在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視牛產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前，工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)四白由度的工業(yè)機(jī)器人，用于給沖壓設(shè)備運(yùn)送物料。首先，本文將設(shè)計(jì)機(jī)器人的底座、大臂、小臂和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方式，搭建機(jī)器人的結(jié)構(gòu)平臺(tái)；在此基礎(chǔ)上，本文將設(shè)計(jì)該機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡和同服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設(shè)計(jì)以及控制軟件的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)加強(qiáng)控制軟件的可靠性和機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程的安全性，最終實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)包括：關(guān)節(jié)的伺服控制和制動(dòng)問(wèn)題、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)書(shū)的運(yùn)動(dòng)情況、機(jī)器人的示教編程和在線修改程序、設(shè)置參考點(diǎn)和回參考點(diǎn)。關(guān)鍵詞：機(jī)器人，示教編程，伺服，制動(dòng)在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效辦法；程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。機(jī)器人的出現(xiàn)并得到應(yīng)用，為這些作業(yè)的機(jī)械化奠定了良好的基礎(chǔ)。“工業(yè)機(jī)器人”（Industrial Robot）：多數(shù)是指程序可變（編）的獨(dú)立的自動(dòng)抓取、搬運(yùn)工件、操作工具的裝置（國(guó)內(nèi)稱作工業(yè)機(jī)器人或通用機(jī)器人）。機(jī)器人是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動(dòng)化裝置。機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢(shì)，但功能較少，適應(yīng)性較差。目前我國(guó)常把具有上述特點(diǎn)的機(jī)器人稱為專用機(jī)器人，而把工業(yè)機(jī)械人稱為通用機(jī)器簡(jiǎn)而言之，機(jī)器人就是用機(jī)器代替人手，把工件由某個(gè)地方移向指定的工作求以操縱工件進(jìn)行加.
標(biāo)簽： 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械手
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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隨著通信、網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展給傳統(tǒng)控制技術(shù)的發(fā)展帶來(lái)了新的契機(jī)。藍(lán)牙技術(shù)是一種用于各種固定與移動(dòng)的數(shù)字化硬件設(shè)備之間的一種低成本、高效率的無(wú)線通信連接技術(shù)，在實(shí)際應(yīng)用中取代了煩瑣的電纜連接。本課題以英國(guó)Cambridge SiliconRadio公司生的BlueCore"M02藍(lán)牙芯片作為研究對(duì)象，以藍(lán)牙1.2協(xié)議棧為設(shè)計(jì)指導(dǎo)，給出了基于藍(lán)牙HID協(xié)議棧的串口鍵盤(pán)鼠標(biāo)取數(shù)據(jù)采集實(shí)現(xiàn)方案。藍(lán)牙規(guī)范是畝藍(lán)牙SIG開(kāi)發(fā)的免費(fèi)開(kāi)放的藍(lán)牙技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，包括核心規(guī)范（Core Specification）和應(yīng)用規(guī)范（Profile）兩個(gè)部分。核心規(guī)范定義了各層協(xié)議各自的工作方式，而應(yīng)用規(guī)范是為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)特定的應(yīng)用模型而采取的特定協(xié)議層間的運(yùn)行機(jī)制。整個(gè)藍(lán)牙協(xié)議體系可分為底層硬件模塊、中間協(xié)議層和高端應(yīng)用層三部分。鏈路管理層、基帶層和射頻層屬于藍(lán)牙硬件模塊。邏輯鏈路控制和適配協(xié)議、服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議、串口仿真協(xié)議屬于中間協(xié)議層，一般用軟件實(shí)現(xiàn)。高端應(yīng)用層是對(duì)用于各種應(yīng)用模型的Profile.本論文首先分析和研究了藍(lán)牙核心協(xié)議，然后重點(diǎn)分析了基于藍(lán)牙HID高端應(yīng)用模式的實(shí)現(xiàn)，用軟件實(shí)現(xiàn)了基于HID協(xié)議的HC1、邏輯鏈路控制適配協(xié)議和服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議。然后在HID應(yīng)用規(guī)范的基礎(chǔ)上給出了以串口方式實(shí)現(xiàn)鍵盤(pán)和鼠標(biāo)數(shù)據(jù)采集的硬件和軟件設(shè)計(jì)，整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)合藍(lán)牙開(kāi)發(fā)工具BBDK，給出了基于HID規(guī)范實(shí)現(xiàn)鍵盤(pán)鼠標(biāo)的完整設(shè)計(jì)過(guò)程。在掃描碼采集端以微處理器方式做為藍(lán)牙主機(jī)實(shí)現(xiàn)HID高層應(yīng)用規(guī)范，藍(lán)牙主機(jī)內(nèi)用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)基于HID協(xié)議HCI，L2CAP，SDP：在PC機(jī)端用PC機(jī)做為藍(lán)牙主機(jī)，在VC++6.0環(huán)境下用C++的類封裝方式實(shí)現(xiàn)上述協(xié)議。
上傳時(shí)間： 2022-05-31
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摘要藍(lán)牙是廉價(jià)低功耗無(wú)線技術(shù)，最初是為了替代設(shè)備間的電纜。它已經(jīng)在很多設(shè)備上得到了應(yīng)用，文章介紹三種不同的藍(lán)牙協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)方式，并以鼠標(biāo)為例具體介紹藍(lán)牙HID設(shè)備的開(kāi)發(fā)。關(guān)鍵詞藍(lán)牙 協(xié)議棧第一種方式是標(biāo)準(zhǔn)的雙處理器方式，基帶、鏈路管理協(xié)議在芯片中實(shí)現(xiàn)，而上層協(xié)議和應(yīng)用則在另一個(gè)處理器中執(zhí)行，一般是PC或筆記本電腦，兩個(gè)處理器的接口是HCI，其物理層是USB或UART，這種方式適合于應(yīng)用程序較復(fù)雜的情況，例如對(duì)組網(wǎng)能力要求較高，要求同時(shí)連接多個(gè)設(shè)備完成多種服務(wù)等。同時(shí)因?yàn)樾酒瓿傻膮f(xié)議數(shù)量較少，片內(nèi)微處理器負(fù)荷較輕，可以完全實(shí)現(xiàn)協(xié)議中規(guī)定的同時(shí)支持7條ACL鏈路和3條并發(fā)的SCO鏈路的指標(biāo).USB適配器就是采用這種工作方式。第二種方式是嵌入式雙處理器方式。在芯片中實(shí)現(xiàn)基帶、LMP，L2CAP，RFCOMM，SDP協(xié)議，上層應(yīng)用放到外部處理器來(lái)執(zhí)行，這樣在外部處理器運(yùn)算能力有限時(shí)，既充分發(fā)揮了片內(nèi)處理器的能力又減輕了復(fù)雜應(yīng)用對(duì)外部處理器的負(fù)荷。這種方式主要適用于便攜設(shè)備，它的網(wǎng)絡(luò)性能較差，只能支持5條ACL.鏈路。支持藍(lán)牙功能的移動(dòng)電話就是采用這種方式的，它主要是用來(lái)連接藍(lán)牙耳機(jī)或者藍(lán)牙車載免提，應(yīng)用比較簡(jiǎn)單。第三種是典型的完全嵌入式工作方式。把應(yīng)用程序和所需的協(xié)議棧放到芯片中執(zhí)行，不需要外加處理器就可以形成一個(gè)藍(lán)牙設(shè)備，根據(jù)應(yīng)用的不同可以設(shè)置不同的通信口。這種方式適合于應(yīng)用程序比較簡(jiǎn)單，對(duì)運(yùn)算能力要求不太高的情況，一般用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接或是作為微微網(wǎng)中的從設(shè)備。因?yàn)槠瑑?nèi)資源和微處理器的運(yùn)算能力都有限，在這種方式下目前的芯片只能最多同時(shí)支持3條ACL鏈路。HID設(shè)備（鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、游戲桿）就是采用這種方式.
標(biāo)簽： 藍(lán)牙協(xié)議棧 hid
上傳時(shí)間： 2022-05-31
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網(wǎng)絡(luò)是怎樣連接的_戶根勤---解壓密碼：666666目錄瀏覽器生成消息 1——探索瀏覽器內(nèi)部1.1 生成HTTP 請(qǐng)求消息51.1.1 探索之旅從輸入網(wǎng)址開(kāi)始 51.1.2 瀏覽器先要解析URL 71.1.3 省略文件名的情況 91.1.4 HTTP 的基本思路 101.1.5 生成HTTP 請(qǐng)求消息 141.1.6 發(fā)送請(qǐng)求后會(huì)收到響應(yīng) 201.2 向DNS 服務(wù)器查詢Web服務(wù)器的IP 地址241.2.1 IP 地址的基本知識(shí) 241.2.2 域名和IP 地址并用的理由 281.2.3 Socket庫(kù)提供查詢IP 地址的功能 301.2.4 通過(guò)解析器向DNS 服務(wù)器發(fā)出查詢 311.2.5 解析器的內(nèi)部原理 321.3 全世界DNS 服務(wù)器的大接力351.3.1 DNS 服務(wù)器的基本工作 351.3.2 域名的層次結(jié)構(gòu) 381.3.3 尋找相應(yīng)的DNS 服務(wù)器并獲取IP 地址 401.3.4 通過(guò)緩存加快DNS 服務(wù)器的響應(yīng) 441.4 委托協(xié)議棧發(fā)送消息451.4.1 數(shù)據(jù)收發(fā)操作概覽 451.4.2 創(chuàng)建套接字階段 481.4.3 連接階段：把管道接上去 501.4.4 通信階段：傳遞消息 521.4.5 斷開(kāi)階段：收發(fā)數(shù)據(jù)結(jié)束 53COLUMN 網(wǎng)絡(luò)術(shù)語(yǔ)其實(shí)很簡(jiǎn)單怪杰Resolver 55第章11920用電信號(hào)傳輸TCP/IP 數(shù)據(jù) 57——探索協(xié)議棧和網(wǎng)卡2.1創(chuàng)建套接字 612.1.1 協(xié)議棧的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 612.1.2 套接字的實(shí)體就是通信控制信息 632.1.3 調(diào)用socket 時(shí)的操作 662.2 連接服務(wù)器682.2.1 連接是什么意思 682.2.2 負(fù)責(zé)保存控制信息的頭部 702.2.3 連接操作的實(shí)際過(guò)程 732.3 收發(fā)數(shù)據(jù)752.3.1 將HTTP 請(qǐng)求消息交給協(xié)議棧 752.3.2 對(duì)較大的數(shù)據(jù)進(jìn)行拆分 782.3.3 使用ACK 號(hào)確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)包已收到 792.3.4 根據(jù)網(wǎng)絡(luò)包平均往返時(shí)間調(diào)整ACK 號(hào)等待時(shí)間 832.3.5 使用窗口有效管理ACK 號(hào) 842.3.6 ACK 與窗口的合并 872.3.7 接收HTTP 響應(yīng)消息 892.4 從服務(wù)器斷開(kāi)并刪除套接字902.4.1 數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后斷開(kāi)連接 902.4.2 刪除套接字 922.4.3 數(shù)據(jù)收發(fā)操作小結(jié) 932.5 IP 與以太網(wǎng)的包收發(fā)操作952.5.1 包的基本知識(shí) 952.5.2 包收發(fā)操作概覽 992.5.3 生成包含接收方IP 地址的IP 頭部 1022.5.4 生成以太網(wǎng)用的MAC 頭部 1062.5.5 通過(guò)ARP 查詢目標(biāo)路由器的MAC 地址 1082.5.6 以太網(wǎng)的基本知識(shí) 1112.5.7 將IP 包轉(zhuǎn)換成電或光信號(hào)發(fā)送出去 1142.5.8 給網(wǎng)絡(luò)包再加3 個(gè)控制數(shù)據(jù) 1162.5.9 向集線器發(fā)送網(wǎng)絡(luò)包 1202.5.10 接收返回包 1232.5.11 將服務(wù)器的響應(yīng)包從IP 傳遞給TCP 1252.6 UDP 協(xié)議的收發(fā)操作1282.6.1 不需要重發(fā)的數(shù)據(jù)用UDP 發(fā)送更高效 128第章22.6.2 控制用的短數(shù)據(jù) 1292.6.3 音頻和視頻數(shù)據(jù) 130COLUMN 網(wǎng)絡(luò)術(shù)語(yǔ)其實(shí)很簡(jiǎn)單插進(jìn)Socket 里的是燈泡還是程序 132從網(wǎng)線到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 135——探索集線器、交換機(jī)和路由器3.1 信號(hào)在網(wǎng)線和集線器中傳輸1393.1.1 每個(gè)包都是獨(dú)立傳輸?shù)?1393.1.2 防止網(wǎng)線中的信號(hào)衰減很重要 1403.1.3 “雙絞”是為了抑制噪聲 1413.1.4 集線器將信號(hào)發(fā)往所有線路 1463.2 交換機(jī)的包轉(zhuǎn)發(fā)操作1493.2.1 交換機(jī)根據(jù)地址表進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā) 1493.2.2 MAC 地址表的維護(hù) 1533.2.3 特殊操作 1543.2.4 全雙工模式可以同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收 1553.2.5 自動(dòng)協(xié)商：確定最優(yōu)的傳輸速率 1563.2.6 交換機(jī)可同時(shí)執(zhí)行多個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)操作 1593.3 路由器的包轉(zhuǎn)發(fā)操作1593.3.1 路由器的基本知識(shí) 1593.3.2 路由表中的信息 1623.3.3 路由器的包接收操作 1663.3.4 查詢路由表確定輸出端口 1663.3.5 找不到匹配路由時(shí)選擇默認(rèn)路由 1683.3.6 包的有效期 1693.3.7 通過(guò)分片功能拆分大網(wǎng)絡(luò)包 1703.3.8 路由器的發(fā)送操作和計(jì)算機(jī)相同 1723.3.9 路由器與交換機(jī)的關(guān)系 1733.4 路由器的附加功能1763.4.1 通過(guò)地址轉(zhuǎn)換有效利用IP 地址 1763.4.2 地址轉(zhuǎn)換的基本原理 1783.4.3 改寫(xiě)端口號(hào)的原因 1803.4.4 從互聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)公司內(nèi)網(wǎng) 1813.4.5 路由器的包過(guò)濾功能 182第章32122COLUMN 網(wǎng)絡(luò)術(shù)語(yǔ)其實(shí)很簡(jiǎn)單集線器和路由器，換個(gè)名字身價(jià)翻倍？ 184通過(guò)接入網(wǎng)進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)部 187——探索接入網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商4.1 ADSL 接入網(wǎng)的結(jié)構(gòu)和工作方式1914.1.1 互聯(lián)網(wǎng)的基本結(jié)構(gòu)和家庭、公司網(wǎng)絡(luò)是相同的 1914.1.2 連接用戶與互聯(lián)網(wǎng)的接入網(wǎng) 1924.1.3 ADSL Modem 將包拆分成信元 1934.1.4 ADSL 將信元“調(diào)制”成信號(hào) 1974.1.5 ADSL 通過(guò)使用多個(gè)波來(lái)提高速率 2004.1.6 分離器的作用 2014.1.7 從用戶到電話局 2034.1.8 噪聲的干擾 2044.1.9 通過(guò)DSLAM 到達(dá)BAS 2054.2 光纖接入網(wǎng)（FTTH）2064.2.1 光纖的基本知識(shí) 2064.2.2 單模與多模 2084.2.3 通過(guò)光纖分路來(lái)降低成本 2134.3 接入網(wǎng)中使用的PPP 和隧道2174.3.1 用戶認(rèn)證和配置下發(fā) 2174.3.2 在以太網(wǎng)上傳輸PPP 消息 2194.3.3 通過(guò)隧道將網(wǎng)絡(luò)包發(fā)送給運(yùn)營(yíng)商 2234.3.4 接入網(wǎng)的整體工作過(guò)程 2254.3.5 不分配IP 地址的無(wú)編號(hào)端口 2284.3.6 互聯(lián)網(wǎng)接入路由器將私有地址轉(zhuǎn)換成公有地址 2284.3.7 除PPPoE 之外的其他方式 2304.4 網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商的內(nèi)部2334.4.1 POP 和NOC 2334.4.2 室外通信線路的連接 2364.5 跨越運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)包2384.5.1 運(yùn)營(yíng)商之間的連接 2384.5.2 運(yùn)營(yíng)商之間的路由信息交換 2394.5.3 與公司網(wǎng)絡(luò)中自動(dòng)更新路由表機(jī)制的區(qū)別 2414.5.4 IX 的必要性 2424.5.5 運(yùn)營(yíng)商如何通過(guò)IX 互相連接 243第章4COLUMN 網(wǎng)絡(luò)術(shù)語(yǔ)其實(shí)很簡(jiǎn)單名字叫服務(wù)器，其實(shí)是路由器 246服務(wù)器端的局域網(wǎng)中有什么玄機(jī) 2495.1 Web 服務(wù)器的部署地點(diǎn)2535.1.1 在公司里部署Web 服務(wù)器 2535.1.2 將Web 服務(wù)器部署在數(shù)據(jù)中心 2555.2 防火墻的結(jié)構(gòu)和原理2565.2.1 主流的包過(guò)濾方式 2565.2.2 如何設(shè)置包過(guò)濾的規(guī)則 2565.2.3 通過(guò)端口號(hào)限定應(yīng)用程序 2605.2.4 通過(guò)控制位判斷連接方向 2605.2.5 從公司內(nèi)網(wǎng)訪問(wèn)公開(kāi)區(qū)域的規(guī)則 2625.2.6 從外部無(wú)法訪問(wèn)公司內(nèi)網(wǎng) 2625.2.7 通過(guò)防火墻 2635.2.8 防火墻無(wú)法抵御的攻擊 2645.3 通過(guò)將請(qǐng)求平均分配給多臺(tái)服務(wù)器來(lái)平衡負(fù)載2655.3.1 性能不足時(shí)需要負(fù)載均衡 2655.3.2 使用負(fù)載均衡器分配訪問(wèn) 2665.4 使用緩存服務(wù)器分擔(dān)負(fù)載2705.4.1 如何使用緩存服務(wù)器 2705.4.2 緩存服務(wù)器通過(guò)更新時(shí)間管理內(nèi)容 2715.4.3 最原始的代理——正向代理 2765.4.4 正向代理的改良版——反向代理 2785.4.5 透明代理 2795.5 內(nèi)容分發(fā)服務(wù)2805.5.1 利用內(nèi)容分發(fā)服務(wù)分擔(dān)負(fù)載 2805.5.2 如何找到最近的緩存服務(wù)器 2825.5.3 通過(guò)重定向服務(wù)器分配訪問(wèn)目標(biāo) 2855.5.4 緩存的更新方法會(huì)影響性能 287COLUMN 網(wǎng)絡(luò)術(shù)語(yǔ)其實(shí)很簡(jiǎn)單當(dāng)通信線路變成局域網(wǎng) 291第章52324請(qǐng)求到達(dá)Web 服務(wù)器，響應(yīng)返回瀏覽器 293——短短幾秒的“漫長(zhǎng)旅程”迎來(lái)終點(diǎn)6.1 服務(wù)器概覽2976.1.1 客戶端與服務(wù)器的區(qū)別 2976.1.2 服務(wù)器程序的結(jié)構(gòu) 2976.1.3 服務(wù)器端的套接字和端口號(hào) 2996.2 服務(wù)器的接收操作3056.2.1 網(wǎng)卡將接收到的信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息 3056.2.2 IP 模塊的接收操作 3086.2.3 TCP 模塊如何處理連接包 3096.2.4 TCP 模塊如何處理數(shù)據(jù)包 3116.2.5 TCP 模塊的斷開(kāi)操作 3126.3 Web 服務(wù)器程序解釋請(qǐng)求消息并作出響應(yīng)3136.3.1 將請(qǐng)求的URI 轉(zhuǎn)換為實(shí)際的文件名 3136.3.2 運(yùn)行CGI 程序 3166.3.3 Web 服務(wù)器的訪問(wèn)控制 3196.3.4 返回響應(yīng)消息 3236.4 瀏覽器接收響應(yīng)消息并顯示內(nèi)容3236.4.1 通過(guò)響應(yīng)的數(shù)據(jù)類型判斷其中的內(nèi)容 3236.4.2 瀏覽器顯示網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容！訪問(wèn)完成！ 326COLUMN 網(wǎng)絡(luò)術(shù)語(yǔ)其實(shí)很簡(jiǎn)單Gateway 是通往異世界的入口 328附錄 330后記 334致謝 334作者簡(jiǎn)介 335
標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2022-06-02
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摘要：隨薦電力電子設(shè)備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負(fù)荷的大量接入電網(wǎng)，引起了電網(wǎng)無(wú)功功率不足、電壓波動(dòng)與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質(zhì)景問(wèn)題，并嚴(yán)重威脅著電力系繞的安全穩(wěn)定運(yùn)行。首先，本文介紹了無(wú)功功率的基本概念，介紹了無(wú)功功率對(duì)電力系統(tǒng)的影響以及無(wú)功補(bǔ)償?shù)淖饔茫⒃敱M的閘述了國(guó)內(nèi)外無(wú)功補(bǔ)償裝置的歷史以及現(xiàn)狀。其次，本文詳細(xì)分析了靜止無(wú)功補(bǔ)償器（SVC）和靜止無(wú)功發(fā)生器（SVC）的基本結(jié)構(gòu)，控制方法和工作原理，以及各自優(yōu)特點(diǎn)。并且闡述了它們的工作特性。再次，本文著重進(jìn)行了對(duì)SVG型靜止無(wú)功補(bǔ)償器提高系統(tǒng)電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對(duì)SVG工作方式及利用SVG動(dòng)態(tài)提高系統(tǒng)電壓的原理進(jìn)行仿真研究。并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了全面外析VRe，本完成了（利t功補(bǔ)t控制器的設(shè)計(jì)，該控a器a系統(tǒng)硬件上采用了由STC生產(chǎn)的STCIOFO8X單片機(jī)作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測(cè)芯片，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)參數(shù)的精確深樣與計(jì)算，在系統(tǒng)軟件上采用品剛管控制投切電容器，實(shí)現(xiàn)了電容器的快速，無(wú)弧的投切。采用全中文液品顯示界面實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀況.關(guān)；無(wú)，SVG，svc，STC10FO8X隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，大量大功率、非線性負(fù)荷的接入電網(wǎng)中，使得電網(wǎng)供電質(zhì)量受到了嚴(yán)重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機(jī)、整流橋等非線性和沖擊性負(fù)荷的大量使用是導(dǎo)致電能質(zhì)量惡化的最主要來(lái)源，造成了一系列嚴(yán)重的影響理想狀態(tài)的電力供應(yīng)要求頻率為50Hz，電壓幅值穩(wěn)定在額定值的標(biāo)準(zhǔn)正弦波形。在三相電網(wǎng)供電系統(tǒng)中，A，B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當(dāng)電力用戶的各種用電裝置接入電力系統(tǒng)后，電力供應(yīng)由理想的電力供應(yīng)變成了電壓電流偏離這種狀態(tài)的非理想狀態(tài)。電網(wǎng)中的許多用電負(fù)荷都具有低功率因數(shù)、非線性、不平衡性和沖擊性的特征，這些特征嚴(yán)重地危害著電網(wǎng)的電力供應(yīng)，可表現(xiàn)在：電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發(fā)生閃變、電壓電流波形失真等，這樣便出現(xiàn)了電能質(zhì)量問(wèn)題。實(shí)際電網(wǎng)中的電能質(zhì)量問(wèn)題主要表現(xiàn)如下：
標(biāo)簽： 電力系統(tǒng) 無(wú)功補(bǔ)償器
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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功率超聲波應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)在清洗、乳化和加工等方面取得可觀的成效。超聲消洗是功率超聲技術(shù)最廣泛也較成熟的一種應(yīng)用，并且H益向各行各業(yè)滲透。超聲波清洗中的壓電換能器常因驅(qū)動(dòng)電路的輸出頻率沒(méi)有諧振在壓電陶瓷片的共振頻率上，因而導(dǎo)致壓電陶瓷片的Q值下降，損耗加大，繼而使得陶瓷片發(fā)熱，效率減小而發(fā)生斷裂。因此共振頻率是壓電陶瓷超聲波換能器的一個(gè)重要參數(shù)，它隨負(fù)載及工作溫度等因素的變化而變化，或隨時(shí)間的增加而變化，換能器饋電電路能否自動(dòng)跟蹤其共振頻率就變得很重要。此外，由于目前市場(chǎng)上的超聲波清洗機(jī)設(shè)備多采用單一頻率的工作方式，也就是每套設(shè)備只能工作在一個(gè)超聲頻率上，這使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件得不到充分清洗，同時(shí)，由于駐波場(chǎng)的形成，造成清洗盲區(qū)，使清洗效果不均勻。本文以半橋變換器為夾心式壓電換能器的驅(qū)動(dòng)電路，以脈寬調(diào)制器3525為脈沖波產(chǎn)生電路，采用單片機(jī)8951，DAC0832D/A轉(zhuǎn)換器及軟件技術(shù)，設(shè)計(jì)出具有頻率跟蹤功能的雙頻超聲波發(fā)生器，較好地消除超聲波清洗機(jī)清洗槽內(nèi)由駐波引的清洗死角，有效地提高了超聲波清洗機(jī)清洗效率。實(shí)驗(yàn)表明，采用雙頻超聲波清洗方式的超聲波清洗機(jī)，工作穩(wěn)定、高效，具有廣泛的應(yīng)用前景.關(guān)鍵詞：雙頻超聲波發(fā)生器；動(dòng)態(tài)阻抗匹配：超聲波換能器；頻率跟蹤；單片機(jī)
標(biāo)簽： 超聲波清洗機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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為了滿足一些重要用電設(shè)備的連續(xù)供電，對(duì)電網(wǎng)供電提出了更高的要求。為此，引入一種新型UPS是不間斷電源（uninterruptible power system）的英文簡(jiǎn)稱，是能夠提供持續(xù)、穩(wěn)定、不間斷的電源供應(yīng)的重要外部設(shè)備。UPS先將交流電直流成直流電，一路給蓄電池充電，一路經(jīng)逆變器變成恒壓恒頻的交流電，不論是市電供電還是斷電由電池供電，總是通過(guò)逆變系統(tǒng)提供電力，因而市電停電或來(lái)電時(shí)無(wú)任何轉(zhuǎn)換間斷，市電的干擾也完全不影響到UPS的輸出端，另外，UPS提供的電力為純凈的正弦波交流電，適用的負(fù)載范圍寬，可以為多種精密用電設(shè)備提供穩(wěn)定的不間斷電源，此外，UPS的優(yōu)點(diǎn)還在于它的零轉(zhuǎn)換時(shí)間以及高質(zhì)量的輸出電源品質(zhì)，因此它更適合于一些關(guān)鍵性的應(yīng)用場(chǎng)合.UPS由于其工作方式是先對(duì)電池充電，然后再由逆變器將電池的電能逆變成交流，因此在電能的轉(zhuǎn)化過(guò)程中有一部分電能將被損失掉。電子技術(shù)是根據(jù)電子學(xué)的原理，運(yùn)用電子器件設(shè)計(jì)和制造某種特定功能的電路以解決實(shí)際問(wèn)題的科學(xué)，包括信息電子技術(shù)和電力電子技術(shù)兩大分支。信息電子技術(shù)包括Analog（模擬）電子技術(shù)和Digital（數(shù)字）電子技術(shù)。電子技術(shù)是對(duì)電子信號(hào)進(jìn)行處理的技術(shù)，處理的方式主要有：信號(hào)的發(fā)生、放大、濾波、轉(zhuǎn)換。現(xiàn)代電力電子技術(shù)的發(fā)展方向，是從以低頻技術(shù)處理問(wèn)題為主的傳統(tǒng)電力電子學(xué)，向以高頻技術(shù)處理問(wèn)題為主的現(xiàn)代電力電子學(xué)方向轉(zhuǎn)變。電力電子技術(shù)起始于五十年代末六十年代初的硅整流器件，其發(fā)展先后經(jīng)歷了整流器時(shí)代、逆變器時(shí)代和變頻器時(shí)代，并促進(jìn)了電力電子技術(shù)在許多新領(lǐng)域的應(yīng)用。八十年代末期和九十年代初期發(fā)展起來(lái)的、以功率MOSFET和IGBT為代表的、集高頻、高壓和大電流于一身的功率半導(dǎo)體復(fù)合器件，表明傳統(tǒng)電力電子技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入現(xiàn)代電力電子時(shí)代。
標(biāo)簽： UPS電源
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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變頻器是指利用電力電子器件將工頰的交流電源變換為用戶所需頻率的交流電源，它分為直接變頻（交一交變頻）和間接變頻（交一直-交變頻），間接變頻技術(shù)在穩(wěn)頻穩(wěn)壓和調(diào)頻調(diào)壓的利用率以及變頻電源對(duì)負(fù)載特性的影響等方面，都具有明顯的優(yōu)勢(shì)，是目前變頻技術(shù)領(lǐng)域普遍采取的方式，本課題所研究的正是間接變頻中的脈寬調(diào)制（PWM）變頻器技術(shù)由于IGBT器件的開(kāi)關(guān)速度很快，當(dāng)IGBT關(guān)斷或績(jī)流二極管反向恢復(fù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的di/dr，該dild在主電路的布線電感上引發(fā)較大的尖峰電壓（關(guān)斷浪涌電壓）.在采用PWM開(kāi)關(guān)控創(chuàng)模式的IGBT變頻器中，IGBT的開(kāi)關(guān)狀態(tài)不但與PWM脈沖有關(guān)，還與變頻器主電路元器件及負(fù)載特性有很大關(guān)系，為了確保IGBT安全可靠的工作，有必要進(jìn)一步分析主電路和緩沖電路各器件的工作情況和接相過(guò)程，以期設(shè)計(jì)出有效的IGBT保護(hù)電路。本文推導(dǎo)了兩電平PWM三相變頻器的數(shù)學(xué)模型，對(duì)變頻器主電路的換相過(guò)程及緩沖電路的工作方式利用PSIM軟件進(jìn)行了細(xì)致的仿真分析，同時(shí)也仿真研究了布線電感及緩沖電路各參數(shù)對(duì)1GBT關(guān)斷電壓的影響；詳細(xì)介紹了變頻器所包含的各電路環(huán)節(jié)的理論基礎(chǔ)及設(shè)計(jì)過(guò)程：并在大量的文獻(xiàn)資料和相關(guān)仿真分析的基礎(chǔ)上推導(dǎo)出套級(jí)沖電路器件參數(shù)的計(jì)算公式，實(shí)踐表明計(jì)算結(jié)果符合要求并取得了良好的效果。經(jīng)過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)和反復(fù)的改進(jìn)，并給出了調(diào)試結(jié)果及變頻器的額定輸出電壓、電流波形。通過(guò)將試驗(yàn)結(jié)果與理論外析進(jìn)行比較驗(yàn)證，證明了理論分析的合理性，本文所研究設(shè)計(jì)的變頻器性能穩(wěn)定，運(yùn)行可靠，完全滿足設(shè)計(jì)要求.
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 籃球記分器 LANE STUDIO CONTENT 1 2 3 4 5 系統(tǒng)功能 課題運(yùn)用的知識(shí)點(diǎn) 系統(tǒng)原理的設(shè)計(jì) 硬件部分的設(shè)計(jì) 軟件部分設(shè)計(jì) 1 系統(tǒng)功能 PART 1 PART 1 隨著科技的迅猛發(fā)展,單片機(jī)在計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域中起到了越來(lái)越重要的作用. 單片機(jī)體積小,功能強(qiáng),集成了微型機(jī)的各部件,大大縮短了系統(tǒng)內(nèi)信號(hào)傳送的距離,從而提高了系統(tǒng)的可靠性及運(yùn)行速度。 該系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)以下幾種功能： ① 計(jì)分：能同時(shí)顯示甲、乙兩隊(duì)比分,最大計(jì)分?jǐn)?shù)為99。能分別對(duì)甲、乙兩隊(duì)比分進(jìn)行加分。 ② 計(jì)時(shí)：從比賽開(kāi)始時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)工作方式,初始時(shí)間為00,最大計(jì)時(shí)為99 分鐘， 經(jīng)過(guò)修改后應(yīng)該還能實(shí)施計(jì)時(shí)暫停,還能設(shè)定為倒計(jì)時(shí)。 ③ 交換比分：中場(chǎng)交換比賽場(chǎng)地時(shí)，能交換甲、乙兩隊(duì)比分的位置。 ④ 哨音提示：設(shè)定的比賽時(shí)間到了,能自動(dòng)哨音提示比賽結(jié)束. PART 1 2 課題運(yùn)用的知識(shí)點(diǎn) PART 1 PART 2 1 2 3 人機(jī)接口 AT89C51單片機(jī)的運(yùn)用 LED數(shù)碼管的運(yùn)用 本課題主要運(yùn)用單片機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)設(shè)計(jì)籃球賽記時(shí)計(jì)分器，因此涉及到的知識(shí)點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn)： 3 系統(tǒng)原理的設(shè)計(jì) PART 3 按 鈕 單片機(jī)芯 片 時(shí)間顯示 比分顯示 為了實(shí)現(xiàn)原理圖的設(shè)計(jì)目標(biāo)，同時(shí)結(jié)合自己獲取的各種資料以及要達(dá)到的具體功能，所確定的組成框圖如圖。 一、組成框圖的組成說(shuō)明 二、組成框圖的組成及其功能說(shuō)明 1、LED能夠顯示比賽成績(jī)和比賽時(shí)間，并且能夠顯示調(diào)整后的比賽成績(jī)和時(shí)間 2、控制按鈕由兩隊(duì)的加分按鈕組成、以中場(chǎng)中止按鈕組成。 3、暫停比賽時(shí)間 4 硬件部分的設(shè)計(jì) PART 4 單片機(jī)接口電路 復(fù)位電路 1 復(fù)位是指單片機(jī)的CPU或系統(tǒng)中其它的部件處于某一確定的初試狀態(tài)，并從這一狀態(tài)開(kāi)始工作。除了進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外，當(dāng)由于程序運(yùn)行出錯(cuò)或是操作錯(cuò)誤使系統(tǒng)處于鎖死狀態(tài)，為擺脫困境，需要進(jìn)行按鍵復(fù)位。 通常單片機(jī)的復(fù)位操作有上電復(fù)位、信號(hào)復(fù)位、運(yùn)行監(jiān)視復(fù)位，運(yùn)行監(jiān)視復(fù)位有程序運(yùn)行監(jiān)視和電源監(jiān)視。 在本設(shè)計(jì)中，則是采用上電復(fù)位，原理是當(dāng)電源接通后，上電瞬間RESET引腳獲取高電平，該高電平需要電容充電來(lái)維持，當(dāng)高電平維持在兩個(gè)機(jī)械周期以上則單片機(jī)能被復(fù)位。 PART 4 2 晶體振蕩電路 晶體振蕩電路用于產(chǎn)生單片機(jī)工作時(shí)所需的時(shí)鐘信號(hào)，從而保證各部分工作的同步。單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反相反大器，只要在輸入端XTAL1與輸出XTAL2之間掛一個(gè)晶體振蕩器和微調(diào)電容就可以構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激震蕩器并在單片機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的時(shí)鐘脈沖信號(hào)。電容器C1與C2用于穩(wěn)定頻率和快速起振，電容一般在5PF—30PF，本設(shè)計(jì)電容為30PF。 PART 4 3 鍵盤(pán)接口電路 與通用單片機(jī)相比，單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的鍵盤(pán)種類很多，鍵盤(pán)中按鍵數(shù)量設(shè)置依系統(tǒng)操作要求而定。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的鍵盤(pán)有獨(dú)立式和行列式兩種。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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1引言隨著CCD技術(shù)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的時(shí)序發(fā)生器實(shí)現(xiàn)方法如單片機(jī)D口驅(qū)動(dòng)法，EPROM動(dòng)法，直接數(shù)字驅(qū)動(dòng)法等，存在著調(diào)試?yán)щy、靈活性較差、驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘頻率低等缺點(diǎn)，已不能很好地滿足CCD應(yīng)用向高速化，小型化，智能化發(fā)展的需要。而可編程邏輯器件CPLD具有了集成度高、速度快、可靠性好及硬件電路易于編程實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，可滿足這些需要，而且其與VHDL語(yǔ)言的結(jié)合可以更好地解決上述問(wèn)題，非常適合CCD驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)。再加上可編程邏輯器件可以通過(guò)軟件編程對(duì)其硬件的結(jié)構(gòu)和工作方式進(jìn)行重構(gòu)，從而使得硬件的設(shè)計(jì)可以如同軟件設(shè)計(jì)那樣方便快捷，本文以東芝公司TCD1702C為例，闡述了利用CPLD技術(shù)，在分析其驅(qū)動(dòng)時(shí)序關(guān)系的基礎(chǔ)上，使用VHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了CCD驅(qū)動(dòng)的原理和方法。2線陣的工作原理及驅(qū)動(dòng)時(shí)序分析TCD1702C為T(mén)HOSHBA公司生產(chǎn)的一種有效像元數(shù)為7500的雙溝道二相線陣CCD，其像敏單元尺寸為7um×7um×7um長(zhǎng)寬高。中心距亦為7um.最佳工作頻率IMHzTCD1702C的原理結(jié)構(gòu)如圖1所示。它包括：由存儲(chǔ)電極光敏區(qū)和電荷轉(zhuǎn)移電極轉(zhuǎn)移柵組成的攝像機(jī)構(gòu)，兩個(gè)CCD移位寄存器，輸出機(jī)構(gòu)和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)四個(gè)部分，如圖1所示，
標(biāo)簽： cpld vhdl ccd 驅(qū)動(dòng)電路
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