臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇,分別為: 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬
標簽: lunwen
上傳時間: 2013-08-03
上傳用戶:luominghua
LCS(最長公共子序列)問題可以簡單地描述如下: 一個給定序列的子序列是在該序列中刪去若干元素后得到的序列。給定兩個序列X和Y,當另一序列Z既是X的子序列又是Y的子序列時,稱Z是序列X和Y的公共子序列。例如,若X={A,B,C,B,D,B,A},Y={B,D,C,A,B,A},則序列{B,C,A}是X和Y的一個公共子序列,但它不是X和Y的一個最長公共子序列。序列{B,C,B,A}也是X和Y的一個公共子序列,它的長度為4,而且它是X和Y的一個最長公共子序列,因為X和Y沒有長度大于4的公共子序列。 最長公共子序列問題就是給定兩個序列X={x1,x2,...xm}和Y={y1,y2,...yn},找出X和Y的一個最長公共子序列。對于這個問題比較容易想到的算法是窮舉,對X的所有子序列,檢查它是否也是Y的子序列,從而確定它是否為X和Y的公共子序列,并且在檢查過程中記錄最長的公共子序列。X的所有子序列都檢查過后即可求出X和Y的最長公共子序列。X的每個子序列相應于下標集{1,2,...,m}的一個子集。因此,共有2^m個不同子序列,從而窮舉搜索法需要指數時間。
標簽: 序列 LCS 元素
上傳時間: 2015-06-09
上傳用戶:氣溫達上千萬的
長高44b0xi BIOS源碼 FS44B0II BIOS具有啟動、引導,下載、燒寫,設置日期、時間,設置工作頻率等多種功能,並且支持各種參數的存儲和自動調用。 可以用flashpgm等軟件將BIOS燒寫到Flash中去,BIOS的自身駐留地址位于NOR FLASH的0x1f0000處,系統參數保存在0x1ff000以上區域中。所以在燒寫完BIOS,上電復位后先要執一定要執行backup命令把BIOS本身拷貝到NOR FLASH的高端1f0000去。
標簽: BIOS 44 0xi 0II
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:ainimao
問題描述 序列Z=<B,C,D,B>是序列X=<A,B,C,B,D,A,B>的子序列,相應的遞增下標序列為<2,3,5,7>。 一般地,給定一個序列X=<x1,x2,…,xm>,則另一個序列Z=<z1,z2,…,zk>是X的子序列,是指存在一個嚴格遞增的下標序列〈i1,i2,…,ik〉使得對于所有j=1,2,…,k使Z中第j個元素zj與X中第ij個元素相同。 給定2個序列X和Y,當另一序列Z既是X的子序列又是Y的子序列時,稱Z是序列X和Y的公共子序列。 你的任務是:給定2個序列X、Y,求X和Y的最長公共子序列Z。
標簽: lt 序列
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:netwolf
數學實驗中的最速落徑問題 A,B是不在一條鉛垂線上的兩點,在鏈接A,B兩點的所有光滑曲線中,找出一條曲線,使得初速度為零的質點,在重力的作用下,自A點下滑到B點所需的時間最短
標簽: 實驗
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:bruce
本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。
標簽: Processor Digital Singal DSP
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:zjf3110
隨著 國 內 遙感衛星的迅 速發展衛星 圖 像的 圖 幅越來 越大分辨率越來越高 。 在軌 遙感 圖 像的幾何 精 度 評價要求從待評遙感 圖 像和 多源 參考 圖 像之間精確 地提取出 分布 均 勻 的控 制 點 信 息 。 使用 濾波 對高 分辨率影像進 行增強時 , 會 產生過增強 和飽和 現象 影響 了 控制 點 提取效果。 為 了 克 服上述缺陷 提出 了 一 種基于 稀 疏識別的 自 適應 圖像增 強算 法。 方法 首先計算 圖像子區域的 輻射質量參數并構 建 分類特征 ; 然 后通過 稀疏識別算 法確 定子區域的 地物 類型; 最后根據子區域所屬 地物類 型 , 選擇不同 的 濾 波 參數 實 現整幅圖 像 的 自 適 應增 強 并 在增 強 的 遙感圖 像上提 取控制 點 信息 實 現遙感圖像 的 幾何精 度 自 動 化評價。 結果 針 對資源 三號衛星影 像的 實 驗結果表明 針對不同 的 子區域地物 類型進行 自 適 應 增強, 有 效 防 止了 基于全局統一 參 數的 濾波帶來 的 過增 強和飽和現象 有 效增強 了 高 分辨 率圖像 的紋理。 結論 提出 了 一 種 新的高分 辨率遙 感影像增強 策略 增強了 高 分辨率圖 像的 紋理, 提高 了控制 點的 獲 取數 目 和 準 確 率。 關鍵詞: 稀疏識別 ; 輻射參數 ; 自 適應 增強; 提取控制 點
標簽: 影響匹配 Wallis
上傳時間: 2015-11-22
上傳用戶:chao1020
產品型號:VK1056B VK1056C 產品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:SOP24 SSOP24 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生 聯系手機:18898582398 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格具有優勢! VK1056B概述: VK1056B 是 56 點、 內存映象和多功能的 LCD 驅動, VK1056B 的軟件配置特性使它適用于多種 LCD 應用場合,包括 LCD 模塊和顯示系統,用于連接主控制器和 VK1056B 的管腳只有 4 條, VK1056B 還有一個節電命令用于降低系統功耗。VK1056B封裝:SOP24/SSOP24 特點: ★ 工作電壓:3.0-5.0V ★ 內嵌 256KHz RC oscillator ★ 可外接 32KHz 晶片或 256KHz 頻率源程 ★ 可選擇 1/2,1/3 偏壓,也可選擇 1/2,1/3 1/4 的占空比 ★ 兩種蜂鳴器頻率 ★ 節電命令可用于減少功耗 ★ 內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器(WDT) ★ 8 個時基/看門狗定時器時鐘源 ★ 一個 14X4 的 LCD 驅動器 ★ 一個內嵌的 32X4 位顯示 RAM 內存 ★ 四線串行接口 ★ 內片 LCD 驅動頻率源 ★ 數據模式和命令模式指令 ★ 三種數據訪問模式 ★ 提供 VLCD 腳位可用來調整 LCD 電壓 ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取! ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號:VK1072B VK1072C 產品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:SOP28 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生 聯系手機:18898582398 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格具有優勢! VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容 價格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點陣 價格更優惠 VK1072B概述: VK1072B 是一個18*4的LCD驅動器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路,僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器,除此之外也可介由指令使其進入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色: ★工作電壓:2.4-5.2V ★內建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節電命令可用于減少功耗 ★內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器(WDT) ★內建time base generator ★18X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸 ★三種數據訪問模式 ★內建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來調整LCD輸出電壓 ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取! ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號:VK1088B 產品品牌:VINTEK 封裝形式:QFN32 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生 聯系手機:18898582398 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格具有優勢! VK1088B概述: VK1088B 是一個22*4的LCD驅動器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路,僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器,除此之外也可介由指令使其進入省電模式. 特色: ★ 工作電壓:2.4-5.2V ★ 內建256KHz RC oscillator ★ 可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★ 省電模式 ★ 內建time base generator ★ 22X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸 ★ 三種數據訪問模式 ★ 內建22X4 bit 顯示記憶體 ★ 三線串行接口 ★ 軟體程式控制 ★ 資料及指令模式 ★ 自動增加讀寫位址 ★ VLCD 腳位可用來調整LCD輸入 ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取! 產品型號:VK1621B 產品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:LQFP48 LQFP44 SSOP48 DIP28 DICE/裸片 COB邦定片 定制COG 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生 聯系手機:18898582398 工程服務,技術支持,價格具有優勢! VK1621B 是128模式(32x4),內存映射和多功能液晶驅動程序。S / W的VK1621配置特性使得它適合于多種LCD應用包括液晶顯示模塊和顯示子系統。只用三或四線的主機控制器連接VK1621之間的接口要求。VK1621包含一個電源關閉命令來降低功耗。 VK1621產品特征: ★ 工作電壓:2.4V ~ 5.2V ★ 內置RC振蕩器 ★ 外部的32.768kHz晶體或喚頻率源的輸入 ★ 1 / 2或1 / 3 偏壓選擇,和1 / 2或1 / 3或1 / 4液晶顯示應用程序的選擇 ★內部時間基準頻率源 ★兩個可選蜂鳴器的頻率(2/3) ★關機命令降低功耗 ★內置的時基發生器和看門狗 ★ 時基或WDT溢出輸出 ★ 8種時基/定時器的時鐘源 ★ 32x4 LCD驅動器 ★內置32x4位顯示RAM ★ 三線串行接口 ★ 內部LCD驅動頻率源 ★軟件配置特征 ★ 數據模式和命令模式指令的R / W地址自動遞增 ★三種數據訪問模式 ★提供 VLCD引腳來調整 LCD 工作電壓 ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取聯系電話:18898582398
標簽: 1621 1056 1072 1088 VK 額溫槍 測溫 顯示驅動 耳溫槍
上傳時間: 2020-03-16
上傳用戶:szqxw1688
產品型號:VK1072B VK1072C 產品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:SOP28 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生 聯系手機:18898582398 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格具有優勢! VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容 價格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點陣 價格更優惠 VK1072B概述: VK1072B 是一個18*4的LCD驅動器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路,僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器,除此之外也可介由指令使其進入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色: ★工作電壓:2.4-5.2V ★內建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節電命令可用于減少功耗 ★內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器(WDT) ★內建time base generator ★18X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸 ★三種數據訪問模式 ★內建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來調整LCD輸出電壓 ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取!
標簽: 額溫槍 顯示屏 驅動IC VK1072C VK1072B TM1621 HT1621B
產品型號:VK1056B VK1056C 產品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:SOP24 SSOP24 產品年份:新年份 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格具有優勢! VK1056B概述: VK1056B 是 56 點、 內存映象和多功能的 LCD 驅動, VK1056B 的軟件配置特性使它適用于多種 LCD 應用場合,包括 LCD 模塊和顯示系統,用于連接主控制器和 VK1056B 的管腳只有 4 條, VK1056B 還有一個節電命令用于降低系統功耗。VK1056B封裝:SOP24/SSOP24 特點: ★ 工作電壓:3.0-5.0V ★ 內嵌 256KHz RC oscillator ★ 可外接 32KHz 晶片或 256KHz 頻率源程 ★ 可選擇 1/2,1/3 偏壓,也可選擇 1/2,1/3 1/4 的占空比 ★ 兩種蜂鳴器頻率 ★ 節電命令可用于減少功耗 ★ 內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器(WDT) ★ 8 個時基/看門狗定時器時鐘源 ★ 一個 14X4 的 LCD 驅動器 ★ 一個內嵌的 32X4 位顯示 RAM 內存 ★ 四線串行接口 ★ 內片 LCD 驅動頻率源 ★ 數據模式和命令模式指令 ★ 三種數據訪問模式 ★ 提供 VLCD 腳位可用來調整 LCD 電壓 ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取! ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號:VK1072B VK1072C 產品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:SOP28 產品年份:新年份 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格具有優勢! VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容 價格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點陣 價格更優惠 VK1072B概述: VK1072B 是一個18*4的LCD驅動器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路,僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器,除此之外也可介由指令使其進入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色: ★工作電壓:2.4-5.2V ★內建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節電命令可用于減少功耗 ★內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器(WDT) ★內建time base generator ★18X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸 ★三種數據訪問模式 ★內建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來調整LCD輸出電壓 ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取! ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號:VK1088B 產品品牌:VINTEK 封裝形式:QFN32 產品年份:新年份 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格具有優勢! VK1088B概述: VK1088B 是一個22*4的LCD驅動器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路,僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器,除此之外也可介由指令使其進入省電模式. 特色: ★ 工作電壓:2.4-5.2V ★ 內建256KHz RC oscillator ★ 可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★ 省電模式 ★ 內建time base generator ★ 22X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸 ★ 三種數據訪問模式 ★ 內建22X4 bit 顯示記憶體 ★ 三線串行接口 ★ 軟體程式控制 ★ 資料及指令模式 ★ 自動增加讀寫位址 ★ VLCD 腳位可用來調整LCD輸入 ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取! 產品型號:VK1621B 產品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:LQFP48 LQFP44 SSOP48 DIP28 DICE/裸片 COB邦定片 定制COG 產品年份:新年份 工程服務,技術支持,價格具有優勢! VK1621B 是128模式(32x4),內存映射和多功能液晶驅動程序。S / W的VK1621配置特性使得它適合于多種LCD應用包括液晶顯示模塊和顯示子系統。只用三或四線的主機控制器連接VK1621之間的接口要求。VK1621包含一個電源關閉命令來降低功耗。 VK1621產品特征: ★ 工作電壓:2.4V ~ 5.2V ★ 內置RC振蕩器 ★ 外部的32.768kHz晶體或喚頻率源的輸入 ★ 1 / 2或1 / 3 偏壓選擇,和1 / 2或1 / 3或1 / 4液晶顯示應用程序的選擇 ★內部時間基準頻率源 ★兩個可選蜂鳴器的頻率(2/3) ★關機命令降低功耗 ★內置的時基發生器和看門狗 ★ 時基或WDT溢出輸出 ★ 8種時基/定時器的時鐘源 ★ 32x4 LCD驅動器 ★內置32x4位顯示RAM ★ 三線串行接口 ★ 內部LCD驅動頻率源 ★軟件配置特征 ★ 數據模式和命令模式指令的R / W地址自動遞增 ★三種數據訪問模式 ★提供 VLCD引腳來調整 LCD 工作電壓 ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取
標簽: VK1621B 1056B 1072 1088 體溫槍 額溫槍 測溫槍 耳溫槍 顯示驅動
上傳時間: 2020-03-17
上傳用戶:2937735731
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1