基于幅移鍵控技術(shù)ASK（Amplitude-Shift Keying），以C8051F340單片機(jī)作為監(jiān)測(cè)終端控制器，C8051F330D單片機(jī)作為探測(cè)節(jié)點(diǎn)控制器，采用半雙工的通信方式，通過(guò)監(jiān)控終端和探測(cè)節(jié)點(diǎn)的無(wú)線收發(fā)電路，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向無(wú)線傳輸。收發(fā)電路采用直徑為0.8 mm的漆包線自行繞制成圓形空心線圈天線，天線直徑為（3.4±0.3）cm。試驗(yàn)表明，探測(cè)節(jié)點(diǎn)與監(jiān)測(cè)終端的通信距離為24 cm，通過(guò)橋接方式，節(jié)點(diǎn)收發(fā)功率為102 mW時(shí)，節(jié)點(diǎn)間的通信距離可達(dá)20 cm。與傳統(tǒng)無(wú)線收發(fā)模塊相比，該無(wú)線收發(fā)電路在受體積、功耗、成本限制的場(chǎng)合有廣闊的應(yīng)用前景。 Abstract: Based on ASK technology and with the C8051F340 and C8051F330D MCU as the controller， using half-duplex communication mode， this paper achieves bi-directional data transfer. Transceiver circuit constituted by enameled wire which diameter is 0.8mm and wound into a diameter （3.4±0.3） cm circular hollow coil antenna. Tests show that the communication distance between detection and monitoring of the terminal is 24cm，the distance is up to 20cm between two nodes when using the manner of bridging and the node transceiver power is 102mW. Compared with the conventional wireless transceiver modules， the circuit has wide application prospect in small size， low cost and low power consumption and other characteristics.
標(biāo)簽： C8051F 單片機(jī) 無(wú)線收發(fā) 電路設(shè)計(jì)
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第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開(kāi)發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開(kāi)發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡(jiǎn)述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開(kāi)發(fā)與一般程式開(kāi)發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動(dòng)及測(cè)試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡(jiǎn)介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測(cè)試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說(shuō)明………………………………….……41 第五章 程式改寫(xiě)………………………………………………...…...42 5-1 程式評(píng)估與改寫(xiě)………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開(kāi)發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47 第六章 效能評(píng)估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少I(mǎi)O溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
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串行傳送的特點(diǎn) 隨著多微機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用和微機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，通信功能顯得越來(lái)越重要。這里所說(shuō)的通信是指計(jì)算機(jī)與外界的信息交換。因此，通信既包括計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備之間，也包括計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)之間的信息交換。由于串行通信所用的傳輸線少，并且可以借助現(xiàn)存的電話網(wǎng)進(jìn)行信息傳送，因此，特別適合于遠(yuǎn)距離傳送。對(duì)于那些與計(jì)算機(jī)相距不遠(yuǎn)的人機(jī)交換設(shè)備和串行存儲(chǔ)的外部設(shè)備（磁盤(pán)等），采用串行方式交換數(shù)據(jù)也很普遍。在實(shí)時(shí)控制和管理方面，采用多臺(tái)微處理機(jī)組成分級(jí)分布式控制系統(tǒng)，其中各CPU之間的通信一般都是串行方式。所以，串行接口是微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)常用的接口。串行傳送是在一根傳輸線上一位一位的傳送，這根線既做數(shù)據(jù)線又做聯(lián)絡(luò)線，也就是說(shuō)要在一根傳輸線上既傳送數(shù)據(jù)信息，又傳送聯(lián)絡(luò)控制信息，這就是串行方式傳送的第一個(gè)特點(diǎn)。那么，如何來(lái)識(shí)別在一根線串行傳送的信息流中，哪一部分是聯(lián)絡(luò)信號(hào)，哪一部分是數(shù)據(jù)信號(hào)。為解決這個(gè)問(wèn)題，就引出了串行通信的數(shù)據(jù)格式的約定。因此，串行傳送的第二個(gè)特點(diǎn)是它的數(shù)據(jù)格式有固定的要求（即固定的數(shù)據(jù)格式），分異步和同步數(shù)據(jù)格式，與此相應(yīng)，就有異步通信和同步通信兩種方式。異步通信方式是按字符傳送的，而同步通信是按數(shù)據(jù)塊傳送的。
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摘要:基于單片機(jī)技術(shù)的輪胎監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)嵌入到汽車(chē)輪胎內(nèi)部的壓力及溫度傳感器進(jìn)行信號(hào)采集，經(jīng)微型單片機(jī)處理后通過(guò)信號(hào)發(fā)射模塊將信號(hào)發(fā)送到單片機(jī)處理監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，經(jīng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分析處理后得出輪胎的工況，從而起到預(yù)警作用。關(guān)鍵詞：輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 單片機(jī)系統(tǒng) NPX-C01780 發(fā)射芯片 接收芯片
標(biāo)簽： 單片機(jī)技術(shù) 輪胎壓力監(jiān)測(cè)
上傳時(shí)間： 2013-11-25
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娛樂(lè) 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂(lè)機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過(guò)無(wú)線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無(wú)線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過(guò)端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問(wèn)題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測(cè)，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測(cè)精度;通過(guò)工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過(guò)程中，采取數(shù)字PID算法，通過(guò)閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問(wèn)題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂(lè)的內(nèi)涵，提出一種基干音樂(lè)特征識(shí)別的策略，在音樂(lè)特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過(guò)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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當(dāng)前，USB接口技術(shù)的應(yīng)用已十分成熟和普遍，尤其是已FLASH作為存儲(chǔ)介質(zhì)的U盤(pán)更是帶動(dòng)了一個(gè)IT行業(yè)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。在整個(gè)IT經(jīng)濟(jì)相對(duì)低迷的情況下，U盤(pán)能脫身而出，獨(dú)秀一枝，主要?dú)w功于其把握了好的行業(yè)方向：USB接口技術(shù)高速、穩(wěn)定、即插即用，注定了是未來(lái)接口技術(shù)的主流；FLASH存儲(chǔ)媒體穩(wěn)定、可靠是新一代移動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的首選。但美中缺憾的是現(xiàn)在的U盤(pán)都只能在PC上使用，許多其它需要直接進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和交換的地方卻不能直接使用U盤(pán)。如數(shù)據(jù)采集和工控行業(yè)中諸多設(shè)備都還是利用軟磁盤(pán)，以太網(wǎng)等方式。軟盤(pán)穩(wěn)定性差，容量小，以太網(wǎng)成本太高，移動(dòng)性不好。所以要在工控和嵌入式行業(yè)中實(shí)現(xiàn)對(duì)U盤(pán)的讀寫(xiě)是一件非常有意義和前景的事情。本開(kāi)發(fā)板就是在傳統(tǒng)的單片機(jī)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)U盤(pán)的讀寫(xiě)。本開(kāi)發(fā)板的核心技術(shù)是USBHOST的實(shí)現(xiàn)，包括USB批量傳輸、海量存儲(chǔ)、文件系統(tǒng)等協(xié)議內(nèi)容較多，協(xié)議復(fù)雜，開(kāi)發(fā)難度比較高。開(kāi)發(fā)板的對(duì)象主要是面對(duì)二次開(kāi)發(fā)和USB初步學(xué)習(xí)的朋友，提供所有硬件，源代碼，開(kāi)發(fā)文檔和調(diào)試軟件。使大家最快掌握這一核心技術(shù)，進(jìn)入U(xiǎn)SB技術(shù)的天堂。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 讀寫(xiě)U盤(pán) 開(kāi)發(fā)板
上傳時(shí)間： 2013-11-09
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簡(jiǎn)介：1、PWM調(diào)制，H橋雙極性驅(qū)動(dòng)，最大相輸出電流：1.5A。2、2細(xì)分、4細(xì)分、8細(xì)分訂制。3、供電電壓：DC12V。4、脫機(jī)電平。5、光耦隔離。6、自動(dòng)半電流功能。本驅(qū)動(dòng)器不設(shè)置可調(diào)整項(xiàng)，電流及細(xì)分?jǐn)?shù)分別在1.5A及8細(xì)分以下由用戶任意訂制，以適配不同工況及不同型號(hào)的2相步進(jìn)電機(jī)。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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隨著單片機(jī)應(yīng)用的越來(lái)越廣泛，MCS-51單片機(jī)（如51/52/55）以其優(yōu)越的性能/價(jià)格比再次成為應(yīng)用的熱點(diǎn)。但由于目前單片機(jī)外圍設(shè)計(jì)電路較多，許多設(shè)計(jì)者苦于在開(kāi)發(fā)初期難于選準(zhǔn)相應(yīng)的外圍電路，且由于從設(shè)計(jì)、制板、調(diào)試全過(guò)程往往需化肥最少3～4周的時(shí)間，尤其在調(diào)試上花費(fèi)的時(shí)間更多，并且一次設(shè)計(jì)往往不能成功，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)錢(qián)。為了滿足廣大科技人員在單片機(jī)開(kāi)發(fā)初期應(yīng)用系統(tǒng)的基本要求，我公司特設(shè)計(jì)了LJD-51單片機(jī)控制板，既可以使用戶在初期設(shè)計(jì)時(shí)省去許多硬件麻煩，使之專注于軟件開(kāi)發(fā)，同時(shí)在調(diào)試時(shí)省時(shí)、省錢(qián)。該系統(tǒng)適用于科研、開(kāi)發(fā)教學(xué)實(shí)驗(yàn)初期的設(shè)計(jì)之用。同時(shí)也適用于工控，智能儀表等符合要求的應(yīng)用場(chǎng)合，具有極高的性能/價(jià)格比。本系統(tǒng)的所有接口原理一般接口資料均能找到，并隨機(jī)提供測(cè)試軟件一套。
上傳時(shí)間： 2013-10-27
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AT89LP216是一款低功耗、高性能CMOS8位單片機(jī)，它有2k字節(jié)ISPFlash存儲(chǔ)器。產(chǎn)品生產(chǎn)采用Atmel的高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)而且和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)de的MCS51指令集相兼容。AT89LP216基于一個(gè)加強(qiáng)性CPU內(nèi)核，每時(shí)鐘周期讀取單子節(jié)指令。在經(jīng)典8051結(jié)構(gòu)中，每次讀取需要6個(gè)時(shí)鐘周期，使得執(zhí)行指令需要12、24或者48個(gè)時(shí)鐘周期。在AT89LP216CPU中，指令只需要1到4個(gè)時(shí)鐘周期就可以達(dá)到傳統(tǒng)8051速度的6到12倍。70％的指令字節(jié)數(shù)與執(zhí)行的時(shí)鐘周期數(shù)相等，而且其他指令只需要一個(gè)額外時(shí)鐘。在相同功耗下增強(qiáng)型CPU內(nèi)核可達(dá)到20MIPS，而傳統(tǒng)8051CPU只能達(dá)到4MIPS。相反地，在相同的工作速率下，新CPU內(nèi)核比傳統(tǒng)的8051擁有更低的時(shí)鐘速率和功耗。AT89LP216也擁有下列標(biāo)準(zhǔn)的特性：2K字節(jié)ISPFlash存儲(chǔ)器，128字節(jié)RAM、多達(dá)12個(gè)I/O口、2個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，兩PWM輸出，一個(gè)可編程看門(mén)狗定時(shí)器，一個(gè)全雙工串口，一個(gè)串行外圍接口，一個(gè)內(nèi)部RC振蕩器，片上石英振蕩器和一個(gè)4級(jí)、6矢量中斷系統(tǒng)。AT89LP216里的兩個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器增加了兩個(gè)新模式。模式0可以被設(shè)置為9到16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，模式1可被設(shè)置位16位自動(dòng)裝載定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。此外，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器可以獨(dú)立驅(qū)動(dòng)PWM輸出。AT89LP216里面的I/O口能被獨(dú)立配置為4種工作模式的其中一種。在準(zhǔn)雙工模式中，I/O口的工作模式和傳統(tǒng)8051一樣。在輸入模式中，接口是三態(tài)門(mén)。推挽輸出模式提供足夠的CMOS驅(qū)動(dòng)，開(kāi)漏模式則起到一個(gè)下拉的作用。另外，Port1的所有8個(gè)引腳可以作為通用中斷接口。AT89LP216的I/O口能承受的電壓可超出電源電壓達(dá)到5.5V。當(dāng)器件的電源電壓為2.4V而I/O口輸入5.5V時(shí)，所有I/O口的反向電流總和不超過(guò)100μA。
上傳時(shí)間： 2013-10-24
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PT2262/2272是一種CMOS工藝制造的低功耗低價(jià)位通用編解碼電路，是目前在無(wú)線通訊電路中作地址編碼識(shí)別最常用的芯片之一。PT2262/2272最多可有12位（A0-A11）三態(tài)地址端管腳（懸空，接高電平，接低電平），任意組合可提供531441地址碼，PT2262最多可有6位（D0-D5）數(shù)據(jù)端管腳，設(shè)定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從17腳串行輸出。PT2262/2272必須用相同地址碼配對(duì)使用，當(dāng)需要增加一個(gè)通訊機(jī)時(shí)，用戶不得不求助于技術(shù)人員或廠家來(lái)設(shè)置相同地址碼，客戶自己設(shè)置相對(duì)比較麻煩，尤其對(duì)不懂電子的人來(lái)說(shuō)。隨著人們對(duì)操作的要求越來(lái)越高，PT2262/2272的這種配對(duì)使用嚴(yán)重制約著使用的方便性，人們不斷地要求使用一種無(wú)須請(qǐng)教專業(yè)人士，無(wú)須使用特殊工具，任何人都可以操作的方便的手段來(lái)彌補(bǔ)PT2262/2272的缺陷，這就是PT2262軟件解碼。如果在接收端采用軟件解碼，則可節(jié)省單片機(jī)的I/O口和解碼芯片PT2272，本方案適合單工無(wú)線傳輸，發(fā)射端無(wú)須單片機(jī)，硬件簡(jiǎn)單，性價(jià)比高。
上傳時(shí)間： 2013-11-11
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