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工控自動(dòng)(dòng)化

  • LJD-51-XB+多功能單片機(jī)控制系統(tǒng)用戶手冊(cè)

    隨著單片機(jī)應(yīng)用的越來(lái)越廣泛,MCS-51單片機(jī)(如51/52/55)以其優(yōu)越的性能/價(jià)格比再次成為應(yīng)用的熱點(diǎn)。但由于目前單片機(jī)外圍設(shè)計(jì)電路較多,許多設(shè)計(jì)者苦于在開發(fā)初期難于選準(zhǔn)相應(yīng)的外圍電路,且由于從設(shè)計(jì)、制板、調(diào)試全過程往往需化肥最少3~4周的時(shí)間,尤其在調(diào)試上花費(fèi)的時(shí)間更多,并且一次設(shè)計(jì)往往不能成功,既費(fèi)時(shí)又費(fèi)錢。為了滿足廣大科技人員在單片機(jī)開發(fā)初期應(yīng)用系統(tǒng)的基本要求,我公司特設(shè)計(jì)了LJD-51單片機(jī)控制板,既可以使用戶在初期設(shè)計(jì)時(shí)省去許多硬件麻煩,使之專注于軟件開發(fā),同時(shí)在調(diào)試時(shí)省時(shí)、省錢。該系統(tǒng)適用于科研、開發(fā)教學(xué)實(shí)驗(yàn)初期的設(shè)計(jì)之用。同時(shí)也適用于工控,智能儀表等符合要求的應(yīng)用場(chǎng)合,具有極高的性能/價(jià)格比。本系統(tǒng)的所有接口原理一般接口資料均能找到,并隨機(jī)提供測(cè)試軟件一套。

    標(biāo)簽: LJD 51 XB 多功能

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

    上傳用戶:haiya2000

  • 《單片機(jī)實(shí)驗(yàn)》教學(xué)大綱

    1、課程的性質(zhì)本課程是電子、電力、自控類專業(yè)學(xué)生必修的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課程,是按照能力本位教育模式,體現(xiàn)“從學(xué)生出發(fā),在做中學(xué)“的教育改革思想而設(shè)置的一門綜合性的實(shí)踐教學(xué)課程科目。其突出了工控裝備的應(yīng)用,包括硬件設(shè)計(jì)、軟件編制的產(chǎn)品研制與開發(fā)。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)實(shí)驗(yàn) 教學(xué)大綱

    上傳時(shí)間: 2013-11-08

    上傳用戶:yinglimeng

  • 幾款單片機(jī)的原理介紹

    幾款單片機(jī)的原理介紹 主要單片機(jī)的介紹1. ATMEL公司的AVR單片機(jī),是增強(qiáng)型RISC內(nèi)載Flash的單片機(jī),芯片上的Flash存儲(chǔ)器附在用戶的產(chǎn)品中,可隨時(shí)編程,再編程,使用戶的產(chǎn)品設(shè)計(jì)容易,更新?lián)Q代方便.AVR單片機(jī)采用增強(qiáng)的RISC結(jié)構(gòu),使其具有高速處理能力,在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)可執(zhí)行復(fù)雜的指令,每MHz可實(shí)現(xiàn)1MIPS的處理能力.AVR單片機(jī)工作電壓為2.7~6.0V,可以實(shí)現(xiàn)耗電最優(yōu)化.AVR的單片機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)外部設(shè)備,工業(yè)實(shí)時(shí)控制,儀器儀表,通訊設(shè)備,家用電器,宇航設(shè)備等各個(gè)領(lǐng)域. 2. Motorola單片機(jī): Motorola是世界上最大的單片機(jī)廠商.從M6800開始,開發(fā)了廣泛的品種,4位,8位,16位32位的單片機(jī)都能生產(chǎn),其中典型的代表有:8位機(jī)M6805,M68HC05系列,8位增強(qiáng)型M68HC11,M68HC12 , 16位機(jī)M68HC16, 32位機(jī)M683XX. Motorola單片機(jī)的特點(diǎn)之一是在同樣的速度下所用的時(shí)鐘頻率較Intel類單片機(jī)低得多,因而使得高頻噪聲低,抗干擾能力強(qiáng),更適合于工控領(lǐng)域及惡劣的環(huán)境 . 3. MicroChip單片機(jī): MicroChip單片機(jī)的主要產(chǎn)品是PIC 16C系列和17C系列8位單片機(jī),CPU采用RISC結(jié)構(gòu),分別僅有33,35,58條指令,采用Harvard雙總線結(jié)構(gòu),運(yùn)行速度快,低工作電壓,低功耗,較大的輸入輸出直接驅(qū)動(dòng)能力,價(jià)格低,一次性編程,小體積. 適用于用量大,檔次低,價(jià)格敏感的產(chǎn)品.在辦公自動(dòng)化設(shè)備,消費(fèi)電子產(chǎn)品,電訊通信,智能儀器儀表,汽車電子,金融電子,工業(yè)控制不同領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用,PIC系列單片機(jī)在世界單片機(jī)市場(chǎng)份額排名中逐年提高.發(fā)展非常迅速.實(shí)達(dá)高奇電子科技有限公司: www.goldenchip.com.cn 代理PIC系列單片機(jī).

    標(biāo)簽: 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2014-12-27

    上傳用戶:鳳臨西北

  • Cortex-M3 技術(shù)參考手冊(cè)

    Cortex-M3 技術(shù)參考手冊(cè) Cortex-M3是一個(gè)32位的核,在傳統(tǒng)的單片機(jī)領(lǐng)域中,有一些不同于通用32位CPU應(yīng)用的要求。譚軍舉例說,在工控領(lǐng)域,用戶要求具有更快的中斷速度,Cortex-M3采用了Tail-Chaining中斷技術(shù),完全基于硬件進(jìn)行中斷處理,最多可減少12個(gè)時(shí)鐘周期數(shù),在實(shí)際應(yīng)用中可減少70%中斷。   單片機(jī)的另外一個(gè)特點(diǎn)是調(diào)試工具非常便宜,不象ARM的仿真器動(dòng)輒幾千上萬(wàn)。針對(duì)這個(gè)特點(diǎn),Cortex-M3采用了新型的單線調(diào)試(Single Wire)技術(shù),專門拿出一個(gè)引腳來(lái)做調(diào)試,從而節(jié)約了大筆的調(diào)試工具費(fèi)用。同時(shí),Cortex-M3中還集成了大部分存儲(chǔ)器控制器,這樣工程師可以直接在MCU外連接Flash,降低了設(shè)計(jì)難度和應(yīng)用障礙。   ARM Cortex-M3處理器結(jié)合了多種突破性技術(shù),令芯片供應(yīng)商提供超低費(fèi)用的芯片,僅33000門的內(nèi)核性能可達(dá)1.2DMIPS/MHz。該處理器還集成了許多緊耦合系統(tǒng)外設(shè),令系統(tǒng)能滿足下一代產(chǎn)品的控制需求。ARM公司希望Cortex-M3核的推出,能幫助單片機(jī)廠商實(shí).  Cortex的優(yōu)勢(shì)應(yīng)該在于低功耗、低成本、高性能3者(或2者)的結(jié)合。  Cortex如果能做到 合理的低功耗(肯定要比Arm7 & Arm9要低,但不大可能比430、PIC、AVR低) + 合理的高性能(10~50MIPS是比較可能出現(xiàn)的范圍) + 適當(dāng)?shù)牡统杀?1~5$應(yīng)該不會(huì)奇怪)。  簡(jiǎn)單的低成本不大可能比典型的8位MCU低。對(duì)于已經(jīng)有8位MCU的廠商來(lái)說,比如Philips、Atmel、Freescale、Microchip還有ST和Silocon Lab,不大可能用Cortex來(lái)打自己的8位MCU。對(duì)于沒有8位MCU的廠商來(lái)說,當(dāng)然是另外一回事,但他們?cè)趪?guó)內(nèi)進(jìn)行推廣的實(shí)力在短期內(nèi)還不夠。  對(duì)于已經(jīng)有32位ARM的廠商來(lái)說,比如Philips、Atmel、ST,又不大可能用Cortex來(lái)打自己的Arm7/9,對(duì)他們來(lái)說,比較合理的定位把Cortex與Arm7/9錯(cuò)開,即<40MIPS的性能+低于Arm7的價(jià)格,當(dāng)然功耗也會(huì)更低些;當(dāng)然這樣做的結(jié)果很可能是,斷了16位MCU的后路。  對(duì)于仍然在推廣16位MCU的廠商來(lái)說,比如Freescal、Microchip,處境比較尷尬,因?yàn)镃ortex基本上可以完全替代16位MCU。  所以,未來(lái)的1~2年,來(lái)自新廠商的Cortex比較值得期待-包括國(guó)內(nèi)的供應(yīng)商;對(duì)于已有32位ARM的廠商,情況比較有趣;對(duì)于16位MCU的廠商,反應(yīng)比較有意思。  關(guān)于編程模式  Cortex-M3處理器采用ARMv7-M架構(gòu),它包括所有的16位Thumb指令集和基本的32位Thumb-2指令集架構(gòu),Cortex-M3處理器不能執(zhí)行ARM指令集。  Thumb-2在Thumb指令集架構(gòu)(ISA)上進(jìn)行了大量的改進(jìn),它與Thumb相比,具有更高的代碼密度并提供16/32位指令的更高性能。  關(guān)于工作模式  Cortex-M3處理器支持2種工作模式:線程模式和處理模式。在復(fù)位時(shí)處理器進(jìn)入“線程模式”,異常返回時(shí)也會(huì)進(jìn)入該模式,特權(quán)和用戶(非特權(quán))模式代碼能夠在“線程模式”下運(yùn)行。  出現(xiàn)異常模式時(shí)處理器進(jìn)入“處理模式”,在處理模式下,所有代碼都是特權(quán)訪問的。  關(guān)于工作狀態(tài)  Coretx-M3處理器有2種工作狀態(tài)。  Thumb狀態(tài):這是16位和32位“半字對(duì)齊”的Thumb和Thumb-2指令的執(zhí)行狀態(tài)。  調(diào)試狀態(tài):處理器停止并進(jìn)行調(diào)試,進(jìn)入該狀態(tài)。

    標(biāo)簽: Cortex-M 技術(shù)參考手冊(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-12-04

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  • EDA9060開關(guān)量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應(yīng)用

    EDA9060開關(guān)量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應(yīng)用—— EDA9060結(jié)合交流接觸器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制EDA9060開關(guān)量I/O模塊是山東力創(chuàng)科技自主研發(fā)的一款分布式DI/DO工控模塊,主要功能特點(diǎn):◎4路開關(guān)量輸入,4路繼電器輸出。繼電器兩組常開2觸點(diǎn),兩組常開常閉3觸點(diǎn)。輸出觸點(diǎn)容量為8A 125VAC(5A 250VAC5A30VDC),由于觸點(diǎn)容量較大,可以直接用在很多的常見電氣控制電路中。輸出有兩種方式,一種電平式,一種脈沖式,可以靈活配置。◎標(biāo)準(zhǔn)的RS485接口,方便組網(wǎng),結(jié)合GPRS DTU無(wú)線模塊可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線遠(yuǎn)程控制功能。◎靈活的協(xié)議,兼容研華協(xié)議,支持標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議,方便上位機(jī)的系統(tǒng)組建。EDA9060在電氣控制柜中有著廣泛的應(yīng)用,通過增加EDA9060遠(yuǎn)程控制線路,改變了原來(lái)必須依靠人工到現(xiàn)場(chǎng)啟停電氣線路的狀況,實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守,節(jié)省資源。線路改造主要通過EDA9060的繼電器輸出控制交流接觸器,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場(chǎng)用電設(shè)備(如常見的工業(yè)泵)的啟停。同時(shí)增加一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān),將手動(dòng)控制線路和EDA9060遠(yuǎn)程控制線路隔離開,以保證現(xiàn)場(chǎng)操作優(yōu)先的要求,同時(shí)增強(qiáng)操作的可靠性。下面以交流接觸器控制線路在220V電壓等級(jí)以內(nèi)的常見控制電路為例,簡(jiǎn)要說明其控制過程,線路容量大的情況只需要通過增加合適容量的中間繼電器,擴(kuò)大EDA9060的觸點(diǎn)容量即可解決,示意圖:

    標(biāo)簽: 9060 EDA 開關(guān)量 典型

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

    上傳用戶:robter

  • 液晶驅(qū)動(dòng)安裝

    EPC-8000、液晶驅(qū)動(dòng)摘要 本文介紹如何通過ADDLCD_EPC8000程序添加EPC-8000系列工控主板的液晶屏驅(qū)動(dòng)。

    標(biāo)簽: 液晶 驅(qū)動(dòng)安裝

    上傳時(shí)間: 2013-10-19

    上傳用戶:WMC_geophy

  • 世界著名單片機(jī)廠家簡(jiǎn)介

    世界著名廠家單片機(jī)簡(jiǎn)介1.Motorola 單片機(jī):Motorola是世界上最大的單片機(jī)廠商,品種全,選擇余地大,新產(chǎn)品多,在8位機(jī)方面有68HC05和升級(jí)產(chǎn)品68HC08,68HC05有30多個(gè)系列200多個(gè)品種,產(chǎn)量超過20億片.8位增強(qiáng)型單片機(jī)68HC11也有30多個(gè)品種,年產(chǎn)量1億片以上,升級(jí)產(chǎn)品有68HC12.16位單片機(jī)68HC16也有十多個(gè)品種.32位單片機(jī)683XX系列也有幾十個(gè)品種.近年來(lái)以PowerPC,Codfire,M.CORE等作為CPU,用DSP作為輔助模塊集成的單片機(jī)也紛紛推出,目前仍是單片機(jī)的首選品牌.Motorola單片機(jī)特點(diǎn)之一是在同樣的速度下所用的時(shí)鐘較Intel類單片機(jī)低的多因而使得高頻噪聲低,抗干擾能力強(qiáng),更適合用于工控領(lǐng)域以及惡劣環(huán)境.Motorola 8位單片機(jī)過去策略是掩膜為主,最近推出OTP計(jì)劃以適應(yīng)單片機(jī)的發(fā)展,在32位機(jī)上,M.CORE在性能和功耗上都勝過ARM7.2.Microchip 單片機(jī):Microchip 單片機(jī)是市場(chǎng)份額增長(zhǎng)最快的單片機(jī).他的主要產(chǎn)品是16C系列8位單片機(jī),CPU采用RISC結(jié)構(gòu),僅33條指令,運(yùn)行速度快,且以低價(jià)位著稱,一般單片機(jī)價(jià)格都在1美元以下.Microchip 單片機(jī)沒有掩膜產(chǎn)品,全部都是OTP器件(現(xiàn)已推出FLASH型單片機(jī)).Microchip強(qiáng)調(diào)節(jié)約成本的最優(yōu)化設(shè)計(jì),是使用量大,檔次低,價(jià)格敏感的產(chǎn)品.3.Scenix單片機(jī):Scenix單片機(jī)的I/O模塊最有創(chuàng)意.I/O模塊的集成與組合技術(shù)是單片機(jī)技術(shù)不可缺少的重要方面.除傳統(tǒng)的I/O功能模塊如并行I/O,URT,SPI,I2C,A/D,PWM,PLL,DTMF等,新的I/O模塊不斷出現(xiàn),如USB,CAN,J1850,最具代表的是Motorola 32位單片機(jī),它集成了包括各種通信協(xié)議在內(nèi)的I/O模塊,而Scenix單片機(jī)在I/O模塊的處理上引入了虛擬I/O的概念. Scenix單片機(jī)采用了RISC結(jié)構(gòu)的CPU,使CPU最高工作頻率達(dá)50MHz.運(yùn)算速度接近50MIPS.有了強(qiáng)有力的CPU,各種I/O功能便可以用軟件的辦法模擬.單片機(jī)的封裝采用20/28引腳.公司提供各種I/O的庫(kù)函數(shù),用于實(shí)現(xiàn)各種I/O模塊的功能.這些軟件完成的模塊包括多路UART,多種A/D,PWM,SPI,DTMF,FSK,LCD驅(qū)動(dòng)等,這些都是通常用硬件實(shí)現(xiàn)起來(lái)相當(dāng)復(fù)雜的模塊.4.NEC單片機(jī):NEC單片機(jī)自成體系,以8位機(jī)78K系列產(chǎn)量最高,也有16位,32位單片機(jī).16位單片機(jī)采用內(nèi)部倍頻技術(shù),以降低外時(shí)鐘頻率.有的單片機(jī)采用內(nèi)置操作系統(tǒng).NEC的銷售策略注重服務(wù)大客戶,并投入相當(dāng)大的技術(shù)力量幫助大客戶開發(fā)新產(chǎn)品.5.東芝單片機(jī):東芝單片機(jī)從4位倒64位,門類齊全.4位機(jī)在家電領(lǐng)域仍有較大市場(chǎng).8位機(jī)主要有870系列,90系列等.該類單片機(jī)允許使用慢模式,采用32KHz時(shí)鐘功耗低至10uA數(shù)量級(jí).CPU內(nèi)部多組寄存器的使用,使得中斷響應(yīng)與處理更加快捷.東芝公司的32位機(jī)采用MIPS3000 ARISC的CPU結(jié)構(gòu),面向VCD,數(shù)字相機(jī),圖象處理市場(chǎng).6.富士通單片機(jī):富士通也有8位,16位和32位單片機(jī),但是8位機(jī)使用的是16位的CPU內(nèi)核.也就是說8位機(jī)與16位機(jī)指令相同,使得開發(fā)比較容易.8位機(jī)有名是MB8900系列,16位機(jī)有MB90系列.富士通注重服務(wù)大公司,大客戶,幫助大客戶開發(fā)產(chǎn)品.7.Epson 單片機(jī):Epson公司以擅長(zhǎng)制造液晶顯示器著稱,故Epson單片機(jī)主要為該公司生產(chǎn)的LCD配套.其單片機(jī)的LCD驅(qū)動(dòng)做的特別好.在低電壓,低功耗方面也很有特色.目前0.9V供電的單片機(jī)已經(jīng)上市,不久LCD顯示手表將使用0.5V供電.

    標(biāo)簽: 名單 片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

    上傳用戶:leyesome

  • 基于MCGS的凌陽(yáng)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)

    本文簡(jiǎn)單介紹了MCGS 組態(tài)軟件和SPCE061A 單片機(jī)的特點(diǎn),即北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司的工控組態(tài)軟件MCGS(Monitor and Control Generated System )和臺(tái)灣凌陽(yáng)科技推出的16 位微控制器SPCE061A,重點(diǎn)介紹了如何一步步開發(fā)SPCE061A 單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序,并簡(jiǎn)單介紹了下位機(jī)程序的設(shè)計(jì),最后給出了測(cè)試情況。計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展為工業(yè)自動(dòng)化開辟了廣闊的發(fā)展空間,人們可以快捷地開發(fā)和組建高效的控制系統(tǒng)。筆者設(shè)計(jì)的液體點(diǎn)滴監(jiān)控模型,可以對(duì)液體點(diǎn)滴情況實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控,終端和上位機(jī)均可人工設(shè)定所需的液體點(diǎn)滴速度并動(dòng)態(tài)顯示。在這方面,MCGS 工控組態(tài)軟件提供了強(qiáng)有力的支持,它是一套Windows 環(huán)境下快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng),可快速構(gòu)造和生成數(shù)據(jù)采集、報(bào)警處理、流程控制、動(dòng)畫顯示、報(bào)表輸出等界面,實(shí)現(xiàn)各種工程曲線的繪制、報(bào)表輸出、遠(yuǎn)程通信等功能 [1]。MCGS 作為一種方便有效的通用工控軟件,它提供了國(guó)內(nèi)外各種常用的工控設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序。但在實(shí)際應(yīng)用中,因?yàn)樗迷O(shè)備的特殊性,允許用戶根據(jù)需要來(lái)定制設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。MCGS 用Active DLL 構(gòu)件實(shí)現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,通過規(guī)范的OLE 接口掛接到MCGS 中,使其構(gòu)成一個(gè)整體。鑒于Visual Basic 語(yǔ)言的通用性和簡(jiǎn)單性,使用VB 來(lái)開發(fā)單片機(jī)驅(qū)動(dòng),MCGS 的實(shí)現(xiàn)方法和原理與標(biāo)準(zhǔn)的Active DLL 完全一致,但MCGS 規(guī)定了一套接口規(guī)范,只有遵守這些接口規(guī)范的Active DLL 才能用作MCGS 的設(shè)備驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。利用具有語(yǔ)音和 DSP 功能的SPCE061A 單片機(jī)作為液體點(diǎn)滴監(jiān)控模型的核心控制器,SPCE061A 是臺(tái)灣凌陽(yáng)科技推出的16 位微控制器,提供了豐富的軟、硬件資源,開發(fā)靈活方便。除此之外SPCE061A 的最高時(shí)鐘頻率可達(dá)到49MHz,具有運(yùn)算速度高的優(yōu)勢(shì),這為語(yǔ)音的錄制和播放提供了條件[4]。

    標(biāo)簽: MCGS 凌陽(yáng)單片機(jī) 驅(qū)動(dòng)程序

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:leesuper

  • 可編程自動(dòng)控制控制跑馬燈

    這一顆,我們學(xué)習(xí)如何讓跑馬燈自動(dòng)按照我們預(yù)定的順序進(jìn)行。這種控制在工控場(chǎng)合經(jīng)常用到。這個(gè)程序里,我們預(yù)先定義了一個(gè)變化的順序speedcode,每跑一圈燈就根據(jù)預(yù)定設(shè)置的表格數(shù)據(jù)來(lái)決定下一圈的跑馬速度。這樣我們就實(shí)現(xiàn)了按照預(yù)定的順序自動(dòng)變化運(yùn)行。請(qǐng)看代碼:-----------------------------------#define uchar unsigned char //定義一下方便使用#define uint unsigned int#define ulong unsigned long#include <reg52.h> //包括一個(gè)52 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件sbit P10 = P1^0; //頭文件中沒有定義的IO 就要自己來(lái)定義了sbit P11 = P1^1;sbit P12 = P1^2;sbit P13 = P1^3;bit ldelay=0; //長(zhǎng)定時(shí)溢出標(biāo)記,預(yù)置是0uchar speed=10; //設(shè)置一個(gè)變量保存跑馬燈的移動(dòng)速度uchar code speedcode[10]={3,1,5,12,3,20,2,10,1,4}; //10 個(gè)預(yù)定義的速度char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設(shè)置的//可編程自動(dòng)控制跑馬燈void main(void) // 主程序{uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//預(yù)定的寫入P1 的值uchar ledi; //用來(lái)指示顯示順序uchar i;RCAP2H =0x10; //賦T2 的預(yù)置值0x1000,溢出30 次就是1 秒鐘RCAP2L =0x00;TR2=1; //啟動(dòng)定時(shí)器ET2=1; //打開定時(shí)器2 中斷EA=1; //打開總中斷

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    上傳時(shí)間: 2013-11-20

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  • 提高PLC程序運(yùn)行速度的幾種編程方法

    PLC 以 其 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、配套齊全、功能完善、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備,使用梯形圖符號(hào)進(jìn)行編程,與繼電器電路相當(dāng)接近,被廣大工程技術(shù)人員接受。但是在實(shí)際應(yīng)用中,如何編程能夠提高PLC程序運(yùn)行速度是一個(gè)值得我們思考研究的問題。1 PLC工作原理PLC 與 計(jì) 算機(jī)的工作原理基本相同,即在系統(tǒng)程序的管理下,通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。但兩者的工作方式有所不同。計(jì)算機(jī)一般采用等待命令的工作方式,而PLC在確定了工作任務(wù)并裝人了專用程序后成為一種專用機(jī),它采用循環(huán)掃描工作方式,系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。PLC 有 兩 種基本的工作狀態(tài),即運(yùn)行(RUN)與停止(STOP)狀態(tài)。在這兩種狀態(tài)下,PLC的掃描過程及所要完成的任務(wù)是不盡相同的,如圖1所示。 PLC在RUN工作狀態(tài)時(shí),執(zhí)行一次掃描操作所的時(shí)間稱為掃描周期,其典型值通常為1一100nis,不同PLC廠家的產(chǎn)品則略有不同。掃描周期由內(nèi)部處理時(shí)間、輸A/ 輸出處理執(zhí)行時(shí)間、指令執(zhí)行時(shí)間等三部分組成。通常在一個(gè)掃描過程中,執(zhí)行指令的時(shí)間占了絕大部分,而執(zhí)行指令的時(shí)間與用戶程序的長(zhǎng)短有關(guān)。用戶 程 序 是根據(jù)控制要求由用戶編制,由許多條PLC指令所組成。不同的指令所對(duì)應(yīng)的程序步不同,以三菱FX2N系列的PLC為例,PLC對(duì)每一個(gè)程序步操作處理時(shí)間為:基本指令占0.741s/步,功能指令占幾百微米/步。完成一個(gè)控制任務(wù)可以有多種編制程序的方法,因此,選擇合理、巧妙的編程方法既可以大大提高程序運(yùn)行速度,又可以保證可靠性。 提高PLC程序運(yùn)行速度的幾種編程方法2.1 用數(shù)據(jù)傳送給位元件組合的方法來(lái)控制輸出在 PL C應(yīng) 用編程中,最后都會(huì)有一段輸出控制程序,一般都是用邏輯取及輸出指令來(lái)編寫,如圖2所示。在圖2所示的程序中,邏輯取的程序步為1,輸出的程序步為2,執(zhí)行上述程序共需3個(gè)程序步。通常情況下,PLC要控制的輸出都不會(huì)是少量的,比如,有8個(gè)輸出,在條件滿足時(shí)要同時(shí)輸出。此時(shí),執(zhí)行圖2所示的程序共需17個(gè)程序步。若我們通過位元件的組合并采用數(shù)據(jù)傳送的方法來(lái)完成圖2所示的程序,就會(huì)大大減少程序步驟。在三 菱 PLC中,只處理ON/OFF狀態(tài)的元件(如X,Y,M和S),稱為位元件。但將位元件組合起來(lái)也可以處理數(shù)據(jù)。位元件組合由Kn加首元件號(hào)來(lái)表示。位元件每4bit為一組組合成單元。如KYO中的n是組數(shù),當(dāng)n=1時(shí),K,Yo 對(duì)應(yīng)的是Y3一Yo。當(dāng)n二2時(shí),KZYo對(duì)應(yīng)的是Y7一Yo。通過位元件組合,就可以用處理數(shù)據(jù)的方式來(lái)處理位元件,圖2程序所示的功能可用圖3所示的傳送數(shù)據(jù)的方式來(lái)完成。

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