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在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
FPGA可促進嵌入式系統(tǒng)設計改善即時應用性能，臺灣人寫的，關于FPGA應用的技術文章
標簽： FPGA 嵌入式 系統(tǒng) 性能
上傳時間： 2013-08-20
上傳用戶：liuwei6419
隨著Java開源技術的不斷進步，以及企業(yè)需求的日益增長，在辦公自動化領域，特別是對于業(yè)務流程的實現(xiàn)，其開發(fā)形態(tài)已經(jīng)發(fā)生了巨大的變化，傳統(tǒng)的硬編碼開發(fā)業(yè)務流程方式已經(jīng)不再適應高效的開發(fā)過程以及企業(yè)靈活多變的業(yè)務需求。隨著工作流技術的不斷發(fā)展，基于工作流引擎的工作流開發(fā)方式從根本上解決了傳統(tǒng)開發(fā)過程中的各種弊端，各種工作流產(chǎn)品開始廣泛應用于實際項目。在軟件項目中，通過引入開源工作流產(chǎn)品并對其進行修改和完善，可以提高軟件開發(fā)周期以及軟件產(chǎn)品的靈活性，從而提高軟件企業(yè)的效率和競爭力。
標簽： JBPM 工作流引擎 中的應用
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：cepsypeng
PC電源測試系統(tǒng)chroma8000簡介
標簽： chroma 8000 電源測試系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-08
上傳用戶：xiehao13
一個很不錯的人事考勤系統(tǒng),強烈講義大家下載,帶源碼,可以修改
標簽： 系統(tǒng) 家 修改
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：ccclll
企業(yè)工作相關研究分析及使能技術介紹 實現(xiàn)虛擬企業(yè)工作流的基礎機制 虛擬企業(yè)工作流過程模型 基于多代理的虛擬企業(yè)工作流體系 面向Web服務的虛擬企業(yè)工作流構建 虛擬企業(yè)工作流的實現(xiàn)和執(zhí)行
標簽： 虛擬企業(yè) Web 分 代理
上傳時間： 2015-01-19
上傳用戶：VRMMO
基于Java的流程管理器(IVR和工作流)
標簽： Java IVR 流程 管理器
上傳用戶：cainaifa
基於GPRS的電力無線抄表系統(tǒng)解決方案.rar
標簽： GPRS 無線 抄表
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：xzt
工作流聯(lián)盟推出的最新數(shù)據(jù)交換標準
標簽： 聯(lián)盟 數(shù)據(jù)交換 標準
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可在Win32或是Unix或是其他作業(yè)系統(tǒng)下進行Unicode / Big5 雙向轉換
標簽： Unicode Unix Big5 Win
上傳時間： 2013-12-20
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