STC12系列單片機與PC機在數(shù)據(jù)采集系
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：shirleyYim
單片機智能小車巡跡壁障
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：chukeey
提出了一種基于C8051F320的列車安全巡檢儀的設計方案，詳細闡述了巡檢儀的各個模塊的硬、軟件設計。巡檢儀集信息采集、軸溫檢測、照明和記錄存儲等功能于一體，實現(xiàn)了對列車安全巡檢工作有效的監(jiān)督和科學管理。系統(tǒng)軟件采用C51編寫，對單片機進行有效的電源管理，保證了巡檢儀的穩(wěn)定性、可靠性和低功耗性。 Abstract: This paper puts forward a design of train safety inspection based on C8051F320,describes all modules hardware and software design of inspection instrument.The inspection instrument has the function of information collection, axle’s temperature detection, lighting and records storage.It can supervise and administer train safety inspection work effectively.The system software using C51 can manage the power of single chip microcomputer, and guarantee the stability, reliability and low power consumption of the inspection instrument.
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：落花無痕
介紹了電力操作電源與智能電池巡檢系統(tǒng)的特點，給出了一種基于超低功耗單片機MSP430 F149針對中小型變電站自動化運行的專用設備的基本設計原理及實現(xiàn)方法，最后給出了詳細硬件構成和軟件實現(xiàn)。該系統(tǒng)能滿足中小型變電站安全、可靠、自動運行的要求，并通過與上位機的串行通信實現(xiàn)變電站的遠程管理和控制。 Abstract: The characters of the intelligent battery data logging system of the electric operation power are introduced.The basic design principle and the implemented methods of the special equipment which only designed for the middle or small transformer substation based on MSP430F149 are prescribed. Finally, the hardware block diagram and the software flow chart are also given. The function that the system finally needs to realize can basically meet with the middle or small transformer substation’s satisfy, reliably,and automatic running.And it can also realize the transformer substation long-distance management and control by serial communicating with the host computer.
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：黃華強
輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機器人系統(tǒng)。并進行相應的運動規(guī)劃和控制算法研究。筆者設計和開發(fā)了基于51型單片機的自動巡線輪式機器人系統(tǒng)。
標簽： 單片機 自動 巡線 控制系統(tǒng)設計
上傳時間： 2014-08-22
上傳用戶：dljwq
利用系介質陶瓷材料研制的微波元器件，廣泛應用于航空航天、軍事及民用通信及電子設備中，在理論分析和工藝試驗的基礎上，通過對介質陶瓷材料組分和控制溫度工藝研究，優(yōu)化BaO-Nd2O3-TiO2組分材料，改進煅燒溫度等工藝方法，研制出性能穩(wěn)定性介質陶瓷材料。為研制用于高頻、超高頻電子設備中性能穩(wěn)定微波元器件找到了有效的途徑。
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：kangqiaoyibie
設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍莓汁
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設計基于倒立擺的動力學模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
針對目前架空輸電線路巡線機器人連續(xù)巡線能力低、對大型障礙物越障適應能力弱的問題，提出基于仿生學原理的巡線機器人越障模型。設計兩吊臂式巡線機器人，建立機器人的動力學模型，通過調整機器人兩個手臂的相對角度和輪爪與障礙物的相對位置，求解模型的周期跨越動作，通過連續(xù)的兩次擺動，完成了巡線機器人在輸電線路上的越障過程。結果表明，當θ1為2.41（rad）時，巡線機器人以靜止狀態(tài)開始擺動，完成了周期的越障的運動過程。文中為巡線機器人的越障問題提供了新的思路和設計方法。
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：zhuyibin
智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：253189838
