先進(jìn) PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關(guān)程序） 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制，常用數(shù)字 PID 控制，專家 PID和模糊 PID 控制，神經(jīng) PID 控制，遺傳算法 PID 控制，多變量解耦 PID 控制，幾種先進(jìn)的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系統(tǒng) PID 控制，PID 實(shí)時控制，每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進(jìn)行了說明。本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校工業(yè)自動化、自動控制、機(jī)械電子、自動化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。
上傳時間： 2013-11-30
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實(shí) 用 的 照 片 壓 縮 工 具
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上傳時間： 2015-11-17
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本書在高階技術(shù)(尤涉作業(yè)系統(tǒng)核心)方面居崇高位,不少名書也常推薦此書以補(bǔ)不足。本書基本以作業(yè)系統(tǒng)觀念為主，輔以範(fàn)例驗(yàn)證之。讀者群設(shè)定在具備32位元Windows程式經(jīng)驗(yàn)者。"Richter在實(shí)作技巧是位高手。諸君，試安裝本書所附光碟片你就知道了，我只能用華麗兩字來形容。"
上傳時間： 2014-01-25
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計(jì)算方法中的根據(jù)給出的一組數(shù)值（x,y)構(gòu)造出相應(yīng)的方程
上傳時間： 2014-01-21
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最小二乘法遞推算法辨識程序,輸入u,輸出y, 輸出結(jié)果中的c矩陣中最后一列為參數(shù)估計(jì)值.
標(biāo)簽： 輸出 最小二乘法 參數(shù)估計(jì) 遞推算法
上傳時間： 2014-07-12
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wdm驅(qū)動開發(fā)設(shè)計(jì)手冊的完整源碼, 網(wǎng)上少有
上傳時間： 2015-11-25
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一、 一元三次回歸方程 CubicMultinomialRegress.cs 方程模型為Y=a*X(3)+b*X(2)+c*X(1)+d public override double[] buildFormula() 得到系數(shù)數(shù)組，存放順序與模型系數(shù)相反，即該數(shù)組中系數(shù)的值依次是d,c,b,a。 以后所述所有模型的系數(shù)存放均與此相同（多元線性回歸方程除外）。 public override double forecast(double x) 預(yù)測函數(shù)，根據(jù)模型得到預(yù)測結(jié)果 public override double computeR2() 計(jì)算相關(guān)系數(shù)（決定系數(shù)），系數(shù)越接近1，數(shù)據(jù)越滿足該模型。
標(biāo)簽： CubicMultinomialRegress override public double
上傳時間： 2015-11-25
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對數(shù)回歸方程 LogarithmRegress.cs 方程模型為 Y=a*LnX+b public override double[] buildFormula() 得到系數(shù)數(shù)組，存放順序與模型系數(shù)相反，即該數(shù)組中系數(shù)的值依次是b,a。 public override double forecast(double x) 預(yù)測函數(shù)，根據(jù)模型得到預(yù)測結(jié)果。 public override double computeR2() 計(jì)算相關(guān)系數(shù)（決定系數(shù)），系數(shù)越接近1，數(shù)據(jù)越滿足該模型。
標(biāo)簽： LogarithmRegress buildFormula override public
上傳時間： 2014-01-23
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USB FM radio development, FM USB收音機(jī)原理及源碼
標(biāo)簽： development USB radio FM
上傳時間： 2013-12-26
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其中sound.c 用于錄音和回放。其中特別需要注意的是:1。目前聲卡似乎不能打開全雙工，所以如果fd = open("/dev/dsp", O_RDWR) ，則無法錄音和回放。只能分別設(shè)置RDONLY和WRONLY。即半雙工方式。否則，就是在錄音的時候可以聽見，但是無法回放。分析下來似乎是IIC總線中只分配了一個通道給聲卡，或者是只啟用了一個通道，所以無法錄音和放音同步進(jìn)行。解決方法就是分別以RDONLY方式打開進(jìn)行錄音和WRONLY方式打開進(jìn)行放音。 Sound1.c用于將錄音保存在test.wav文件中，并利用cast test.wav > /dev/sound/dsp回放文件。此處需要注意的是，錄音頻率必須是44100才能正確回放。否則就會出現(xiàn)類似快放的效果。分析應(yīng)該是cast方式利用了dsp的默認(rèn)播放頻率44100，所以如果錄音的時候低于這個頻率，這放的時候就會快放。 此外，設(shè)置采樣率的時候必須設(shè)置成16bit，否則會提示出錯。原因尚不知道，估計(jì)是與聲卡有關(guān)。
上傳時間： 2013-12-31
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