從結構上來說，實時多任務操作系統包括兩部分，一部分為操作系統內核(kernel)，即實時執行程序(Real Time Executive:RTX)，另一部分是輸入輸出部分(I/O)(注意開發系統不屬于操作系統的范疇)；嵌入式系統對I/O的需求通常比較小(無文件系統需求)，因此很多實時多任務操作系統本質上就是一個實時執行程序，如AMX(Kadak)，VRTX(Microtec)，iRMX(Intel)等(這里的X即:eXecutive)，如果純粹從kernel的角度來考察目前流行的各種實時多任務操作系統的性能，它們的效率差別都不大。
在市面上可以得到一些RTX的源代碼(有用C實現的，有用匯編實現的，還有用PL/M語言實現的)，從internet上也可以蕩一些下來(我介紹一個站點www.eg3.com，堪稱世界電子工程師資源寶庫)，下面我要介紹的一個RTX版本(我命名為SRTX:short RTX)，可以說是RTX中的元老級產品了，來自某研究所，九十年代初他們到美國考察，從美國某公司購得。五年以前，SRTX在國內有售，許多搞工控的研究所利用SRTX開發了一些大型或小型的產品,這里介紹的SRTX我作了一些簡化和改動.
