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工業機器人

基于PMAC控制卡的機器人控制軟件設計

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基于ARM的導航移動機器人控制系統研究

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基于DSP和FPGA的機器人運動控制系統的研究

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舞蹈機器人設計與制作

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基于FPGA的機器人視頻監視系統

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基于FPGA的機器人視覺導航系統的研究

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[OHM機器人競技系列-機器人制作寶典].(.昭&鈴木升)

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現代機器人學

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[機器人雜志](Servo).Jul.2010

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機器人視覺技術

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