在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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FPGA可促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)改善即時(shí)應(yīng)用性能，臺(tái)灣人寫(xiě)的，關(guān)于FPGA應(yīng)用的技術(shù)文章
標(biāo)簽： FPGA 嵌入式 系統(tǒng) 性能
上傳時(shí)間： 2013-08-20
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隨著Java開(kāi)源技術(shù)的不斷進(jìn)步，以及企業(yè)需求的日益增長(zhǎng)，在辦公自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是對(duì)于業(yè)務(wù)流程的實(shí)現(xiàn)，其開(kāi)發(fā)形態(tài)已經(jīng)發(fā)生了巨大的變化，傳統(tǒng)的硬編碼開(kāi)發(fā)業(yè)務(wù)流程方式已經(jīng)不再適應(yīng)高效的開(kāi)發(fā)過(guò)程以及企業(yè)靈活多變的業(yè)務(wù)需求。隨著工作流技術(shù)的不斷發(fā)展，基于工作流引擎的工作流開(kāi)發(fā)方式從根本上解決了傳統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的各種弊端，各種工作流產(chǎn)品開(kāi)始廣泛應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目。在軟件項(xiàng)目中，通過(guò)引入開(kāi)源工作流產(chǎn)品并對(duì)其進(jìn)行修改和完善，可以提高軟件開(kāi)發(fā)周期以及軟件產(chǎn)品的靈活性，從而提高軟件企業(yè)的效率和競(jìng)爭(zhēng)力。
標(biāo)簽： JBPM 工作流引擎 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-10-20
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PC電源測(cè)試系統(tǒng)chroma8000簡(jiǎn)介
標(biāo)簽： chroma 8000 電源測(cè)試系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-08
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一個(gè)很不錯(cuò)的人事考勤系統(tǒng),強(qiáng)烈講義大家下載,帶源碼,可以修改
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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企業(yè)工作相關(guān)研究分析及使能技術(shù)介紹 實(shí)現(xiàn)虛擬企業(yè)工作流的基礎(chǔ)機(jī)制 虛擬企業(yè)工作流過(guò)程模型 基于多代理的虛擬企業(yè)工作流體系 面向Web服務(wù)的虛擬企業(yè)工作流構(gòu)建 虛擬企業(yè)工作流的實(shí)現(xiàn)和執(zhí)行
上傳時(shí)間： 2015-01-19
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基于Java的流程管理器(IVR和工作流)
上傳時(shí)間： 2015-01-19
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基於GPRS的電力無(wú)線抄表系統(tǒng)解決方案.rar
上傳時(shí)間： 2014-01-14
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工作流聯(lián)盟推出的最新數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)簽： 聯(lián)盟 數(shù)據(jù)交換 標(biāo)準(zhǔn)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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可在Win32或是Unix或是其他作業(yè)系統(tǒng)下進(jìn)行Unicode / Big5 雙向轉(zhuǎn)換
標(biāo)簽： Unicode Unix Big5 Win
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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