摘 要:讓智能機器人在多變的光線與溫度環境中沿預定線路行走, 在工業生產和學術研究中均有
重要意義, 筆者闡述了實現該功能的可靠方法. 通過討論關鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應用、抗
環境光干擾的實現、自適應調整算法及其實現等內容, 分析了競賽機器人的巡線技術. 以這些技術思想
為主體的競賽機器人在國內外競賽中均取得優異成績, 表明所述硬軟件方法簡潔可靠, 對智能機器人的
應用研究有一定的參考意義.
關鍵詞:智能機器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器
為了使人工智能與機器人技術能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉化為生產
力, 在機器人足球成為人工智能與機器人學的標準問題并被廣泛開展的同時, 近年來, 國內外開展了多種形
式、多個層面的機器人比賽. 把這些競賽機器人中涉及到的一些共同問題進行深入研究, 無疑對學術研究和
生產應用都有很強的實際意義。
在亞廣聯亞太地區機器人大賽中, 首屆日本東京
規則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國曼谷規則———
“藤球太空征服者”、第三屆韓國漢城規則——— “鵲橋相會”、以及2005 年的北京規則——— “攀長城、點圣
火”中都有在綠色地面尋白色引導線行走的問題. 這也是移動機器人的標準問題之一, 是解決移動機器人
在自由環境自主行動的基礎. 經過細致的理論設計和反復的實驗驗證得到了簡潔可靠的競賽機器人巡線方案, 這也是西南科技大學參賽隊在第二、三屆國內比賽中蟬聯“最佳技術獎” , 并在第三屆國內大賽中奪得冠
軍, 在亞太地區獲得亞軍及“最佳技術獎”的核心技術之一. 這里重點對其“準確巡線、可靠巡線及其簡潔實現”進行詳細分析.
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資源簡介：摘 要:讓智能機器人在多變的光線與溫度環境中沿預定線路行走, 在工業生產和學術研究中均有重要意義, 筆者闡述了實現該功能的可靠方法. 通過討論關鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應用、抗環境光干擾的實現、自適應調整算法及其實現等內容, 分析了競賽機器...
上傳時間： 2022-06-09
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資源簡介：輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機器人系...
上傳時間： 2014-08-22
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資源簡介：資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html?第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html?第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html?全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，...
上傳時間： 2022-04-07
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上傳時間： 2022-04-07
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上傳時間： 2022-04-07
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資源簡介：文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處...
上傳時間： 2013-10-08
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資源簡介：9智能機器人禮包 智能機器人 單片機實現 功能齊全 運動流暢
上傳時間： 2015-04-09
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資源簡介：移動網絡的混合定位技術及其實現.是一篇好文章,大家好好看看.希望大家多多交流:gis_boy@hotmail.com
上傳時間： 2015-06-30
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資源簡介：一種多自由度智能機器人的設計全部資料上傳！
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資源簡介：自適應跳頻技術及其實現.pdf 介紹了自適應跳頻基本原理和關鍵技術和實現方法。
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資源簡介：資料介紹Delphi中線程應用技術和線程類的設計技巧,區分其他語言實現的線程應用技術
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資源簡介：該文檔為基于STM32F4的智能閱讀機器人設計與實現簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-11-05
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資源簡介：基于單片機控制的智能巡線小車的研制這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-03
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資源簡介：智能機器人傳感技術
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資源簡介：智能機器人傳感技術
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