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工業(yè)(yè)控制系統(tǒng)(tǒng)

ARM體系的嵌入式工控一體機(jī)

隨著嵌入式控制在工業(yè)領(lǐng)域的不斷滲入，進(jìn)入21世紀(jì)之后，基于ARM體系Linux操作系統(tǒng)的嵌入式一體化工業(yè)控制系統(tǒng)成為了工業(yè)控制的主要發(fā)展方向，ARM芯片不僅體積小，功耗低，而且功能強(qiáng)；Linux由于其開源，穩(wěn)定以及成本低的優(yōu)點(diǎn)，在嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文研究的主要內(nèi)容是基于Linux操作系統(tǒng)ARM體系的嵌入式工控一體機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該嵌入式工控一體機(jī)是基于Motorola公司研發(fā)的ARM9嵌入式系統(tǒng)和Linux操作系統(tǒng)的設(shè)備，整個(gè)系統(tǒng)體積小，結(jié)構(gòu)精簡，并有很高的執(zhí)行效率。它根據(jù)特定的工業(yè)控制對(duì)象定制特定的模型與控制算法。另外，該設(shè)備自身還具備各種數(shù)字PID控制算法，實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制。可以應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域中的各類被控設(shè)備，以及為高校自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)和工業(yè)應(yīng)用研究提供解決方案。它的軟件編程由Qt集成開發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn)，Qt是基于C++的針對(duì)構(gòu)造圖形用戶界面（程序）所使用的GUI工具包，它速度塊，易于使用，并具有很好的可移植性。本文首先對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行選型，然后提出了系統(tǒng)的軟硬件整體架構(gòu)和系統(tǒng)的啟動(dòng)流程。接著介紹了系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的搭建，包括啟動(dòng)加載器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，Linux內(nèi)核的移植，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫以及圖形用戶界面的實(shí)現(xiàn)。最后，詳細(xì)介紹了一個(gè)具有創(chuàng)新性的案例作為該嵌入式Linux工控一體機(jī)作為通訊和控制終端的典型應(yīng)用。該嵌入式Linux工控一體機(jī)具有極好的實(shí)用性和應(yīng)用前景，并且其設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過程對(duì)于其它嵌入式平臺(tái)也具有很好的參考價(jià)值。

標(biāo)簽： ARM 嵌入式工控

上傳時(shí)間： 2013-07-27

上傳用戶：zhaiyanzhong
全雙工無線互動(dòng)MP3播放器

2005年上海市高校學(xué)生嵌入式系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)競賽獲獎(jiǎng)作品，論文摘要：該系統(tǒng)是基于ETOMS公司的USBICE開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)而成的全雙工無線互動(dòng)MP3播放器，并兼有曲目名語音提示功能，由兩個(gè)MCU完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的全局控制。通過ET44M210開發(fā)板的USB應(yīng)用接口設(shè)計(jì)U盤，將MP3文件從PC下載到MP3播放器（發(fā)送子系統(tǒng)）的FLASH，接收子系統(tǒng)）通過MCU的SPI接口并結(jié)合利用VLSISolution公司的VS1001KMP3解碼芯片和中科大訊飛的XF S3231B CN語音合成板卡分別完成對(duì)MP3數(shù)據(jù)流的解碼以及對(duì)MP3文件標(biāo)題信息的語音合成兩項(xiàng)主要功能。利用2.4GHzRFW102無線收發(fā)模塊以支持所有相關(guān)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，此外在接收端設(shè)計(jì)了多個(gè)功能按鍵以實(shí)現(xiàn)鍵盤可控的全雙工無線互動(dòng)。

標(biāo)簽： MP3 全雙工無線播放器

上傳時(shí)間： 2013-06-29

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圖解機(jī)電一體化入門系列:控制用電機(jī)入門

·作者: (日)松井信行著、王棣棠譯 ISBN: 9787030080004 ， 7030080009 出版社: 科學(xué)出版社出版日期: 2000-01 內(nèi)容提要：本套叢書系引進(jìn)歐姆出版社原版翻譯版權(quán)出版的中文版系列。基本涵蓋了應(yīng)用電子技術(shù)進(jìn)行機(jī)械控制這一新興學(xué)科的全部知識(shí)。內(nèi)容簡潔、精練、重點(diǎn)突出、注重基本概念和基本原理的闡述。目

標(biāo)簽： 圖解機(jī)電一體化控制電機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-07-20

上傳用戶：mslj2008
基于S7-300可編程控制器的步進(jìn)電機(jī)控制

·摘　要:針對(duì)步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的振動(dòng)現(xiàn)象以及傳統(tǒng)的控制器復(fù)雜工況適應(yīng)能力差,可靠性低的不足問題,設(shè)計(jì)采用西門子S7-300系列PLC控制步進(jìn)電機(jī),應(yīng)用S7-300的定位模塊FM353,實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的精確定位和速度控制,較好地解決了步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)問題。[著者文摘]

標(biāo)簽： 300 可編程控制器步進(jìn)電機(jī)控制

上傳時(shí)間： 2013-06-03

上傳用戶：yuzsu
基于PLC驅(qū)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

·摘　要:在PLC步進(jìn)電機(jī)控制中，輸入到其線圈組中的脈沖數(shù)或脈沖頻率可控制步進(jìn)電機(jī)的角位移和速度。以三菱的FX2系列為例，討論了步進(jìn)電機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。[著者文摘]

標(biāo)簽： PLC 驅(qū)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-08-05

上傳用戶：tccc
51單片機(jī)PS2鼠標(biāo)控制源代碼

51單片機(jī)PS2鼠標(biāo)控制源代碼，接收鼠標(biāo)數(shù)據(jù)緩沖區(qū),分別存放:功能信息字節(jié),x位移量,y位移量，允許全局中斷，允許定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0溢出中斷。

標(biāo)簽： PS2 51單片機(jī) 鼠標(biāo) 控制

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：glitter
汽車尾燈控制電路設(shè)計(jì)報(bào)告

本文介紹了一種通過TTL 系列邏輯門級(jí)時(shí)序邏輯芯片設(shè)計(jì)模擬汽車尾燈工作情況電路的方法。主要闡述了通過555 系列來制作脈沖產(chǎn)生器，任意進(jìn)制的計(jì)數(shù)器和譯碼器的改用等一系列方法，以及顯示驅(qū)動(dòng)和模式控制的電路設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)通過發(fā)光二極管模擬汽車尾燈來實(shí)現(xiàn)了汽車在行駛時(shí)候的四種情況：正常行駛，左拐彎，右拐彎，緊急剎車。

標(biāo)簽： 汽車尾燈控制報(bào)告電路設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-10-15

上傳用戶：zhouchang199
2STF200PM-T 120°通電3相無刷電機(jī)控制用預(yù)驅(qū)動(dòng)

特長 3相無刷電機(jī)控制用預(yù)驅(qū)動(dòng)IC。采用高耐壓CMOS制程位置檢出可與3個(gè)霍爾元件或霍爾IC連接120度通電驅(qū)動(dòng)ＰＷＭ控制方式（上側(cè)驅(qū)動(dòng)）功率限制回路內(nèi)藏電流限制回路內(nèi)藏升壓動(dòng)作時(shí)的初期充電控制可能。回轉(zhuǎn)數(shù)為3脈沖／360度。

標(biāo)簽： PM-T STF 200 120

上傳時(shí)間： 2013-10-26

上傳用戶：koulian
基于STM32芯片的工控板設(shè)計(jì)

為了獲得一款極高性價(jià)比、尺寸極為緊湊的嵌入式控制模塊，提出來了一種基于STM32芯片設(shè)計(jì)的工控板，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。在一張比名片還小的板子上實(shí)現(xiàn)了幾乎所有的工業(yè)計(jì)算機(jī)所需要的功能。創(chuàng)新之處在于工控板作為工控核心，可以輕松移植到其他設(shè)備中，縮短開發(fā)周期。同時(shí)STM32具有官方的固件庫，易于學(xué)習(xí)，將工控板的方便性和STM32芯片的易用性結(jié)合也是本設(shè)計(jì)的亮點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)具有操作簡便、性能可靠地特點(diǎn)，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

標(biāo)簽： STM 32 芯片工控板

上傳時(shí)間： 2013-11-02

上傳用戶：hulee
瑞薩電子基于RX62T單片機(jī)的PMSM電機(jī)位置控制

　　瑞薩電子基于RX62T單片機(jī)的PMSM電機(jī)位置控制英文資料：RX62T基于RX CPU架構(gòu)，集成了增強(qiáng)的定時(shí)器單元（MTU3、GPT）、12位AD轉(zhuǎn)換器（1μs轉(zhuǎn)換時(shí)間），每個(gè)AD轉(zhuǎn)換單元還集成可調(diào)增益運(yùn)放和窗口比較器，適用于各種電機(jī)控制和變頻器應(yīng)用。最近瑞薩電子推出先進(jìn)電機(jī)控制算法，其關(guān)鍵技術(shù)包括高級(jí)脈沖幅值調(diào)制技術(shù)、先進(jìn)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等。基于RX62T高性能32位CISC MCU，使用瑞薩先進(jìn)電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)空調(diào)壓縮機(jī)控制時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)如下系統(tǒng)規(guī)格：適用空調(diào)器制冷量范圍《8000W，低頻振動(dòng)最高振幅《300μm，壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為1～150rps，功率因數(shù)額定工況》0.9，滿載高達(dá)100%，調(diào)制度《200%，電流檢測方式為單電阻檢測。它不但可以提供業(yè)界最精簡的BOM，還可以在不增加BOM成本的情況下實(shí)現(xiàn)更多的功能。

標(biāo)簽： PMSM 62T RX 62

上傳時(shí)間： 2013-10-20

上傳用戶：ve3344