn)，所以更應(yīng)該在各種類型的 LED燈具中加上調(diào)光的功能

標簽： LED 調(diào)光分設(shè)計實例

上傳時間： 2013-05-17

上傳用戶：qweqweqwe
實時三維信息獲取系統(tǒng)

三維彩色信息獲取系統(tǒng)目的是獲取對象的三維空間坐標和顏色信息。它是計算機視覺研究的重要內(nèi)容，也是當(dāng)前信息科學(xué)研究中的一個重要熱點。本文首先介紹了三維信息獲取技術(shù)的意義和實時可重構(gòu)三維激光彩色信息獲取系統(tǒng)總體方案。該方案合理劃分了系統(tǒng)的圖像處理任務(wù)，充分地利用了擁有的硬、軟件資源。闡述了基于FPGA處理器的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其工作原理和系統(tǒng)工作時序。本文還研究了圖像處理系統(tǒng)中的數(shù)字邏輯設(shè)計，總結(jié)出了較完整、規(guī)范化的設(shè)計流程和方法，介紹了從圖像處理算法到可編程邏輯器件的規(guī)范化映射方法，總結(jié)了在視頻系統(tǒng)中的高級設(shè)計技巧，包括并行流水線技術(shù)和循環(huán)結(jié)構(gòu)的硬件實現(xiàn)方式等。為了說明提出的設(shè)計方法，本文分析了基于自適應(yīng)閾值的結(jié)構(gòu)光條紋中心的方向模板快速檢測算法的硬件實現(xiàn)。該算法是把自適應(yīng)閾值法與可變方向模板法相結(jié)合，具有穩(wěn)定性好、精度高、計算簡單、數(shù)據(jù)存儲量小、實現(xiàn)速度快的特點，此外，該方法有利于硬件快速實現(xiàn)。實踐證明這種方法是實用的、有效的。本文的重點在于研制了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的實時可重構(gòu)三維激光彩色信息獲取系統(tǒng)中視頻圖像處理專用集成電路。該集成電路是實現(xiàn)系統(tǒng)快速算法的核心，使用現(xiàn)場可編程器FPGA器件EPlK50實現(xiàn)提取激光線、提取人頭輪廓線和提取中心顏色線算法；該集成電路還要實現(xiàn)系統(tǒng)所需的控制邏輯。控制部分包括將視頻采集輸出端口信號轉(zhuǎn)化為RGB真彩色信號的數(shù)據(jù)鎖存模塊、各FIFO緩存器的輸入輸出控制模塊和系統(tǒng)需要的其它信號控制模塊。提出提取輪廓線快速算法，即由FPGA處理器與主機交互式共同快速完成提取人頭正側(cè)影輪廓線算法。該專用集成電路研制是整個實時可重構(gòu)三維激光彩色信息獲取系統(tǒng)實現(xiàn)的關(guān)鍵。

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上傳時間： 2013-07-23

上傳用戶：lguotao
ATMEGA128最小系統(tǒng)原理圖

ATMEGA128最小系統(tǒng)原理圖ATMEGA128最小系統(tǒng)原理圖ATMEGA128最小系統(tǒng)原理圖

標簽： ATMEGA 128 最小系統(tǒng) 原理圖

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：wendy15
小功率光伏逆變器的設(shè)計

文章首先分析比較了光伏并網(wǎng)逆變器的各種主電路結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點，提出適合小功率光伏系統(tǒng)的兩級式并網(wǎng)結(jié)構(gòu)，并對前級DC-DC電路和后級DC-AC分別進行了電路結(jié)構(gòu)的選擇。

標簽： 小功率光伏逆變器

上傳時間： 2013-06-14

上傳用戶：jjj0202
基于小波變換的圖像去噪算法研究

隨著多媒體技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字圖像處理已經(jīng)成為眾多應(yīng)用系統(tǒng)的核心和基礎(chǔ)。它的發(fā)展主要依賴于兩個性質(zhì)不同、自成體系但又緊密相關(guān)的研究領(lǐng)域：圖像處理算法及其相應(yīng)的電路實現(xiàn)。圖像處理系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)—般有三種方式：專用的圖像處理器件集成芯片(Application Specific Integrated Circuit)、數(shù)字信號處理器(Digital Signal Process)和現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array)以及相關(guān)電路組成。它們可以實時高速完成各種圖像處理算法。圖像處理中，低層的圖像預(yù)處理的數(shù)據(jù)量很大，要求處理速度快，但運算結(jié)果相對比較簡單。相對于其他兩種方式，基于FPGA的圖像處理方式的系統(tǒng)更適合于圖像的預(yù)處理。本文設(shè)計了—種基于FPGA的小波域圖像去噪系統(tǒng)。首先，闡述了基于小波變換的圖像去噪算法原理，重點討論了小波鄰域閾值(NeighShrink)去噪算法，并給出了該算法相應(yīng)的Matlab 仿真；然后，為了改進鄰域閾值去噪算法中對每個分解子帶都采用相同鄰域和閾值的缺點，本文提出了基于最小二乘支持向量機(LS-SVM)分類的鄰域閾值去噪算法和以斯坦無偏估計 (SURE)為準則同時結(jié)合小波系數(shù)尺度間關(guān)系的鄰域閾值去噪算法。經(jīng)Matlab實驗表明，相比于其他幾種經(jīng)典算法，本文提出的兩種改進算法在濾除噪聲的同時能更好地保護圖像細節(jié)，并在較高噪聲情況下能獲得更高的峰值信噪比。在此基礎(chǔ)上本文將提出的改進小波鄰域閾值去噪算法進行了相應(yīng)的簡化，以滿足低噪聲處理要求且易于在FPGA上實現(xiàn)；最后，給出了基于 FPGA的小波鄰域閾值去噪系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和FPGA內(nèi)部各功能模塊的具體實現(xiàn)方案，包括二維離散小波變換模塊、二維離散小波逆變換模塊、SDRAM存儲器控制模塊、去噪計算模塊和系統(tǒng)核心控制模塊，并對各個系統(tǒng)模塊和整體進行了仿真驗證，結(jié)果表明本文設(shè)計的基于FPGA 的小波鄰域閾值去噪系統(tǒng)能滿足實際的圖像處理要求，具有一定的理論和實際應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞：圖像處理系統(tǒng)，F(xiàn)PGA，圖像去噪算法，小波變換

標簽： 小波變換圖像去噪算法研究

上傳時間： 2013-05-16

上傳用戶：450976175
幾個C語言小游戲源碼

幾個C語言小游戲源碼,推箱子,掃雷,五子棋,等收集,希望大家用的愉快

標簽： C語言小游戲源碼

上傳時間： 2013-05-27

上傳用戶：liuqy
基于空間矢量脈寬調(diào)制的小功率變頻器設(shè)計

·摘要：以電機控制專用芯片TMS320F240DSP為控制核心,空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)為理論依據(jù),設(shè)計了一款高性價比的全數(shù)字小功率變頻器;采用現(xiàn)代電力電子變換技術(shù)(AC-DC-AC)和高級數(shù)字信號處理器等技術(shù),給出了一種小功率通用變頻器的設(shè)計方案和詳細硬件軟件設(shè)計過程,利用軟件實現(xiàn)了七段式SVPWM的生成,通過實驗說明,所提出并設(shè)計的這種新型變頻器結(jié)構(gòu)簡單,經(jīng)濟實用,具有良

標簽： 空間矢量脈寬調(diào)制小功率變頻器

上傳時間： 2013-04-24

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期刊論文：小波變換在數(shù)字圖像處理中的應(yīng)用

·期刊論文：小波變換在數(shù)字圖像處理中的應(yīng)用

標簽： 論文小波變換中的應(yīng)用數(shù)字圖像處理

上傳時間： 2013-06-23

上傳用戶：cuicuicui
基于MATLAB的B樣條小波程序的實現(xiàn)

· 摘要： MATLAB是一種建立在向量、數(shù)組、矩陣基礎(chǔ)上,面向科學(xué)和工程計算的高級語言,為科學(xué)研究和工程計算提供了一個方便有效的工具.該文簡要介紹了B樣條和B樣條小波的構(gòu)成,并利用MATLAB語言編寫了繪制任意階B樣條和B樣條小波圖形的程序.

標簽： MATLAB 程序

上傳時間： 2013-04-24

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