溫度定時巡檢系統Protel工程電路原理圖及PCB文件
上傳時間： 2022-02-26
上傳用戶：kingwide
基于單片機控制的智能巡線小車的研制這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-03
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基于TRIZ理論的煤礦井下巡檢機器人導向輪設計及分析基于TRIZ理論的煤礦井下巡檢機器人導向輪設計及分析
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-03-10
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摘 要:讓智能機器人在多變的光線與溫度環境中沿預定線路行走, 在工業生產和學術研究中均有重要意義, 筆者闡述了實現該功能的可靠方法. 通過討論關鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應用、抗環境光干擾的實現、自適應調整算法及其實現等內容, 分析了競賽機器人的巡線技術. 以這些技術思想為主體的競賽機器人在國內外競賽中均取得優異成績, 表明所述硬軟件方法簡潔可靠, 對智能機器人的應用研究有一定的參考意義.關鍵詞:智能機器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器 為了使人工智能與機器人技術能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉化為生產力, 在機器人足球成為人工智能與機器人學的標準問題并被廣泛開展的同時, 近年來, 國內外開展了多種形式、多個層面的機器人比賽. 把這些競賽機器人中涉及到的一些共同問題進行深入研究, 無疑對學術研究和生產應用都有很強的實際意義。在亞廣聯亞太地區機器人大賽中, 首屆日本東京規則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國曼谷規則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國漢城規則——— “鵲橋相會”、以及2005 年的北京規則——— “攀長城、點圣火”中都有在綠色地面尋白色引導線行走的問題. 這也是移動機器人的標準問題之一, 是解決移動機器人在自由環境自主行動的基礎. 經過細致的理論設計和反復的實驗驗證得到了簡潔可靠的競賽機器人巡線方案, 這也是西南科技大學參賽隊在第二、三屆國內比賽中蟬聯“最佳技術獎” , 并在第三屆國內大賽中奪得冠軍, 在亞太地區獲得亞軍及“最佳技術獎”的核心技術之一. 這里重點對其“準確巡線、可靠巡線及其簡潔實現”進行詳細分析..
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-06-09
上傳用戶：ttalli
隨著科學技術的進步和人民群眾生活水平的提高，視頻監控系統在工業生產、國家安防、日常生活中得到了廣泛的應用。實時的遠程視頻監控，能夠及時、直觀地為人們提供動態現場信息。遠程視頻監控已經逐步成為現代社會管理的重要手段之一。與傳統的視頻監控系統相比，嵌入式遠程無線監控系統具有體積小、攜帶方便、可以進行遠距離監控等優點，從而有著良好的應用前景。 本文在總結分析即有的研究成果的基礎上，將先進的嵌入式技術、視頻技術、無線網絡技術有效的結合在一起，力圖設計出一款便攜式、低功耗、高電池使用壽命、硬件與軟件資源管理高效合理、人機交互性能良好的手持式無線視頻監控終端。通過對Windows CE．NET嵌入式操作系統下進行USB相關設備驅動程序開發的研究與分析，在本手持終端中實現了USB host端功能，以滿足對USB設備的即插即用操作。本手持終端將會極大程度上方便監控保安人員，使得他們不必隨時守候在傳統的基于PC的視頻監控機旁，實現企業樓宇及智能小區中電子巡更的任務。 本文首先對無線視頻監控系統的發展現狀進行分析與研究，主要包括：無線視頻監控系統的定義、特點、分類、應用以及發展趨勢；之后介紹ARM處理器并對無線網絡的發展狀況進行研究分析，重點對無線網絡中無線局域網技術進行闡述；然后筆者利用一款基于ARM920T核的微處理器S3C2410來構建Windows CE.NET操作系統下的無線視頻監控手持終端，在此詳細闡述了該手持終端硬件、軟件平臺的研究與設計；最后為了使該終端支持不同類型的非標準USB存儲設備以及從、USB接口可擴展性方面的考慮，通過對Windows CE．NET下的USB系統結構和設備驅動程序開發包的分析，研究了在Windows CE.NET嵌入式操作系統下進行USB相關設備驅動程序開發的過程。
上傳時間： 2013-06-26
上傳用戶：tinawang
一直以來， 電子電路斷路器( E C B ) 都是由一個MOSFET、一個 MOSFET 控制器和一個電流檢測電阻器所組成的。
上傳時間： 2013-10-18
上傳用戶：qwerasdf
為了改變目前電網現場作業管理的變電巡檢、變電檢修試驗、輸電線路巡檢檢修等管理系統各自獨立運行，信息不能共享，功能、效率受限，建設和維護成本高的現狀，提出了采用B/S+C/S構架模式，將各現場作業管理模塊和生產MIS（管理系統）集成為一體的現場作業管理系統的設計方案，做到各子系統和生產MIS軟硬資源共享，做到同一數據唯一入口、一處錄入多處使用。各子系統設備人員等基礎信息來源于生產管理系統，各子系統又是生產管理系統的作業數據、缺陷信息的重要來源。經過研究試用成功和推廣應用，目前該系統已在江西電網220 kV及以上變電站全面應用。 Abstract: In order to improve the status that the substation field inspection system， substation equipments maintenance and testing system， power-line inspection and maintenance system are running independent with each other. They can?蒺t share the resource information which accordingly constrains their functions and efficiency， and their construction and maintenance costs are high. This paper introduces a field standardized work management system based on B/S+C/S mode， integrating all field work management systems based on MIS and share the equipments and employee?蒺s data of MIS，the field work data of the sub systems are the source information of MIS， by which the same single data resouce with one-time input can be utilized in multiple places. After the research and testing， this system is triumphantly using in all 220kV and above substations in Jiangxi grid.
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：han_zh
采用stc12c5a60s2為主控芯片，用光敏電阻感應光的強度，然后將采集到的信號經AD轉換后送入單片機
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：781354052
尋線小車
標簽： 巡線小車
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：comer1123
闡述了一個由上位PC機和AT89C52下位單片機組成的主從分布式溫度巡回檢測系統。主從機采用RS-485 串行通訊標準進行通信，可在下位單片機實現基本的溫度數據巡回檢測基礎上，由上位PC機實現綜合處理功能或擴展為遠程操作。整個系統具有巡檢速度快，擴展性好的特點。 Abstract: In this paper,a top PC and AT89C52 under-bit microcontrollers from the main component of the tour distributed temperature detection system is presented. Master and slave can use RS-485 serial communication standards for communications.Based on next-bit machine for basic goods temperature detected data Tour, the top can achieve the integrated treatment of PC functions or for the expansion of long-distance operation. The entire inspection system is fast, expansion.
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：zhoujunzhen
