?? 工業機器技術資料

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工業機器是指在工業中應用的一種能進行自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機，能搬運材料、工件或操持工具，用以完成各種作業的機器。

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智能機器小車主要完成尋跡功能，由機械結構和控制單元兩個部分組成。機械結構是一個由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅動輪、步進電機等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調理電路、步進電機及驅動電路、控制器三個部分。本設計的核心為控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的E...

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隨著競爭產品價格的降低和產品差異化需求的增加，在工業市場上生存也變得越來越艱難。同時，安全標準不見有絲毫放寬，這要求更多的工業應用采用電流隔離，給光耦合器帶來不利影響。這些不利影響會導致以下這些因素的增加：尺寸、功耗、電路板、元件數和成本。 ...

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工業電機驅動中使用的電子控制必須能在惡劣的電氣環境中提供較高的系統性能。電源電路會在電機繞組上導致電壓沿激增現象，而這些電壓沿則可以電容耦合進低電壓電路之中。電源電路中，電源開關和寄生元件的非理想行為也會產生感性耦合噪聲。控制電路與電機和傳感器之間的長電纜形成多種路徑，可將噪聲耦合到控制反饋信號...

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