在8位MCU市場，盡管OTP MCU以其低廉的價格成為市場的主流，但其存在致使的弱點--只能一次編程，這使得研發工程師承擔了太多的研發風險，一旦程序有缺陷，就無法補救，生產出來的產品只能報廢。
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：yeluorag
娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
當前，USB接口技術的應用已十分成熟和普遍，尤其是已FLASH作為存儲介質的U盤更是帶動了一個IT行業新的經濟增長點。在整個IT經濟相對低迷的情況下，U盤能脫身而出，獨秀一枝，主要歸功于其把握了好的行業方向：USB接口技術高速、穩定、即插即用，注定了是未來接口技術的主流；FLASH存儲媒體穩定、可靠是新一代移動數據存儲的首選。但美中缺憾的是現在的U盤都只能在PC上使用，許多其它需要直接進行數據存儲和交換的地方卻不能直接使用U盤。如數據采集和工控行業中諸多設備都還是利用軟磁盤，以太網等方式。軟盤穩定性差，容量小，以太網成本太高，移動性不好。所以要在工控和嵌入式行業中實現對U盤的讀寫是一件非常有意義和前景的事情。本開發板就是在傳統的單片機單片機實現了對U盤的讀寫。本開發板的核心技術是USBHOST的實現，包括USB批量傳輸、海量存儲、文件系統等協議內容較多，協議復雜，開發難度比較高。開發板的對象主要是面對二次開發和USB初步學習的朋友，提供所有硬件，源代碼，開發文檔和調試軟件。使大家最快掌握這一核心技術，進入USB技術的天堂。
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：jx_wwq
簡介：1、PWM調制，H橋雙極性驅動，最大相輸出電流：1.5A。2、2細分、4細分、8細分訂制。3、供電電壓：DC12V。4、脫機電平。5、光耦隔離。6、自動半電流功能。本驅動器不設置可調整項，電流及細分數分別在1.5A及8細分以下由用戶任意訂制，以適配不同工況及不同型號的2相步進電機。
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：tuilp1a
隨著單片機應用的越來越廣泛，MCS-51單片機（如51/52/55）以其優越的性能/價格比再次成為應用的熱點。但由于目前單片機外圍設計電路較多，許多設計者苦于在開發初期難于選準相應的外圍電路，且由于從設計、制板、調試全過程往往需化肥最少3～4周的時間，尤其在調試上花費的時間更多，并且一次設計往往不能成功，既費時又費錢。為了滿足廣大科技人員在單片機開發初期應用系統的基本要求，我公司特設計了LJD-51單片機控制板，既可以使用戶在初期設計時省去許多硬件麻煩，使之專注于軟件開發，同時在調試時省時、省錢。該系統適用于科研、開發教學實驗初期的設計之用。同時也適用于工控，智能儀表等符合要求的應用場合，具有極高的性能/價格比。本系統的所有接口原理一般接口資料均能找到，并隨機提供測試軟件一套。
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：haiya2000
第一部分：設計概述隨著現代化進程的逐步加深，數字城市化進一步推進，一方面，超市的規模越來越大，商品的種類日益繁多;另一方面，人們的生活節奏越來越快，時間觀念越來越強，對購物環境的要求也越來越高，如何從眼花繚亂的商品中快速選擇所需物品，如何使購物環境更為舒適便利，讓購物變成一種休閑享受，鑒于上述的需要，我們設計了這款E-購系統。人們在大商場中選購商品時，特別是游客到達一個新的旅游景點超市時，由于對商場的布局不太了解，導致很多的時間浪費在尋找自己所需要的商品上，甚至有時因為找不到商品而失去了購物的心情。有了這款E-購系統，顧客就可以輕松了解商場的布局和自己感興趣商品的位置，購物的同時還可以享受美妙的音樂，增添了購物的樂趣，從而為商家吸引回頭客奠定了基礎。這款系統相較于以往傳統具有類似功用的導購系統有了很大的改進，商品導購方面有同類商品和同廠商品查詢功能，讓顧客獲得更加豐富的信息，購得最適合自己的商品；購物舒適度方面不僅增加了商場環境實時檢測功能，讓顧客對自己所處的環境有理性的認識，同時E-購系統的隨身音樂播放功能，讓顧客從此遠離傳統超市環境的嘈雜，取而代之的是購物過程中輕松的音樂，這一點對于壓力越來越大的城市人群來說，的確是件好事；在快速付賬方面增加了所購商品總價結算模塊，不僅給顧客以購物參考，也為將來的輕松結賬鋪平了道路。本系統可以應用于大中型商場或者超級市場。考慮到需要高系統性能、低系統成本、功能強大易用的開發環境，并可以根據自己的需要來調整嵌入式系統的特性、性能以及成本，我們選用單片機PIC30F,再加上適合軟件系統開發調試的集成開發環境,為開發提供了方便。第一部分：設計概述隨著現代化進程的逐步加深，數字城市化進一步推進，一方面，超市的規模越來越大，商品的種類日益繁多;另一方面，人們的生活節奏越來越快，時間觀念越來越強，對購物環境的要求也越來越高，如何從眼花繚亂的商品中快速選擇所需物品，如何使購物環境更為舒適便利，讓購物變成一種休閑享受，鑒于上述的需要，我們設計了這款E-購系統。人們在大商場中選購商品時，特別是游客到達一個新的旅游景點超市時，由于對商場的布局不太了解，導致很多的時間浪費在尋找自己所需要的商品上，甚至有時因為找不到商品而失去了購物的心情。有了這款E-購系統，顧客就可以輕松了解商場的布局和自己感興趣商品的位置，購物的同時還可以享受美妙的音樂，增添了購物的樂趣，從而為商家吸引回頭客奠定了基礎。這款系統相較于以往傳統具有類似功用的導購系統有了很大的改進，商品導購方面有同類商品和同廠商品查詢功能，讓顧客獲得更加豐富的信息，購得最適合自己的商品；購物舒適度方面不僅增加了商場環境實時檢測功能，讓顧客對自己所處的環境有理性的認識，同時E-購系統的隨身音樂播放功能，讓顧客從此遠離傳統超市環境的嘈雜，取而代之的是購物過程中輕松的音樂，這一點對于壓力越來越大的城市人群來說，的確是件好事；在快速付賬方面增加了所購商品總價結算模塊，不僅給顧客以購物參考，也為將來的輕松結賬鋪平了道路。本系統可以應用于大中型商場或者超級市場。考慮到需要高系統性能、低系統成本、功能強大易用的開發環境，并可以根據自己的需要來調整嵌入式系統的特性、性能以及成本，我們選用單片機PIC30F,再加上適合軟件系統開發調試的集成開發環境,為開發提供了方便。
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：3294322651
前言 隨著單片機應用的越來越廣泛，MCS-51單片機(如C51/52/55)以其優越的性能/價格比一直長盛不衰。隨著社會分工越來越細，許多產業都得利于其模塊化設計，這有利于大家把工作做好做專，我們特設計了JMDM-MB01單片機主板和一系列的功能板。選好相應的硬件，可以構成相應的系統，對于客戶特定的應用，也可以開發相應的功能板；我們的設計意圖是，像電腦一樣，主板就像電腦主板一樣，而一系列功能板就像PCI或ISA總線的控制板，我們提供的驅動程序就像是PCI或ISA總線的控制板的驅動程序，這樣，就可以把辛苦的，非標的單片機設計簡化成標準件的組態，該系統適用于科研、開發教學實驗初期的設計之用。同時也適用于工控，智能儀表等符合要求的應用場合，具有極高的性能/價格比。本系統的所有接口原理、一般接口資料均能找到，并提供Windows下組態測試軟件一套。
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：fandeshun
介紹一種運用PIC16F84單片機實現與PC機串行通信的方法，并給出其硬件接口電路及通信源程序。關鍵詞 異步串行通信 發送與接收 VB4 Win95 串口查詢法 1 前言 美國Microchip公司的PIC16系列單片機是一種新型的CMOS工藝的8位單片機。其中，PIC16FXX單片機的程序存儲器為電可擦除閃速存儲器（flash），可多次修改程序，甚至可以在線編程。PIC16F83和PIC16F84片內數據存儲器除RAM外，還有64字節的EEPROM，可以當作一般的或非易失性的數據存儲器使用，簡單方便。它還具有片內上電復位、延時電路、看門狗電路等。另外，PIC16系列單片機功耗極低，因而是一種非常適合在各種便攜式設備中使用的高性價比的單片機，并已經得到了越來越廣泛的應用。 但是在許多需要大量計算的運用中，還必須借助微機的強大數據處理能力。這樣必須通過通信電路實現PIC單片機與微機間的可靠數據傳輸。有的PIC16單片機內并沒有提供串行口，所以串行通信必須通過自己設計的硬件電路和通信軟件來實現。 下面介紹用查詢法實現異步串行通訊的方法。同時給出了用PIC16F84單片機的兩個I/O口模擬2線串行口的硬件接口電路、程序流程框圖、單片機內通信程序以及微機內的通信程序等。2 硬件實現方法與電路 PIC16F84的程序存儲器由1K×14的閃速（flash）存儲器構成，它只有13條I/O口，1個定時器，為了盡量節省單片機的軟硬件資源，采用下述異步串行通信的實現方法。 如圖1所示，PIC16F84在4MHz時鐘下，采用半雙工方式，可實現9600波特率的異步串行數據通信，1位停止位，8位數據位，無校驗位。接收和發送以低位在先（一般模式），采用軟件延時。為節省篇幅，單片機內的通信程序中未提供任何握手協議，用戶可根據自己的需要在軟件中加入握手方式。
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：偷心的海盜
P87LPC767 OTP 單片機原理 P87LPC767 是20 腳封裝的單片機適合于許多要求高集成度低成本的場合可以滿足許多方面的性能要求作為Philips 小型封裝系列中的一員P87LPC767 提供高速和低速的晶振和RC 振蕩方式可編程選擇具有較寬的操作電壓范圍可編程I/O 口線輸出模式選擇可選擇施密特觸發輸入LED 驅動輸出有內部看門狗定時器P87LPC767 采用80C51 加速處理器結構指令執行速度是標準80C51 MCU 的兩倍特性 操作頻率為20MHz 時除乘法和除法指令外加速80C51 指令執行時間為300600ns VDD=4.5 5.5V 時時鐘頻率可達20MHz VDD=2.7 4.5V 時時鐘頻率最大為10MHz 4 通道多路8 位A/D 轉換器在振蕩器頻率fosc=20MHz 時轉換時間為9.3μs 用于數字功能時操作電壓范圍為2.7 6.0V 4K 字節OTP 程序存儲器128 字節的RAM 32Byte 用戶代碼區可用來存放序列碼及設置參數 2 個16 位定時/計數器每一個定時器均可設置為溢出時觸發相應端口輸出 內含 2 個模擬比較器 全雙工通用異步接收/發送器UART 及I2C 通信接口 八個鍵盤中斷輸入另加2 路外部中斷輸入 4 個中斷優先級 看門狗定時器利用片內獨立振蕩器,無需外接元件,看門狗定時器溢出時間有8 種選擇 低電平復位使用片內上電復位時不需要外接元件 低電壓復位選擇預設的兩種電壓之一復位可在掉電時使系統安全關閉也可將其設置為一個中斷源 振蕩器失效檢測看門狗定時器具有獨立的片內振蕩器因此它可用于振蕩器的失效檢測 可配置的片內振蕩器及其頻率范圍和RC 振蕩器選項(用戶通過對EPROM 位編程選擇) 選擇RC 振蕩器時不需外接振蕩器件 可編程 I/O 口輸出模式準雙向口,開漏輸出,上拉和只有輸入功能可選擇施密特觸發輸入 所有口線均有20mA 的驅動能力 可控制口線輸出轉換速度以降低EMI,輸出最小上升時間約為10ns 最少 15 個I/O 口,選擇片內振蕩和片內復位時可多達18 個I/O 口 如果選擇片內振蕩及復位時,P87LPC767 僅需要連接電源線和地線 串行 EPROM 編程允許在線編程2 位EPROM 安全碼可防止程序被讀出 空閑和掉電兩種省電模式提供從掉電模式中喚醒功能低電平中斷輸入啟動運行典型的掉電電流為1μA 低功耗 4MHz-20MHz,1.7-10mA@3.3v 100KHz-4MHz,0.044-1.7mA@3.3v 20KHz-100KHz,9-44μA@3.3v 20 腳DIP 和SO 封裝
上傳時間： 2013-11-06
上傳用戶：xcy122677
Keil C51使用詳解Keil C51 是美國Keil Software 公司出品的51 系列兼容單片機C 語言軟件開發系統，與匯編相比，C 語言在功能上、結構性、可讀性、可維護性上有明顯的優勢，因而易學易用。用過匯編語言后再使用C 來開發，體會更加深刻。Keil C51 軟件提供豐富的庫函數和功能強大的集成開發調試工具，全Windows界面。另外重要的一點，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會到Keil C51生成的目標代碼效率非常之高，多數語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發大型軟件時更能體現高級語言的優勢。下面詳細介紹 Keil C51 開發系統各部分功能和使用。第二節 Keil C51 單片機軟件開發系統的整體結構C51 工具包的整體結構，如圖(1)所示，其中uVision 與Ishell 分別是C51 forWindows 和for Dos 的集成開發環境(IDE)，可以完成編輯、編譯、連接、調試、仿真等整個開發流程。開發人員可用IDE 本身或其它編輯器編輯C 或匯編源文件。然后分別由C51 及A51 編譯器編譯生成目標文件(.OBJ)。目標文件可由LIB51 創建生成庫文件，也可以與庫文件一起經L51 連接定位生成絕對目標文件(.ABS)。ABS 文件由OH51 轉換成標準的Hex 文件，以供調試器dScope51 或tScope51 使用進行源代碼級調試，也可由仿真器使用直接對目標板進行調試，也可以直接寫入程序存貯器如EPROM 中。圖(1) C51 工具包整體結構圖第三節 Keil C51 工具包的安裝81. C51 for Dos在 Windows 下直接運行軟件包中DOS\C51DOS.exe 然后選擇安裝目錄即可。完畢后欲使系統正常工作須進行以下操作(設C:\C51 為安裝目錄)：修改 Autoexec.bat，加入path=C:\C51\BinSet C51LIB=C:\C51\LIBSet C51INC=C:\C51\INC然后運行Autoexec.bat2. C51 for Windows 的安裝及注意事項：在 Windows 下運行軟件包中WIN\Setup.exe，最好選擇安裝目錄與C51 for Dos相同，這樣設置最簡單(設安裝于C:\C51 目錄下)。然后將軟件包中crack 目錄中的文件拷入C:\C51\Bin 目錄下。第四節 Keil C51 工具包各部分功能及使用簡介1. C51 與A51(1) C51C51 是C 語言編譯器，其使用方法為：C51 sourcefile[編譯控制指令]或者 C51 @ commandfile其中 sourcefile 為C 源文件(.C)。大量的編譯控制指令完成C51 編譯器的全部功能。包控C51 輸出文件C.LST，.OBJ，.I 和.SRC 文件的控制。源文件(.C)的控制等，詳見第五部分的具體介紹。而 Commandfile 為一個連接控制文件其內容包括：.C 源文件及各編譯控制指令，它沒有固定的名字，開發人員可根據自己的習慣指定，它適于用控制指令較多的場合。(2) A51A51 是匯編語言編譯器，使用方法為：9A51 sourcefile[編譯控制指令]或 A51 @ commandfile其中sourcefile 為匯編源文件(.asm或.a51)，而編譯控制指令的使用與其它匯編如ASM語言類似，可參考其他匯編語言材料。Commandfile 同C51 中的Commandfile 類似，它使A51 使用和修改方便。2. L51 和BL51(1) L51L51 是Keil C51 軟件包提供的連接/定位器，其功能是將編譯生成的OBJ 文件與庫文件連接定位生成絕對目標文件(.ABS)，其使用方法為：L51 目標文件列表[庫文件列表] [to outputfile] [連接控制指令]或 L51 @Commandfile源程序的多個模塊分別經 C51 與A51 編譯后生成多個OBJ 文件，連接時，這些文件全列于目標文件列表中，作為輸入文件，如果還需與庫文件(.LiB)相連接，則庫文件也必須列在其后。outputfile 為輸文件名，缺少時為第一模塊名，后綴為.ABS。連接控制指令提供了連接定位時的所有控制功能。Commandfile 為連接控制文件，其具體內容是包括了目標文件列表，庫文件列表及輸出文件、連接控制命令，以取代第一種繁瑣的格式，由于目標模塊庫文件大多不止1 個，因而第2 種方法較多見，這個文件名字也可由使用者隨意指定。(2) Bl51BL51 也是C51 軟件包的連接/定位器，其具有L51 的所有功能，此外它還具有以下3 點特別之處：a. 可以連接定位大于64kBytes 的程序。b. 具有代碼域及域切換功能(CodeBanking & Bank Switching)c. 可用于RTX51 操作系統RTX51 是一個實時多任務操作系統，它改變了傳統的編程模式，甚至不必用main( )函數，單片機系統軟件向RTOS 發展是一種趨勢，這種趨勢對于186 和38610及68K 系列CPU 更為明顯和必須，對8051 因CPU 較為簡單，程序結構等都不太復雜，RTX51 作用顯得不太突出，其專業版軟件PK51 軟件包甚至不包括RTX51Full，而只有一個RTX51TINY 版本的RTOS。RTX51 TINY 適用于無外部RAM 的單片機系統，因而可用面很窄，在本文中不作介紹。Bank switching 技術因使用很少也不作介紹。3. DScope51，Tscope51 及Monitor51(1) dScope51dScope51 是一個源級調試器和模擬器，它可以調試由C51 編譯器、A51 匯編器、PL/M-51 編譯器及ASM－51 匯編器產生的程序。它不需目標板（for windows 也可通過mon51 接目標板），只能進行軟件模擬，但其功能強大，可模擬CPU 及其外圍器件，如內部串口，外部I/O 及定時器等，能對嵌入式軟件功能進行有效測試。
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：zhouxuepeng1
