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  • 以凌陽SPCE061A(61)系列單片機為基礎的機器人程序。 加里森敢死隊重現江湖 第一組: 杰克、開始、準備、跳舞、再來一曲 第二組: 開始、向前走、倒退、左轉、右轉 第三組:

    以凌陽SPCE061A(61)系列單片機為基礎的機器人程序。 加里森敢死隊重現江湖 第一組: 杰克、開始、準備、跳舞、再來一曲 第二組: 開始、向前走、倒退、左轉、右轉 第三組: 準備、向左瞄準、向右瞄準、發射、連續發射 第一組: 隊長、巡視、發現敵人、跳舞、再來一曲 第二組: 巡視、開始、撤退、左轉、右轉 第三組: 準備、向左瞄準、向右瞄準、發射、連續發射

    標簽: SPCE 061A 061 凌陽

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:sssl

  • 直流接地故障判斷及處理方法

    直流接地故障判斷及處理方法1 直流系統接地故障類型及特點分析1.1 無源型電阻性接地1.1.1 電阻單點接地。電阻性單點接地無論是金屬性接地還是經過高電阻接地均會引起接地電阻的降低,當低于25 k Ω 時直流系統絕緣監察裝置即會發出接地報警, 并進行選擇查找接地點, 防止造成由于直流系統接地引起的誤動、拒動。1.1.2 多點經高阻接地。當發生直流系統多點經高阻接地后, 直流系統的總接地電阻逐步下降,當低于整定值時,才發生接地告警,從而出現多點接地現象。如第一點80kΩ 接地,一般不會有告警,電壓偏移也不多,第二點80kΩ 接地,并聯后為40kΩ,高于絕緣監察設定的25kΩ 報警限值,一般也不會報警,但電壓偏移會較大,在巡視、運行過程中要引起足夠的重視,當第三點高阻接地發生后,如40kΩ,則第三點并聯后直流接地電阻為20kΩ,這時必然會引起接地告警。多點經高阻接地引起的接地告警, 由于每條接地支路電阻均較高, 直流拉路選擇變化不明顯,可能漏掉真正的接地支路,此時最好能檢測出支路的接地電阻值,而不是接地電流的相對值或百分比,可判斷接地狀況。1.1.3 多分支接地。有關設備經過多次改造或施工不小心及圖紙設計不合理等,都將導致經多個電源點引來正電源或負電源去某個設備,當該設備發生接地時, 即為多分支接地, 比多點更麻煩, 通過拉閘幾乎不可能找出接地支路,因為斷開任何一條支路,接地點還存在,對地電壓也不會發生變化或變化較小,此時應在保證安全的基礎上斷開所有支路再逐條支路送出,來查找接地電阻,但風險較大。1.2 有源接地通過交流( 如電壓互感器或交流220V,其一端是接地的) 電源引起的接地引起的接地稱為有源接地,交流220V串入直流系統將引起接地故障,由于其電壓較高,接地母線對地電壓為30 0V左右,非接地母線對地電壓高達約500V,而且功率很大,常常會燒損保護和控制設備,并引起保護誤動。交- 直流串電接地,只需再有一點接地即可引起保護誤動或拒動,這是最嚴重的故障現象, 應引起特別關注,發生此類情況后立即進行查找。

    標簽: 直流接地故障

    上傳時間: 2022-06-18

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