工控
標(biāo)簽: PLC 電控 應(yīng)用技術(shù)
上傳時間: 2014-05-26
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用vb寫的一個opc的客戶端控件,用于工控組態(tài)中的趨勢圖
上傳時間: 2016-01-15
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用delphi寫的一個扇葉轉(zhuǎn)動控件,適合用在工控行業(yè)
上傳時間: 2017-09-06
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在國內(nèi),目前工控領(lǐng)域廣泛用到的伺服系統(tǒng)(包括伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器)有整套購買國外某一個廠商的,也有自己開發(fā)電機(jī),然后購買國外的伺服驅(qū)動器來配置伺服系統(tǒng)。前一種情況伺服電機(jī)與驅(qū)動器之間的整合程度是比較高,而后一種情況伺服電機(jī)的設(shè)計容易忽視與之配套的伺服驅(qū)動器的控制策略以及伺服驅(qū)動器的輸出電壓,輸出電流特點(diǎn),很容易造成所設(shè)計的伺服電機(jī)不能充分發(fā)揮其性能以及材料的不合理利用。本文討論了作為伺服電機(jī)用的永磁同步電動機(jī)在整合伺服驅(qū)動器控制方式和輸出電壓、電流特性下的設(shè)計過程。 本文首先簡要介紹了永磁同步電動機(jī)作為伺服電機(jī)較其他類型的電機(jī)的優(yōu)勢,接著以永磁同步電動機(jī)作為伺服電機(jī),對給定指標(biāo)要求的永磁同步電動機(jī),在永磁體分別采用表面安裝和內(nèi)置兩種轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)時進(jìn)行了場路結(jié)合的設(shè)計與分析,分析了在磁場定向控制方式下兩種轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的永磁同步電動機(jī)的工作特性、轉(zhuǎn)矩脈動等。得出了永磁體表面安裝轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的永磁同步電動機(jī)作為伺服電機(jī)時更適合磁場定向控制運(yùn)行的結(jié)論。 此外,從已經(jīng)成功設(shè)計了的永磁同步電動機(jī)出發(fā),整合所設(shè)計的永磁同步電動機(jī)將要采用的驅(qū)動器其控制方式,并在一些有依據(jù)的假設(shè)前提下確定了電機(jī)的能量包函數(shù)(包括功率、轉(zhuǎn)速等一些額定指標(biāo))與一些主要尺寸函數(shù)表達(dá)式。初步得出了一種行之有效的、快速確定使用同一套定轉(zhuǎn)子沖片伺服電機(jī)尺寸的方法。 最后試制了樣機(jī)以及其在伺服驅(qū)動器下進(jìn)行了實驗,并比較分析了實驗和理論分析的結(jié)果。
標(biāo)簽: 三相交流 伺服 永磁同步電動機(jī)
上傳時間: 2013-05-30
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這是一份電路圖,LPC2210的電路圖,完成一個人機(jī)界面功能,特點(diǎn)是,這個是一個工業(yè)設(shè)備上的電路圖。實用在工業(yè)上的電路圖,還是比較有參考意義的,至少在可靠性上面。
上傳時間: 2013-06-12
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本文主要研究采用以太網(wǎng)接口芯片RTL8019AS和TCP/IP協(xié)議實現(xiàn)嵌入式WEB服務(wù)器,此服務(wù)器可以使各種帶串口的工控設(shè)備和數(shù)據(jù)采集設(shè)備很容易地連接到Internet,這樣就能夠利用Internet實現(xiàn)對各種嵌入式設(shè)備的低成本遠(yuǎn)程訪問和資源共享。 本研究實現(xiàn)的嵌入式WEB服務(wù)器以STC89C51系列單片機(jī)為核心,用其串口作為與嵌入式設(shè)備的接口,用RTL8019AS芯片和RJ-45作為以太網(wǎng)接口,并通過軟件實現(xiàn)RS-232與TCP/IP協(xié)議的轉(zhuǎn)換,通過以太網(wǎng)實現(xiàn)嵌入式設(shè)備與遠(yuǎn)程計算機(jī)之間的雙向數(shù)據(jù)通信,給出了硬件設(shè)計和軟件實現(xiàn)方案。硬件主要研究微控制器和以太網(wǎng)控制芯片之間的接口設(shè)計和以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS的驅(qū)動。軟件部分研究實現(xiàn)了TCP/IP的各層協(xié)議,包含了ARP、IP、ICMP、UDP、TCP、HTTP等,在實際中得以應(yīng)用,如對于蓄電池電壓的遠(yuǎn)程檢測等。 研究結(jié)果表明,利用嵌入式WEB服務(wù)器將嵌入式設(shè)備連入Internet網(wǎng)絡(luò)是切實可行的。經(jīng)實驗測試整個系統(tǒng)占用資源少,成本較低、移植性較好,能夠完成常用的相關(guān)網(wǎng)絡(luò)通訊功能,網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸可靠性較好。
上傳時間: 2013-04-24
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目前,大多數(shù)嵌入式自動化系統(tǒng)都以MCU為核心,與監(jiān)測、伺服、顯示等儀器、設(shè)備配合實現(xiàn)一定的功能。現(xiàn)場信息往往止步于“現(xiàn)場”,嵌入式自動化系統(tǒng)從而成為了“信息孤島”,因而制約了其本身的發(fā)展。要實現(xiàn)大規(guī)模的信息集成、綜合實施自動化,就需要一種能在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下運(yùn)行、可靠性高且實時性好的通信系統(tǒng),形成工業(yè)現(xiàn)場的底層網(wǎng)絡(luò),完成現(xiàn)場自動化設(shè)備之間的多點(diǎn)通信。 Ethernet(以太網(wǎng))和CAN-bus(控制器局域網(wǎng))分別是目前全球應(yīng)用最為廣泛的國際互聯(lián)技術(shù)和開放式現(xiàn)場總線。隨著測控技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)日益緊密的結(jié)合,測控系統(tǒng)接入互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為大勢所趨,這也促成了近年來嵌入式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展。以太網(wǎng)技術(shù)正在迅猛發(fā)展,將其應(yīng)用到工控領(lǐng)域,可以達(dá)到降低成本,簡化結(jié)構(gòu)等成效。隨著技術(shù)的發(fā)展以及實際的需要,將兩者結(jié)合無疑會為控制領(lǐng)域的飛速發(fā)展帶來巨大的原動力。本文設(shè)計了一種以ARM7處理器為核心的高性能嵌入式CAN-Ethernet網(wǎng)關(guān),可以用來實現(xiàn)監(jiān)控設(shè)備和現(xiàn)場設(shè)備之間穩(wěn)固、簡潔的互連通信,完成對大規(guī)模現(xiàn)場設(shè)備的實時測控。 本文具體的研究內(nèi)容如下: 1)以LPC2290為主控MCU的CAN-Ethernet互連系統(tǒng)的設(shè)計思想以及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計; 2)CAN-Ethernet互連系統(tǒng)轉(zhuǎn)換電路及外圍接口電路設(shè)計,MCS-51單片機(jī)與MCP2510實現(xiàn)CAN總線通信; 3)μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在LPC2290上的移植以及互連系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計實現(xiàn)與探討; 4)CAN-Ethernet互連系統(tǒng)核心交換模塊的設(shè)計; 5)使用HTTP協(xié)議實現(xiàn)Web服務(wù)的功能,并通過Web頁面實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的遠(yuǎn)程測控。
標(biāo)簽: ARM CAN 總線 以太網(wǎng)
上傳時間: 2013-08-06
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現(xiàn)場總線技術(shù)以其先進(jìn)性、實用性、可靠性、開放性等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為自動化技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)作為一種開放的、具可互操作性的、徹底分散的分布式控制系統(tǒng),已經(jīng)對傳統(tǒng)的PLC、集散控制系統(tǒng)形成了巨大的沖擊,具有廣闊的發(fā)展前景。 作為現(xiàn)場總線之一的CAN總線以其可靠性高、實時性好、價格低廉、容易實現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比,基于CAN總線設(shè)計的工業(yè)控制系統(tǒng)可以減少系統(tǒng)控制的復(fù)雜性,降低成本,并能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和擴(kuò)展性。 本論文針對某石材加工廠的具體應(yīng)用需求,在分析了CAN總線協(xié)議的基礎(chǔ)上,給出了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的總體解決方案,主控節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計、軟件設(shè)計,人機(jī)界面設(shè)計,以及網(wǎng)絡(luò)通訊結(jié)構(gòu)模型及具體實現(xiàn)流程,完成的主要工作如下: 軟硬件平臺設(shè)計,基于ARM處理器LPC2378開發(fā)了工控網(wǎng)絡(luò)主控節(jié)點(diǎn)。設(shè)計了該節(jié)點(diǎn)的硬件電路,包括CAN總線接口電路、串行接口電路、AD、DA轉(zhuǎn)換隔離電路等。在硬件平臺上進(jìn)行μC/OS-II操作系統(tǒng)移植,基于該操作系統(tǒng)編寫了各硬件模塊驅(qū)動程序,主要包括串行接口和CAN模塊的初始化、數(shù)據(jù)接收以及發(fā)送。 通訊設(shè)計,根據(jù)工業(yè)控制應(yīng)用的具體需求,設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)整體解決方案,包括網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞桨福ㄓ嵔Y(jié)構(gòu)等,基于CAN總線技術(shù)規(guī)范CAN2.0B自定義了CAN總線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層通信協(xié)議CAN08。 人機(jī)界面設(shè)計,基于威綸MT505設(shè)計了工控網(wǎng)絡(luò)的人機(jī)界面,編程實現(xiàn)人機(jī)界面與主控節(jié)點(diǎn)的Modbus通訊。
標(biāo)簽: ARM 現(xiàn)場總線 控制系統(tǒng) 主控
上傳時間: 2013-07-09
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本文以具體實例詳細(xì)地說明了組態(tài)王軟件中SQL 數(shù)據(jù)庫技術(shù)的要點(diǎn),給出了在組態(tài)王軟件中利用該技術(shù)設(shè)計工控系統(tǒng)關(guān)于數(shù)據(jù)管理方面的一般方法和步驟,具體解決了工控系統(tǒng)中涉及數(shù)據(jù)庫方面的技術(shù)問題。該技術(shù)
標(biāo)簽: SQL 組態(tài)王軟件 數(shù)據(jù)庫技術(shù)
上傳時間: 2013-04-24
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目前,ARM微處理器已經(jīng)在多種領(lǐng)域中得到應(yīng)用,有關(guān)統(tǒng)計表明,各種基于ARM微處理器的設(shè)備應(yīng)用數(shù)量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了通用計算機(jī),基于ARM微處理器的開發(fā)應(yīng)用正成為數(shù)字時代的技術(shù)潮流。而在Internet飛速發(fā)展的今天,網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滲透到了方方面面。在嵌入式系統(tǒng)中,和網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。 隨著嵌入式技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)控制設(shè)備一般要求系統(tǒng)具備完成復(fù)雜測控任務(wù)能力和較強(qiáng)的實時性,并且能夠與某一類型的控制網(wǎng)絡(luò)相連,以實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。而正在利用的單片機(jī)技術(shù)則存在通信能力差、實時性不夠等問題,本系統(tǒng)利用ARM處理器獨(dú)特的網(wǎng)絡(luò)通信功能實現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)過程的監(jiān)控?zé)o疑是一種新的嘗試。基于ARM的工控系統(tǒng),其應(yīng)用程序可以方便的通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行更新,數(shù)據(jù)可通過LCD現(xiàn)場顯示,重要數(shù)據(jù)則可以文件形式保存在存儲器中,數(shù)據(jù)和報警信息可通過串口或以太網(wǎng)向上傳遞。這樣,用戶就可以通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控或遠(yuǎn)程維護(hù)。此外,利用操作系統(tǒng)上已有的軟件和協(xié)議可迅速搭建前臺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),以實現(xiàn)測控系統(tǒng)和后臺管理系統(tǒng)的通信。它的設(shè)計成功無疑會將利用單片機(jī)技術(shù)而產(chǎn)生的問題迎刃而解。 本文通過一個ARM9芯片AT91RM9200作為處理器的嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng),詳細(xì)闡述了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)過程。嵌入式系統(tǒng)作為特殊的計算機(jī)系統(tǒng),一般包括以下3個方面:硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件。本文也主要是圍繞這三部分來展開的。其中包括:1、硬件電路的設(shè)計:最小系統(tǒng)設(shè)計和外圍擴(kuò)展電路設(shè)計;2、嵌入式操作系統(tǒng)的配置:交叉編譯環(huán)境的搭建、BootLoader的移植、操作系統(tǒng)內(nèi)核的移植和文件系統(tǒng)的移植;3、應(yīng)用軟件開發(fā)設(shè)計:主要是相關(guān)驅(qū)動程序的設(shè)計和應(yīng)用程序設(shè)計。
標(biāo)簽: ARM 架構(gòu) 視頻 監(jiān)控設(shè)計
上傳時間: 2013-04-24
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